(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221292785.0 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 沈阳新松机 器人自动化股份有限 公司 地址 110168 辽宁省沈阳市 浑南新区金辉 街16号 (72)发明人 马吉庆　张延强　杨立山　赵森　 朱维金　李晓东　 (74)专利代理 机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 210 02 专利代理师 何丽英 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种片状 工件机器人缓存 装置 (57)摘要 本实用新型涉及液晶面板加工技术领域， 特 别是涉及一种片状工件机器人缓存装置。 包括输 送线、 升降机构及缓存框架， 其中输送线用于输 送片状工件； 升降机构设置于输送线的末端， 升 降机构具有沿竖直方向运动的自由度； 缓存框架 设置于输送线的末端， 缓存框架与升降机构连 接， 缓存框架具有沿高度方向设置的缓存层， 缓 存层用于存储片状工件。 本实用新型采用同步升 降机构使缓存框架整体升降， 确保升降位置的准 确的同时又节省了空间， 可以在 有限的空间内存 储更多的液晶面板 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217457564 U 2022.09.20 CN 217457564 U 1.一种片状工件机器人缓存 装置， 其特 征在于， 包括： 输送线(1)， 用于 输送片状工件(5)； 升降机构(3)， 设置 于输送线(1)的末端， 具有沿竖直方向运动的自由度； 缓存框架(4)， 设置于输送线(1)的末端， 且与升降机构(3)连接， 缓存框架(4)具有沿高 度方向设置的缓存层， 缓存层用于存 储片状工件(5)。 2.根据权利要求1所述的片状工件机器人缓存装置， 其特征在于， 所述缓存框架(4)包 括两个端架及设置于两个端架之间且呈阵列排列的支撑绳(405)， 位于同一水平面内的支 撑绳(405)形成一层所述缓存层。 3.根据权利要求2所述的片状工件机器人缓存装置， 其特征在于， 沿竖直方向相邻的两 个所述支撑绳(40 5)的间距大于片状工件(5)的厚度。 4.根据权利要求2所述的片状工件机器人缓存装置， 其特征在于， 所述支撑绳(405)的 两端通过 可调弹簧分别与两个所述端架连接 。 5.根据权利要求2所述的片状工件机器人缓存装置， 其特征在于， 所述支撑绳(405)为 钢丝绳， 且钢丝绳的外侧包覆有塑封套。 6.根据权利要求3所述的片状工件机器人缓存装置， 其特征在于， 所述端架包括底梁 (401)、 立柱(402)、 上梁(403)及立板(404)， 其中底梁(401)和上梁(403)的两端通过两个立 柱(402)连接， 底梁(401)和上梁(40 3)之间还连接有 多个立板(404)； 两个所述端架中相对应的两个立板(404)之间连接有一列所述支撑绳(40 5)。 7.根据权利要求2所述的片状工件机器人缓存装置， 其特征在于， 所述输送线(1)包括 沿输送方向排列的多根轴(10 5)， 每根轴(10 5)上等间距设有 多个滚轮(10 6)； 所述支撑绳(40 5)与轴(10 5)相互平行， 且间隔交替设置 。 8.根据权利要求7所述的片状工件机器人缓存装置， 其特征在于， 所述输送线(1)还包 括底部框架和驱动总成(104)， 其中底部框架的顶部设置所述轴(105)； 驱动总成(104)设置 于底部框架的一侧且与多根轴(10 5)连接， 驱动总成(104)用于驱动多根轴(10 5)转动。 9.根据权利要求1所述的片状工件机器人缓存装置， 其特征在于， 所述升降机构(3)包 括龙门框架(2)和两组C型升降模组， 其中龙门框架(2)横跨于所述输送线(1)的末端左右两 侧， 两组C型升降模组沿竖直方向滑动地连接在龙门框架(2)的两侧， 且两组C型升降模组与 所述缓存框架(4)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217457564 U 2一种片状工件机 器人缓存装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及液晶面板加工技术领域， 特别是涉及一种片状工件机器人缓存装 置。 背景技术 [0002]液晶面板行业是采取大板切割方式， 当切割完成后会短时间内输出大量的液晶面 板， 而下游对液 晶面板的加工需求又是连续性的， 这样就需要在液 晶面板输送线上增加液 晶面板缓存装置， 受设备空间限制， 液 晶面板的堆积越密集越好。 但是， 现有的液晶面板缓 存装置存储容积小， 不能满足上述缓存需求。 实用新型内容 [0003]针对上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种片状工件机器人缓存装置， 以满 足液晶面板 输送线上的液晶面板的缓存要求。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]本实用新型提供一种片状工件机器人缓存 装置， 包括： [0006]输送线， 用于 输送片状工件； [0007]升降机构， 设置 于输送线的末端， 具有沿竖直方向运动的自由度； [0008]缓存框架， 设置于输送线的末端， 且与升降机构连接， 缓存框架 具有沿高度方向设 置的缓存层， 缓存层用于存 储片状工件。 [0009]在一种可能实现的方式中， 所述缓存框架包括两个端架及设置于两个端架之间且 呈阵列排列的支撑绳， 位于同一水平面内的支撑绳形成一层所述缓存层。 [0010]在一种可能实现的方式中， 沿竖直方向相邻的两个所述支撑绳的间距大于片状工 件的厚度。 [0011]在一种可能实现的方式中， 所述支撑绳的两端通过可调弹簧分别与两个所述端架 连接。 [0012]在一种可能实现的方式 中， 所述支撑绳为钢丝绳， 且钢丝绳的外侧包覆有塑封套。 [0013]在一种可能实现的方式中， 所述端架包括底梁、 立柱、 上梁及立板， 其中底梁和上 梁的两端通过两个立柱连接， 底梁和上梁之间还连接有 多个立板； [0014]两个所述端架中相对应的两个立板之间连接有一列所述支撑绳。 [0015]在一种可能实现的方式中， 所述输送线包括沿输送方向排列的多根轴， 每根轴上 等间距设有 多个滚轮； [0016]所述支撑绳与轴相互平行， 且间隔交替设置 。 [0017]在一种可能实现的方式中， 所述输送线还包括底部框架和驱动总成， 其中底部框 架的顶部设置所述轴； 驱动总成设置于底部框架的一侧且与多根轴 连接， 驱动总成用于驱 动多根轴转动。 [0018]在一种可能实现的方式中， 所述升降机构包括龙门框架和两组C型升降模组， 其中说　明　书 1/4 页 3 CN 217457564 U 3