(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221396549.3 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 驭准精密机 械 （上海） 有限公司 地址 201611 上海市松江区墩镇莘 莘路32 号3264 (72)发明人 彭胜江　 (74)专利代理 机构 上海洞见 未来专利代理有限 公司 31467 专利代理师 刘宏博 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件上 下料机构 (57)摘要 本实用新型涉及自动上下料技术领域， 且公 开了一种工件上下料机构， 包括支撑架、 驱动箱 和料架， 支撑架下方安装有底座， 且支撑架表面 开设有滑槽， 衔接口一侧安装有齿轮， 且齿轮下 方一侧安装有伸缩气缸， 伸缩气缸一端安装有推 板， 料架两端安装有支撑杆， 连接杆下方安装有 支撑板。 该一种工件上下料机构， 通过支撑架和 支撑杆对驱动箱和料架进行支撑， 将工件放置于 支撑板上方， 通过启动驱动箱带动工件进行上下 移动， 同时控制驱动箱推动工件， 从而使装置对 工件进行上下料， 通过安装有支撑架和支撑杆提 高装置稳定性， 当支撑板到达指定位置时， 启动 伸缩气缸 带动推板， 从而起到自动下 料的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217322241 U 2022.08.30 CN 217322241 U 1.一种工件上下料机构， 包括支撑架(1)、 驱动箱(2)和料架(3)， 其特征在于： 所述支撑 架(1)下方安装有底座(101)， 且支撑架(1)表面开设有滑槽(102)， 所述 驱动箱(2)上方安装 有连接板(201)， 且连接板(201)一端侧面开设有衔接口(202)， 所述衔接口(202)一侧安装 有齿轮(203)， 且齿轮(203)下方一侧安装有伸缩气缸(204)， 所述伸缩气缸(204)一端安装 有推板(205)， 所述料架(3)两端安装有支撑杆(301)， 且支撑杆(301)一侧安装有连接杆 (302)， 所述连接杆(3 02)下方安装有支撑 板(303)。 2.根据权利要求1所述的一种工件上下料机构， 其特征在于： 所述支撑架(1)位于底座 (101)上方一侧， 且支撑架(1)上方一侧安装有驱动箱(2)， 所述驱动箱(2)一侧安装有料架 (3)， 且料架(3)位于底座(101)上 方。 3.根据权利要求1所述的一种工件上下料机构， 其特征在于： 所述支撑架(1)一侧衔接 于衔接口(202)内部， 所述驱动箱(2)内部上方安装有电机， 且电机一端通过齿轮杆与齿轮 (203)一端相互衔接， 所述齿轮(203)一侧衔接与滑槽(102)内部， 且滑槽(102)内部同样设 有条形齿。 4.根据权利要求1所述的一种工件上下料机构， 其特征在于： 所述驱动箱(2)上方一端 通过连接板(201)连接料架(3)， 且 料架(3)内部下方通过连接杆(302)连接支撑板(303)， 所 述料架(3)两端活动套接 于支撑杆(3 01)外围。 5.根据权利要求1所述的一种工件上下料机构， 其特征在于： 所述支撑板(303)表面上 方开设有凹槽， 且凹槽内部一侧活动衔接有推板(205)， 所述推板(205)通过伸缩气缸(204) 连接驱动箱(2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217322241 U 2一种工件上下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动上 下料技术领域， 具体为 一种工件上 下料机构。 背景技术 [0002]上下料装置是将待加工工件送装到机械上的加工位置和将已加工工件从加工位 置取下的自动或半自动机械装置， 又称工件自动装卸装置。 在生产型企业中， 通常是将加工 零件从下 带动至上 方进行加工， 或 从上而下。 [0003]现有装置中， 在对工件进行上下料时， 采用的是夹取式单独上下料， 上下料时需要 半人工进行辅助下 料， 灵活性较低。 [0004]鉴于此， 我们提供了一种工件上 下料机构。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种工件上下料机构， 具备便于自动上 下料、 提高装置 灵活性和稳定性 等优点， 解决了上述 技术问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种工件上下料机构， 包括支撑 架、 驱动箱和料架， 所述支撑架下方安装有底座， 且支撑架表面开设有滑槽， 所述驱动箱上 方安装有连接板， 且连接板一端侧面开设有衔接口， 所述衔接口一侧安装有齿轮， 且齿轮下 方一侧安装有伸缩气缸， 所述伸缩气缸一端安装有推板， 所述料架两端安装有支撑杆， 且支 撑杆一侧安装有连接杆， 所述连接杆 下方安装有支撑 板。 [0009]优选的， 所述支撑架位于底座上方一侧， 且支撑架上方一侧安装有驱动箱， 所述驱 动箱一侧安装有料架， 且料架位于底座上 方。 [0010]通过上述技术方案， 利用装置 的整体结构， 通过支撑架和支撑杆对驱动箱和料架 进行支撑， 将工件放置于支撑板上方， 通过启动驱动箱带动工件进 行上下移动， 同时控制驱 动箱推动工件， 从而 使装置对工件进行 上下料。 [0011]优选的， 所述支撑架一侧衔接于衔接口内部， 所述驱动 箱内部上方安装有电机， 且 电机一端通过齿轮杆与齿轮一端相互衔接， 所述齿轮一侧衔接与滑槽内部， 且滑槽内部同 样设有条 形齿。 [0012]通过上述技术方案， 通过启动电机带动齿轮转动， 同时利用齿轮与支撑架的连接 关系， 齿轮在滑槽内部与条形齿相互衔接， 通过齿轮转动， 从而带动 驱动箱进行上下移动， 提高装置 灵活性。 [0013]优选的， 所述驱动箱上方一端通过连接板连接料架， 且料架内部下方通过连接杆 连接支撑 板， 所述料架两端活动套接 于支撑杆外围。 [0014]通过上述技术方案， 利用料架与驱动 箱之间的连接关系， 在驱动箱上下移动时， 带 动料架和支撑板进行上下移动， 从而能够对工件进行上下移动， 通过安装有支撑架和支撑说　明　书 1/3 页 3 CN 217322241 U 3