(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221297519.7 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 曼彻彼斯智慧科技 （广州） 有限公 司 地址 510700 广东省广州市黄埔区光谱中 路11号3栋07层02-03单位 (72)发明人 朱军科　梁林　黄必鑫　 (74)专利代理 机构 南宁东之智专利代理有限公 司 45128 专利代理师 杜启杰 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种竖井 升降车车载双向货叉输送装置 (57)摘要 本实用新型涉及物 流运输装置领域， 具体公 开了一种竖井升降车车载双向货叉输送装置， 包 括： 托架， 滑动安装在托架上的活动板组件， 驱动 组件， 滑动安装在活动板组件上的增程板组件， 联动组件， 安装在增程板组件两端的拨杆组件， 导轮组件以及导向组件。 本实用新型通过活动板 组件与增程板组件共同实现了在较小的设计空 间内满足较长取物行程的需要； 并且通过驱动组 件和联动组件能够实现双向取物以及双向增程； 通过拨杆组件能够在取物时对不同尺寸的物料 实现精准定位。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217577184 U 2022.10.14 CN 217577184 U 1.一种竖井升降车 车载双向货叉输送装置， 其特 征在于， 包括： 托架 （1） ， 所述托架 （1） 内设有通道 （11） ， 所述通道 （11） 的两端分别从所述托架 （1） 的两 端向外延伸形成通道口； 活动板组件 （2） ， 其与所述托架 （1） 滑动连接， 所述活动板组件 （2） 与所述托架 （1） 之间 设有驱动组件 （3） ； 增程板组件 （4） ， 其与所述活动 板组件 （2） 滑动连接， 所述增程板组件 （4） 与所述活动 板 组件 （2） 之间设有联动组件 （5） ， 所述增程板组件 （4） 的两端设有拨杆组件 （6） ， 所述拨杆组 件 （6） 包括可向所述 通道 （11） 的方向转动的拨 杆 （61） ； 所述驱动组件 （3） 能够驱动所述活动板组件 （2） 的两端分别从两个所述通道口向外延 伸， 并通过 所述联动组件 （5） 使所述增程板组件 （4） 沿该 方向继续向外延伸。 2.根据权利要求1所述的竖井升降车车载双向货叉输送装置， 其特征在于， 所述通道 （11） 的底部设有若干个导轮组件 （7） ， 所述导轮组件 （7） 包括若干个导轮 （71） ， 各所述导轮 （71） 沿所述 通道 （11） 的一端向其另一端间隔设置 。 3.根据权利要求2所述的竖井升降车车载双向货叉输送装置， 其特征在于， 所述通道 （11） 的两侧分别设有导向组件 （8） ， 所述导轮组件 （7） 位于两个所述导向组件 （8） 之间， 所述 导向组件 （8） 相互垂直的第一导向板 （81） 和第二导向板 （82） ， 所述第一导向板 （81） 设于所 述通道 （11） 的底部并与其平行。 4.根据权利要求3所述的竖井升降车车载双向货叉输送装置， 其特征在于， 所述导轮组 件 （7） 和所述 导向组件 （8） 朝向所述 通道口的一端设有导向面 （72） 。 5.根据权利要求1所述的竖井升降车车载双向货叉输送装置， 其特征在于， 所述驱动组 件 （3） 包括： 同步轮 （31） ， 其以可转动的方式设于所述托架 （1） 上， 所述同步轮 （31） 上安装有第一同 步带 （32） ； 同步块 （33） ， 其设于所述活动 板组件 （2） 上， 所述同步块 （33） 以可拆卸的方式与所述第 一同步带 （32） 固定连接； 驱动电机 （34） ， 其输出轴通过第二同步带 （3 5） 与所述同步轮 （31） 连接 。 6.根据权利要求5所述的竖井升降车车载双向货叉输送装置， 其特征在于， 所述第 一同 步带 （32） 与所述同步 块 （33） 之间通过啮合齿相互啮合。 7.根据权利要求1所述的竖井升降车车载双向货叉输送装置， 其特征在于， 所述联动组 件 （5） 包括： 第一惰轮 （51） 和第二惰轮 （52） ， 所述第一惰轮 （51） 和所述第二惰轮 （52） 以可转动的方 式设于所述活动板组件 （2） 上； 第三同步带 （53） ， 所述第三同步带 （53） 的一端与所述托架 （1） 固定， 所述第三同步带 （53） 的另一端绕过 所述第一惰轮 （51） 与所述增程板组件 （4） 固定连接； 第四同步带 （54） ， 所述第四同步带 （54） 的一端与所述托架 （1） 固定， 所述第四同步带 （54） 的另一端绕过 所述第二惰轮 （52） 与所述增程板组件 （4） 固定连接； 所述第三同步带 （5 3） 和所述第四同步带 （54） 的绕卷 方向相反。 8.根据权利要求7所述的竖井升降车车载双向货叉输送装置， 其特征在于， 所述第 一惰 轮 （51） 和所述第二惰轮 （52） 相互远离并分别靠 近所述活动板组件 （2） 的两端。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217577184 U 29.根据权利要求8所述的竖井升降车车载双向货叉输送装置， 其特征在于， 所述联动组 件 （5） 还包括第一固定夹 （56） 和第二固定夹 （57） ， 所述第一固定夹 （56） 固定设置在所述托 架 （1） 上并分别将所述第三同步带 （53） 的一端和所述第四同步带 （54） 的一端夹持， 各所述 第一固定夹 （56） 相互远离； 所述第二固定夹 （57） 固定设置在所述增程板组件 （4） 上并分别 将所述第三同步带 （53） 的另一端和所述第四同步带 （54） 的另一端夹持， 各所述第二固定夹 （57） 相互远离， 且所述第二固定 夹 （57） 的位置可调。 10.根据权利要求1所述的竖井升降车车载双向货叉输送装置， 其特征在于， 所述拨杆 组件 （6） 还包括舵机 （62） ， 所述舵机 （62） 固定 设置在所述增程板组件 （4） 的两端且其输出轴 与所述拨 杆 （61） 的一端固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217577184 U 3