(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222473812.0 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人 东莞市聚为自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大朗镇莞樟路 大朗段1127号301室 (72)发明人 文忠　 (51)Int.Cl. B29C 45/14(2006.01) B29C 45/42(2006.01) B29C 45/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种手机套膜片上 下料设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种手机套膜片上下料 设备， 涉及手机套膜片生产技术领域， 为解决现 有的手机套膜片在进行注塑生产时缺乏有效的 上下料辅助机构， 造成取出模具内部注塑成品较 为不便的问题。 包括注塑机和机械手治具， 所述 注塑机的内部安装有注塑模具， 所述注塑机的顶 部设置有支撑机台， 所述支 撑机台的输出端上设 置有五轴机械手， 所述注塑机的一侧设置有设备 机架， 所述设备机架的顶部设置有设备大板， 所 述设备大板的顶部设置有精定位机构， 所述精定 位机构的一侧设置有旋转料仓， 所述精定位机构 和旋转料仓的一侧设置有送料机构， 所述送料机 构的一端设置有取料治具， 所述取料治具的下端 设置有上顶机构， 所述旋转料仓的一侧设置有输 送带。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217968049 U 2022.12.06 CN 217968049 U 1.一种手机套膜片上下料设备， 包括注塑机(1)和机械手治具(11)， 其特征在于： 所述 注塑机(1)的内部安装有注塑模具(7)， 所述注塑机(1)的顶部设置有支撑机台(5)， 所述支 撑机台(5)的输出端上设置有五轴机械手(6)， 所述注塑机(1)的一侧设置有设备机架(2)， 所述设备机架(2)的顶部设置有设备大板(9)， 所述设备大板(9)的顶部设置有精定位机构 (3)， 所述精定位机构(3)的一侧设置有旋转料仓(4)， 所述精定位机构(3)和旋转料仓(4)的 一侧设置有送料机构(12)， 所述送料机构(12)的一端设置有取料治具(14)， 所述取料治具 (14)的下端设置有上顶机构(13)， 所述旋转料仓(4)的一侧设置有输送带(8)， 所述精定位 机构(3)的下端设置有翻转机构(10)。 2.根据权利要求1所述的一种手机套膜片上下料设备， 其特征在于： 所述精定位机构 (3)的内部设置有导柱定位板(31)、 导柱定位板(31)与精定位机构(3)一体成型设置， 所述 导柱定位板(31)的内部设置有定位导套(32)， 定位导套(32)与导柱定位板(31)一体成型设 置。 3.根据权利要求2所述的一种手机套膜片上下料设备， 其特征在于： 所述导柱定位板 (31)设置有四个， 四个所述导柱定位板(31)之间设置有镶嵌定位板(34)， 所述镶嵌定位板 (34)的一端设置有定位夹片(3 3)。 4.根据权利要求1所述的一种手机套膜片上下料设备， 其特征在于： 所述旋转料仓(4) 的底部设置有旋转气缸(41)， 所述旋转气缸(41)的上端设置有料仓底板(42)， 所述料仓底 板(42)的内部设置有料仓(43)， 料仓(43)与料仓底板(42)一体成型设置 。 5.根据权利要求4所述的一种手机套膜片上下料设备， 其特征在于： 所述料仓底板(42) 的上端设置有限位吹气块(44)和限位块(45)， 限位吹气块(44)和限位块(45)均与料仓底板 (42)一体成型设置， 限位吹气块(4 4)和限位 块(45)分别设置有四个。 6.根据权利要求1所述的一种手机套膜片上下料设备， 其特征在于： 所述翻转机构(10) 的底部通过螺钉与设备大板(9)固定连接， 所述翻转机构(10)的内部设置有翻转侧姿 (101)， 翻转侧姿(101)与翻转机构(10)一体成型设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217968049 U 2一种手机套膜片上下 料设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及手机套膜片生产技 术领域， 具体为 一种手机套膜片上 下料设备。 背景技术 [0002]手机套膜片是用一种特殊材质的塑料膜对手机 的整体机身进行包装， 可以防水， 防尘， 防划伤， 保持原有外观， 增加回收价值， 手机套膜片主要分为透明机身膜和彩色的机 身膜， 手机套膜片初期用的基本上是透明的机身膜， 后来 发展有彩色的机身膜， 对屏幕的操 作主要用的是高等液晶屏幕保护膜， 手机套膜片在生产加工时需要借助 注塑机和注塑模具 进行配合工作。 [0003]现有的手机套膜片在进行注塑生产时缺乏有效的上下料辅助机构， 造成取出模具 内部注塑成品较为 不便的问题， 为此， 我们提供一种手机套膜片上 下料设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种手机套膜片上下料设备， 以解决上述背景技术中 提出的现有的手机套膜片在进 行注塑生产时缺乏有效的上下料辅助机构， 造成取出模具内 部注塑成品较为 不便的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种手机套膜片上下料设备， 包 括注塑机和机械手治具， 所述注塑机的内部安装有注塑模具， 所述注塑机的顶部设置有支 撑机台， 所述支撑机台的输出端 上设置有五轴机械手， 所述注塑机的一侧设置有设备机架， 所述设备机架的顶部设置有设备大板， 所述设备大板的顶部设置有精定位机构， 所述精定 位机构的一侧设置有旋转料仓， 所述精定位机构和旋转料仓的一侧设置有送料机构， 所述 送料机构的一端设置有取料治具， 所述取料治具 的下端设置有上顶机构， 所述旋转料仓的 一侧设置有输送带， 所述精定位机构的下端设置有翻转机构。 [0006]优选的， 所述精定位机构的内部设置有导柱定位板、 导柱定位板与精定位机构一 体成型设置， 所述导柱定位板的内部设置有定位导套， 定位导套与导柱定位板一体成型设 置。 [0007]优选的， 所述导柱定位板设置有四个， 四个所述导柱定位板之间设置有镶嵌定位 板， 所述镶嵌定位板的一端设置有定位夹片。 [0008]优选的， 所述旋转料仓 的底部设置有旋转气缸， 所述旋转气缸的上端设置有料仓 底板， 所述料仓底板的内部设置有料仓， 料仓与料仓底板一体成型设置 。 [0009]优选的， 所述料仓底板 的上端设置有限位吹气块和限位块， 限位吹气块和限位块 均与料仓底板一体成型设置， 限位吹气块和限位 块分别设置有四个。 [0010]优选的， 所述翻转机构的底部通过螺钉与设备大板固定连接， 所述翻转机构的内 部设置有翻转侧姿， 翻转侧姿与翻转机构一体成型设置 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1、 通过定制的治具 取出料仓中堆叠好的单个产品进行定位。说　明　书 1/3 页 3 CN 217968049 U 3