(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210826330.0 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 深圳市金岷江智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道同胜社区华繁路东侧嘉安达科技工 业园厂房五2层-5层,厂房六2层,厂房 三1层 (72)发明人 陈鹏　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 翁唱玲 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01) (54)发明名称 清洁装置 (57)摘要 本发明属于电机加工设备技术领域， 涉及一 种清洁装置。 该清洁装置包括控制机构、 上料位 置、 清洁机构和转运机构。 其中， 上料位置用于承 载待清洁的产品。 控制机构 控制机械手移动以及 控制机械手夹持待清洁的产品， 以用于将待清洁 的产品放置入夹持位置， 而后吹气 模块的吹气 端 朝向待清洁的产品 吹气， 以对待清洁的产品的表 面进行清理。 清洗完毕后， 控制机构再次控制机 械手移动以及控制机械手夹持清洁完毕的产品 移出夹持位置， 实现完整的清洁过程。 本申请中 的清洁装置采用智能化的控制机构， 实现对待清 洁的产品的自动清洁， 改变以往的人工的清洁方 式， 有利于提升生产效率和清洁效果， 降低了生 产成本。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 115283353 A 2022.11.04 CN 115283353 A 1.一种清洁装置， 用于清洁待清洁的产品(5)， 其特 征在于， 所述清洁装置包括： 控制机构； 上料位置(2)， 所述上 料位置(2)用于承载待清洁的所述产品(5)； 清洁机构(3)， 所述清洁机构(3)包含： 吹气模块和固定模块(31)， 所述固定模块(31)具 有夹持位置(310)， 所述吹气模块与所述控制机构电连接， 所述吹气模块的吹气端朝向所述 夹持位置(310)设置； 转运机构(4)， 所述转运机构(4)位于所述清洁机构(3)和所述上料位置(2)之间， 所述 转运机构(4)具有机械手(40)， 所述控制机构控制所述机械手(40)移动以及控制所述机械 手(40)夹持待清洁的所述产品(5)， 以用于将待清洁的所述产品(5)放置入所述夹持位置 (310)或用于将清洁完成的所述产品(5)移出 所述夹持位置(310)。 2.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特 征在于， 所述清洁机构(3)还 包含： 清洁仓(32)， 所述清洁仓(32)具有第一空间(320)和第一开口(3201)， 所述吹气模块和 所述固定模块(31)安装于所述第一空间(320)内， 所述第一空间(320)和所述第一开口 (3201)相互连通； 第一移动组件(3 3)， 所述第一移动组件(3 3)包含： 第一动力源(3 30)， 所述第一动力源(3 30)与所述控制机构电连接； 滑轨(331)， 所述滑轨(3 31)沿第一方向(X)延伸设置； 上盖(332)， 所述第一动力源(330)的输出端和所述上盖(332)驱动连接， 所述上盖 (332)的一端安装于所述滑轨(331)， 所述第一动力源(330)带动所述上盖(332)沿所述滑轨 (331)的延伸方向移动， 以用于打开或者关闭所述第一 开口(3201)； 所述清洁机构(3)还包含回收机构(34)， 所述回收机构(34)包含回收仓(341)和吸尘器 (342)； 所述清洁仓(32)具有第二开口(3202)， 所述回收仓(341)具有第二空间(3411)， 所述第 二开口(3202)和所述第二空间(3411)相互连通， 所述吸尘器(342)的进风口和所述第二空 间(3411)相互连通， 所述吸尘器(342)与所述控制机构电连接 。 3.根据权利要求2所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁机构(3)还包含： 第二移动组 件， 所述第二移动组件包含第二动力源(336)， 所述第二动力源(336)与所述控制机构电连 接， 所述第二动力源(336)的输出端和所述上盖(332)驱动连接， 所述第二动力源(336)的输 出端沿垂直于所述上盖(332)所在平 面的方向延伸设置， 所述第二动力源(336)带动所述上 盖(332)沿垂直于所述上盖(3 32)所在平面的方向升降。 4.根据权利要求3所述的清洁装置， 其特征在于， 所述第 一移动组件(33)还包含防护件 (333)， 所述上盖(332)的靠近于所述清洁仓(32)的一侧安装有一所述防护件(333)， 所述防 护件(333)可覆盖所述第一 开口(3201)。 5.根据权利要求4所述的清洁装置， 其特征在于， 所述第 一移动组件(33)还包含密封件 (334)， 所述密封件(334)设置于所述防护件(333)上， 所述密封件(334)与所述第一开口 (3201)的开口边 缘相互抵顶， 以使得 所述防护件(3 33)和所述清洁仓(32)密封设置 。 6.根据权利要求2 ‑5任一项所述的清洁装置， 其特 征在于， 所述固定模块(31)包 含： 至少一组主固定件(311)， 所述至少一组主固定件(311)的两个所述主固定件(311)分 别位于所述清洁仓(32)的两侧侧壁， 两个所述主固定件(311)相对设置， 且 各个所述主固定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283353 A 2件(311)具有第一承托面(3110)和限位区域(3111)， 所述第一承托面(3110)位于所述主固 定件(311)的朝向所述第一开口(3201)的一侧， 所述限位区域(3111)和 待清洁的所述产品 (5)的固定座相适配， 以用于限制待清洁的所述产品(5)在所述清洁仓(32)中移动。 7.根据权利要求6所述的清洁装置， 其特 征在于， 所述固定模块(31)包 含： 至少一组副固定件(312)， 所述至少一组副固定件(312)的两个所述副固定件(312)分 别位于所述清洁仓(32)的两侧侧壁， 两个所述副固定件(312)相对设置， 各个所述副固定件 (312)具有第二承托面(3120)， 所述第二承托面(3120)位于所述副固定件(312)的朝向所述 第一开口(3201)的一侧， 所述第二承托面(3120)和所述第一承托面(3110)相互平齐， 所述 第二承托面(3120)、 所述第一承托面(3110)和所述限位区域(3111)形成所述夹持位置 (310)。 8.根据权利要求7所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁机构(3)的数量为多个， 多个 所述清洁机构(3)并排设置 。 9.根据权利要求8所述的清洁装置， 其特征在于， 至少一所述清洁机构(3)还包含： 升降 组件(35)， 所述升降组件(35)安装于所述清洁仓(32)中， 所述升降组件(35)与所述控制机 构电连接， 所述升降组件(3 5)的输出端和所述固定模块(31)或所述吹气模块驱动连接 。 10.根据权利要求1 ‑5任一项所述的清洁装置， 其特 征在于， 所述清洁装置还 包含 上料轨道(20)， 所述上 料位置(2)设于所述上 料轨道(20)； 下料轨道(21)， 所述下料轨道(21)设有下料位置(210)， 所述上料轨道(20)和所述下料 轨道(21)相互平行； 第一风扇(22)， 所述第一风扇(22)安装于所述上料轨道(20)， 且所述第一风扇(22)的 出风端朝向所述上 料位置(2)设置， 所述第一 风扇(22)与所述控制机构电连接； 第二风扇(23)， 所述第二风扇(23)安装于所述下料轨道(21)， 且所述第二风扇(23)的 出风端朝向所述下 料位置(210)设置， 所述第二 风扇(23)与所述控制机构电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115283353 A 3