(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221813240.X (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 贝至科技 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇锦厦社 区锦升路6号B座 一楼102 (72)发明人 田富强　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 刘嘉伟 (51)Int.Cl. B29C 45/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种锂电池极柱组件的组装设备 (57)摘要 本实用新型公开一种锂电池极柱组件的组 装设备， 包括极柱供料机构、 极柱与焊接环的精 准供料机构、 组装机械手和便捷机架。 该锂电池 极柱组件的组装设备主要用于将极柱与焊接环 准确植入注塑机模具中成型， 保证 极柱处于焊接 环的中心位置， 便于后续的设备直接进行注胶成 型为锂电池极柱组件， 并将成品从模具中取出， 最后由输送带输送下料， 整个过程自动化进行， 无需人工参与， 具有连续上料与定位的组合式功 能， 提高锂电池极柱组件的生产效率和良品率， 适合多类型的设备搭配使用。 权利要求书2页 说明书8页 附图17页 CN 217891685 U 2022.11.25 CN 217891685 U 1.一种锂电池极柱组件的组装设备， 其特征在于， 包括极柱供料机构、 极柱与焊接环的 精准供料机构、 组装机 械手和便捷机架； 所述极柱供料机构包括工作台、 极柱预上料托盘滑轨、 极柱预上料托盘、 极柱升降台和 极柱平移台， 所述极柱预上料托盘的下方设置有极柱预上料托盘竖向导轮， 所述极柱预上 料托盘竖向导轮的两侧固定有极柱夹柱， 所述极柱夹柱上设置有极柱预上料托盘横向导 轮， 所述极柱预上料托盘竖向导轮与所述极柱预上料托盘横向导轮均滑动在所述极柱预上 料托盘滑轨上， 所述极柱升降台上安装有极柱升降气缸， 所述极柱升降气缸 的驱动端上连 接有极柱供料托盘， 所述极柱供料托盘靠近所述极柱预上料托盘的一侧安装有极柱供料托 盘导向板； 所述极柱与焊接环的精准供料机构包括直线振动器、 焊接环暂存架、 焊接环暂存台、 焊 接环推动气缸、 组合定位治具、 组装定位板、 组装移动模组和抓料机械手， 所述焊接环暂存 台固定在所述焊接环推动气缸 的驱动端上， 所述焊接环暂存架上安装有移位滑轨， 所述焊 接环暂存台上安装有移位滑块， 所述移位滑块滑动在所述移位滑轨上， 所述组合定位治具 安装在所述组装移动模组的驱动端上， 所述组合定位治具的两侧分别为极柱储放腔和焊接 环储放腔， 所述极柱储放腔上安装有定位滑轨， 所述组装定位板上安装有定位滑块， 所述定 位滑块滑动在所述定位滑轨上， 所述组装定位板上还设置有极柱定位孔， 所述组合定位治 具上还设置有极柱定位气缸， 所述极柱定位气缸 的驱动端与所述组装定位板连接， 所述抓 料机械手处于所述组合定位治具的上 方； 所述组装机械手包括组装X轴模组、 组装Y轴模组、 组装Z轴模组、 组装治具角度调整气 缸、 组装治 具整体基座、 组装摆动杆、 组装摆动轴、 治 具提升气缸安装板和极柱组装治 具， 所 述组装摆动轴转动连接在所述组装治 具整体基座上， 所述组装摆动杆的中部与所述组装摆 动轴的上端连接， 所述组装治具角度调整气缸 的固定端与所述组装治具整体基座铰接， 所 述组装治 具角度调整气缸的驱动端与所述组装摆动杆的一端铰接， 所述治 具提升气缸安装 板固定在所述组装摆动轴的下端 上， 所述极柱组装治 具沿着竖直方向活动在所述治具提升 气缸安装板的下 方； 所述便捷机架包括机架主体、 第一铰接轴、 第二铰接轴、 转动架体、 出料输送带和折叠 控制臂， 所述机架主体的边角处设置有腾空空间， 所述第一铰接轴的一端铰接在所述机架 主体上， 所述第一铰接轴的另外一端与所述转动架体连接， 所述出料输送带 的一端安装在 所述转动架体上， 所述第二铰接轴固定在所述出料输送带 的下端中部， 所述机架主体上还 设置有折叠关节转轴， 所述折叠控制臂的上端与所述第二铰接轴转动连接， 所述折叠控制 臂的中部沿着长度方向设置有活动槽， 所述折叠控制臂的下端设置有卡接槽， 所述折叠关 节转轴穿过 所述卡接槽并活动于所述活动槽内。 2.根据权利要求1所述的一种 锂电池极柱组件的组装设备， 其特征在于， 所述工作台的 下方设置有极柱辅助板， 所述极柱辅助板与所述极柱平移台之间固定有升降导杆， 所述极 柱升降台上固定有极柱直线轴承， 所述极柱直线轴承滑动在所述升降导杆 上。 3.根据权利要求2所述的一种 锂电池极柱组件的组装设备， 其特征在于， 所述极柱辅助 板上还安装有极柱升降电机和极柱升降螺杆， 所述极柱升降电机的驱动端与所述极柱升降 螺杆的下端均设置有极柱升降同步轮， 所述极柱升降同步轮之间传动连接， 所述极柱升降 台上设置有极柱升降螺母， 所述极柱升降螺母与所述极柱升降螺杆传动连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217891685 U 24.根据权利要求1所述的一种 锂电池极柱组件的组装设备， 其特征在于， 所述极柱平移 台的一侧固定有空盘暂存架， 所述空盘暂存架的两端均安装有空盘定位板， 所述空盘定位 板围绕成空盘暂存空间。 5.根据权利要求1所述的一种 锂电池极柱组件的组装设备， 其特征在于， 所述工作台的 一侧设置有上 料振动盘， 所述上 料振动盘连接在所述 直线振动器的一端。 6.根据权利要求1所述的一种 锂电池极柱组件的组装设备， 其特征在于， 所述治具提升 气缸安装板上设置有治具提升气缸， 所述治 具提升气缸的驱动端穿过所述治 具提升气缸安 装板后与所述极柱组装治具 连接。 7.根据权利要求1所述的一种 锂电池极柱组件的组装设备， 其特征在于， 所述治具提升 气缸安装板上固定有直线轴承， 所述极柱组装治具 的上端固定有直线导柱， 所述直线导柱 穿过所述直线轴承并与所述 直线轴承滑动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种 锂电池极柱组件的组装设备， 其特征在于， 所述组装治具 整体基座的一侧连接有成品取出气缸， 所述成品取出气缸的驱动端上安装有若干成品取出 吸嘴。 9.根据权利要求1所述的一种 锂电池极柱组件的组装设备， 其特征在于， 所述机架主体 上安装有铰接台， 所述第一铰接轴转动在所述铰接台上， 所述第一铰接轴的端安装有感应 片， 所述铰接台上安装有传感器， 所述感应片控制所述传感器的信号输出。 10.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱组件的组装设备， 其特征在于， 所述转动架 体上安装有出料电机， 所述出料输送带 的端部设置有出料输送轴， 所述出料电机的驱动端 与所述出 料输送轴上均设置有出 料同步轮， 所述出 料同步轮之间连接有出 料同步带。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217891685 U 3