(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221254383.1 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 深圳市博辉特 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道樟坑径社区上围村宝业路6号厂房 1101栋 (72)发明人 陈利军　吴康文　 (74)专利代理 机构 深圳市卓科知识产权代理有 限公司 4 4534 专利代理师 张磊 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 59/02(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种弹夹自动出 料结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种弹夹自动出料结构， 包括弹夹模块、 移料模块和出料模块； 所述移料 模块横向设置， 且弹夹模块设置于移料模块上 方， 出料模块设置于移料模块下方； 所述移料模 块上设置有弹夹夹持模块， 通过 弹夹夹持模块以 及弹夹定位组件将弹夹模块固定于移料模块上 方。 本实用新型弹夹模块可 以大批量储放耗材， 并通过移料模块和出料模块结合运动自动顶出 料， 装耗材的效率大 大提高。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218173777 U 2022.12.30 CN 218173777 U 1.一种弹夹自动出料结构， 其特征在于： 包括弹夹模块(1)、 移料模块(2)和出料模块 (3)； 所述移料模块(2)横向设置， 且弹夹模块(1)设置于移料模块(2)上方， 出料模块(3)设 置于移料模块(2)下方； 所述移料模块(2)上设置有弹夹夹持模块， 通过弹夹夹持模块以及 弹夹定位组件将弹夹模块(1)固定 于移料模块(2)上 方。 2.根据权利要求1所述的弹夹自动出料结构， 其特征在于： 所述弹夹模块(1)包括框架 (4)、 弹盒(5)和弹盖(6)， 且弹盒(5)与弹盖(6)之间通过旋转开合结构连接； 所述弹盒(5)放 置于框架(4)内。 3.根据权利要求1所述的弹夹自动出料结构， 其特征在于： 所述移料模块(2)包括X轴模 组和大面板(9)； 所述X轴模组安装于大面板(9)底部， 且X模组由第一电机(7)和丝杆(8)组 成； 所述大面板(9)上方安装有直线导轨(12)， 且直线导轨(12)上安装有移栽板(14)， 且移 栽板(14)与丝杆(8)连接， 弹夹夹持模块以及弹夹定位组件安装于移栽板(14)上； 所述 弹夹 夹持模块包括X向夹持组件以及Y向夹持组件， 弹夹定位组件包括型材(15)、 后挡板(16)以 及左挡板(17)； 所述后挡 板(16)以及左挡 板(17)均固定于型材(15)上， 且型材(15)固定于 移栽板(14)上； 所述型 材(15)上 方安装有耗材感应 器(13)。 4.根据权利要求1所述的弹夹自动出料结构， 其特征在于： 所述出料模块(3)包括Z轴模 组、 侧板(19)和耗材顶条(25)； 电机和丝杆组成Z轴模组固定于两边的侧板(19)上， 且第二 丝杆(20)的移动螺母上固定有升降板(21)， 升降板(21)两侧固定有导轴(23)； 所述侧板 (19)中端固定有横梁固定板(22)， 横梁固定板(22)上安装有与导轴(23)相对应的法兰轴承 (24)， 且两导轴(23)穿过法兰轴承(24)； 所述 耗材顶条(25)通过转接 板安装于导轴(23)上。 5.根据权利要求3所述的弹夹自动出料结构， 其特征在于： 所述X向夹持组件以及Y向夹 持组件均由气缸(10)、 气缸固定板以及夹紧板组成， 所述气缸(10)安装于气缸安装板上， 且 气缸安装板固定于移栽板(14)上； 所述气缸(10)的输出轴 穿过气缸安装板与夹紧板连接； 所述气缸安装板上设置有第二法兰轴承(11)， 且夹紧板上设置有第二导轴， 且第二导轴穿 过第二法兰轴承(1 1)， 起到限位移动的作用。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173777 U 2一种弹夹自动 出料结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种自动出 料结构， 具体涉及一种弹夹自动出 料结构。 背景技术 [0002]传统的人工装耗材效率低， 不能装大量的耗材， 而且人工成本高， 不利于自动化生 产使用。 发明内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弹夹自动出料结构， 以解决传统的人 工装耗材效率低， 不能装大量的耗材， 而且人工成本高， 不利于自动化 生产使用的问题。 [0004]本实用新型弹夹自动出料结构是通过以下技术方案来实现的： 包括弹夹模块、 移 料模块和出 料模块； [0005]移料模块横向设置， 且弹夹模块设置于移料模块上方， 出料模块设置于移料模块 下方； 移料模块上设置有弹夹夹持模块， 通过弹夹夹持模块以及弹夹定位组件将弹夹模块 固定于移料模块上 方。 [0006]作为优选的技术方案， 弹夹模块包括框架、 弹盒和弹盖， 且弹盒与弹盖之间通过旋 转开合结构连接； 弹盒放置 于框架内。 [0007]作为优选 的技术方案， 移料模块包括X轴模组和大面板； X轴模组安装于大面板底 部， 且X模组由第一电机和丝杆组成； 大面板上方安装有直线导轨， 且直线导轨上安装有移 栽板， 且移栽板与丝杆连接， 弹夹夹持模块以及弹夹定位组件安装于移栽板上； 弹夹夹持模 块包括X向夹持组件以及Y向夹持组件， 弹夹定位组件包括型材、 后挡板以及左挡板； 后挡板 以及左挡板均固定 于型材上， 且型材固定于移栽板上； 型 材上方安装有耗材感应 器。 [0008]作为优选的技术方案， 出料模块包括Z轴模组、 侧板和耗材顶条； 电机和丝杆组成Z 轴模组固定于两边的侧板上， 且第二丝杆的移动螺母上固定有升降板， 升降板两侧固定有 导轴； 侧板中端固定有横梁固定板， 横梁固定板上安装有与导轴相对应的法兰轴承， 且两导 轴穿过法兰轴承； 耗材顶条通过转接 板安装于导轴上。 [0009]作为优选 的技术方案， X向夹持组件以及Y向夹持组件均由气缸、 气缸固定板以及 夹紧板组成， 气缸安装于气缸安装板上， 且气缸安装板固定于移栽板上； 气缸的输出轴穿过 气缸安装板与夹紧板连接； 气缸安装板上设置有第二法兰轴承， 且夹紧板上设置有第二导 轴， 且第二 导轴穿过第二法兰轴承， 起到限位移动的作用。 [0010]本实用新型的有益效果是： 本实用新型弹夹模块可以大批量储放耗材， 并通过移 料模块和出 料模块结合 运动自动顶出 料， 装耗材的效率大 大提高。 附图说明 [0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅说　明　书 1/3 页 3 CN 218173777 U 3