(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221261757.2 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 浙江亿田智能厨电股份有限公司 地址 312400 浙江省绍兴 市嵊州市浦口街 道浙锻路68号 (72)发明人 孙伟勇　刘欢　王明　厉明　郭刚　 游林　邹雄　黄金钿　周希斌　 (74)专利代理 机构 浙江亿维律师事务所 3 3319 专利代理师 王乃苍 (51)Int.Cl. B65G 59/02(2006.01) B65G 60/00(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于蒸盘自动分离上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于蒸盘自动分离 上料装置， 包括输送平台、 移载工装、 工装板、 分 离抓取工装， 输送平台包括第一输送平台、 第二 输送平台， 移载工装包括第一移载工装、 第二移 载工装， 第一输送平台、 第一移载工装、 第二输送 平台、 第二移载工装依次首尾连接形成闭环， 工 装板依次在第一输送平台、 第一移载工装、 第二 输送平台、 第二移载工装上传输， 分离抓取工装 设于第二输送平台旁并与第二输送平台上的工 装板相对应。 本实用新型通过分离抓取工装与第 一输送平台、 第一移载工装、 第二输送平台、 第二 移载工装配合， 实现自动输送与 自动分料， 从而 节省人力， 并节省上 料时间。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217626387 U 2022.10.21 CN 217626387 U 1.一种用于蒸盘自动分离上料装置， 其特征在于： 包括输送平台、 移载工装、 工装板 (6)、 分离抓取工装(5)， 所述输送平台包括第一输送平台(1)、 第二输送平台(3)， 所述移载 工装包括第一移载工装(2)、 第二移载工装(4)， 所述第一输送平台(1)、 第一移载工装(2)、 第二输送平台(3)、 第二移载工装(4)依次首尾连接形成闭环， 所述工装板(6)依次在所述第 一输送平台(1)、 第一移载工装(2)、 第二输送平台(3)、 第二移载工装(4)上传输， 所述分离 抓取工装(5)设于所述第二输送平台(3)旁并与所述第二输送平台(3)上的工装板(6)相对 应。 2.根据权利要求1所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置， 其特征在于： 所述第 一输送 平台(1)包括第一安装架(11)、 第一滚筒组(12)、 第一传动电机(13)、 第一行程开关(15)、 第 一升降气缸(14)， 所述第一滚筒组(12)、 第一传动电机(13)、 第一行程开关(15)、 第一升降 气缸(14)均安装在所述第一安装架(11)上， 所述第一传动电机(13)驱动所述第一滚筒组 (12)运转， 所述第一行程开关(15)与所述第一升降气缸(14)均位于所述第一输送平台(1) 运输方向最末端， 且 所述第一行程开关(15)由所述工装板(6)在所述第一输送平台(1)的运 输位置而触发， 所述第一升降气缸(14)处于伸出状态下对所述工装板(6)在第一输送平台 (1)上的运动方向产生阻挡。 3.根据权利要求2所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置， 其特征在于： 第 一移载工装 (2)包括第一基座(21)、 第一移载运输机(22)、 第二行程开关(23)、 第三行程开关(24)、 第一 传感器， 所述第一基座(21)上设置有第一移载气缸(25)以及两条平行分布的导轨(26)， 所 述第一移载气缸(25)的伸缩运动方向与所述导轨(26)导向方向平行， 所述第一移载运输机 (22)在所述导轨(26)上水平运动， 所述第一移载运输机(22)上设置有移载运输机滚筒组 (27)、 滚筒传动电机， 所述滚筒传动电机驱动所述移载运输机滚筒组(27)转动， 所述第二行 程开关(23)设于所述第一基座(21)靠近所述第一输送平台(1)一侧， 所述第三行程开关 (24)设于所述第一基座(21)靠近所述第二输送平台(3)一侧， 所述第一传感器设于第一移 载运输机(22)上。 4.根据权利要求3所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置， 其特征在于： 所述第 二输送 平台(3)包括第二安装架(31)、 第二滚筒组(32)、 第二传动电机(33)、 第四行程开关(34)、 第 五行程开关(35)、 第二升降气缸(36)、 第三升降气缸(37)， 所述第二滚筒组(32)、 第二传动 电机(33)、 第四行程开关(34)、 第五行程开关(35)均安装在所述第二安装架(31)上， 所述第 二传动电机(33)驱动所述第二滚筒组(32)运转， 所述第四行程开关(34)与所述第二升降气 缸(36)设置在与所述分离抓取工装(5)所对应的工位上， 所述第五行程开关(35)与所述第 三升降气缸(37)设置在所述第二输送 平台(3)运输方向的最末端； 所述分离抓取工装(5)包括安装座(51)、 左伺服升降组件(52)、 右伺服升降组件(53)， 所述安装座(51)立于所述第二输送平 台(3)旁， 所述左伺服升降组件(52)与所述右伺服升 降组件(53)分别设置在所述安装座(51)的左右两侧且分别通过伺服电机独立控制其在安 装座(51)的左、 右侧升降， 所述左伺服升降组件(52)上设置有左机械臂(54)， 所述右伺服升 降组件(53)上设置有右机械臂(55)， 所述左机械臂(54)与所述右机械臂(55)上均分别设有 传感器气缸(8)、 距离传感器(81)、 插块气缸(9)、 插块(91)、 双料检测气缸(7)， 所述距离传 感器(81)固定在所述传感器气缸(8)上活塞杆的前端， 所述插块(91)固定在所述插块气缸 (9)上活塞杆的前端， 所述双料检测气缸(7)的前端设置有电感装置(71)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217626387 U 25.根据权利要求4所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置， 其特征在于： 所述左伺服升 降组件(52)与所述右伺服升降组件(5 3)的下侧均设置有磁性传感器。 6.根据权利要求5所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置， 其特征在于： 所述第 二移载 工装(4)包括第二基座(41)、 第二移载运输机(42)、 第六行程开关(43)、 第七行程开关、 第二 传感器， 且所述第二移载工装(4)结构与所述第一移载工装(2)结构相同， 所述第六行程开 关(43)位于所述第二基座(41)靠近第二输送平 台(3)一侧， 所述第七行程开关位于所述第 二基座(41)靠近第一输送平 台(1)一侧， 所述第二传感器设置在所述第二移载运输机(42) 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217626387 U 3