(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221205093.8 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 沈阳市航达航空机 械制造有限公 司 地址 110134 辽宁省沈阳市皇姑区崇山中 路42号 (72)发明人 何爽　王琳霖　 (74)专利代理 机构 沈阳新科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 21117 专利代理师 史卫民 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种航空圆柱体零件的上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种航空圆柱体零件的 上料装置， 其涉及上料设备技术领域， 包括一对 支撑板、 传送台和一对防护板， 一对支撑板安装 于传送台的下底面， 对传送台进行支撑， 一对防 护板安装于传送台两侧， 对传送台上传送的圆柱 零件两端进行限位， 一对防护板转动连接有摇摆 结构， 所述摇摆结构包括一对安装板、 一对上连 板、 一对下连板、 上横板和下横板， 本实用新型将 圆柱体原料均匀的传送至下一加工工站， 而且通 过控制电机的转动速度即可控制每两个圆柱体 原料的上料间隔， 以满足下一加工工站加工速度 的要求， 提升产品的生产料率， 也节省了人力人 本。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217296256 U 2022.08.26 CN 217296256 U 1.一种航空圆柱体零件的上料装置， 包括一对支撑板(3)、 传送台(8)和一对防护板 (10)， 一对支撑板(3)安装于传送台(8)的下底面， 对传送台(8)进行支撑， 一对防护板(10) 安装于传送台(8)两侧， 对传送台(8)上传送的圆柱 零件(17)两端进 行限位， 其特征在于， 一 对防护板(10)转动连接有摇摆 结构， 所述摇摆 结构包括一对安装板(16)、 一对 上连板(13)、 一对下连板(18)、 上横板(11)和下横板(6)， 一对安装板(16)分别竖直安装于一对防护板 (10)的外侧， 且通过连接轴(22)与防护板(10)相对转动连接， 一对安装板(16)的上端分别 与一对上连板(13)一端固定连接， 下端与下连板(18)的一端固定连接， 上连板(13)的长度 大于下连板(18)的长度， 一对上连板(13)的另一端与上横板(11)的两端固定连接， 一对下 连板(18)的另一端与下横板(6)的两端固定连接， 上横板(11)处于传送台(8)的上方， 下横 板(6)处于传送台(8)的下方， 所述上横 板(11)的下底 面中心位置固定安装有上挡板(9)， 所 述下横板(6)的上表 面中心位置固定安装有 下挡板(7)， 所述上挡板(9)与下挡板(7)相对面 之间的距离等于圆柱零件(17)的直径， 所述传送台(8)对应下挡板(7)的位置开设有 大于下 挡板(7)宽度的开口(14)； 一对支撑板(3)之间连接有托板(2)， 所述托板(2)上设置有驱动 组件， 所述驱动组件驱动摇摆结构中下横板(6)并配合摇摆结构得自身重量使摇摆结构一 连接轴(2 2)为中心进行摆动。 2.根据权利要求1所述的一种航空圆柱体零件的上料装置， 其特征在于， 所述驱动组件 包括电机(19)、 转轴(4)和凸轮(1)， 所述电机(19)固定安装在托板(2)上且对应下横板(6) 下方的位置， 电机(19)输出端与转轴(4)一端连接， 转轴(4)的另一端与凸轮(1)固定连接， 凸轮(1)所在的平面与下横板(6)垂直， 所述下横板(6)下底面设置有耐磨板(5)， 所述凸轮 (1)的侧表面与耐磨板(5)的下底面抵 接。 3.根据权利要求1所述的一种航空圆柱体零件的上料装置， 其特征在于， 所述上横板 (11)和一对上 连板(13)上共同设置有一 块配重块(12)， 用于增 加摇摆结构的重量。 4.根据权利要求1所述的一种航空圆柱体零件的上料装置， 其特征在于， 所述上连板 (13)与下连板(18)中心的位置连接有中间连板(15)， 所述中间连板对应防护板(10)的一侧 设置有滑块(21)， 所述防护板(10)对应滑 块(21)位置设置有以连接轴(22)为中心的弧形的 滑槽(20)， 滑块(21)在滑槽(20)内滑动。 5.根据权利要求1所述的一种航空圆柱体零件的上料装置， 其特征在于， 所述传送台 (8)上表面 为一个向开口(14)一侧倾 斜的斜面。 6.根据权利要求1所述的一种航空圆柱体零件的上料装置， 其特征在于， 所述上挡板 (9)的下端与下挡板(7)的上端均是光滑的曲面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217296256 U 2一种航空圆柱体零件的上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料设备技 术领域， 具体为 一种航空圆柱体零件的上 料装置。 背景技术 [0002]随着科技发展， 航空零件的加工越来越智能化、 自动化， 在一些流水线上， 需要对 一些圆柱体形的原料进 行加工， 如喷漆等工期， 目前采用的是人工上的方式， 由于人工上料 的速度有限， 且连贯性差， 造成加工 设备加工期期间存在停滞的时候， 影响加工和生产的效 率， 所以一种航空圆柱体零件的上 料装置亟 待开发。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的上述不足， 本实用新型提供一种航空圆柱体零件的上料装置， 将 圆柱体原料均匀的传送至下一加工工站， 而且通过控制电机的转动速度即可控制每两个圆 柱体原料的上料间隔， 以满足下一加工工站加工速度的要求， 提升产品的生产料率， 也节省 了人力人本 。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种航空圆柱体零件 的上料装置， 包括一对支撑板、 传送台和一对防护板， 一对支撑板安装于传送台的下底面， 对传送台进行支撑， 一对防护板安装于传送台两侧， 对传送台上传送的圆柱零件两端进行 限位， 一对防护板转动连接有摇摆结构， 所述摇摆结构包括一对安装板、 一对上连板、 一对 下连板、 上横板和下横板， 一对安装板 分别竖直安装于一对防护板的外侧， 且通过连接轴与 防护板相对转动连接， 一对安装板的上端分别与一对上连板一端固定连接， 下端与下连板 的一端固定连接， 上连板的长度大于下连板的长度， 一对上连板的另一端与上横板的两端 固定连接， 一对下连板的另一端与下横板的两端固定连接， 上横板处于传送台的上方， 下横 板处于传送台的下方， 所述上横板的下底面中心位置固定安装有上挡板， 所述下横板的上 表面中心位置固定安装有 下挡板， 所述上挡板与下挡板相对面之 间的距离等于圆柱零件的 直径， 所述传送台对应下挡板的位置开设有大于下挡板宽度的开口； 一对支撑板之间连接 有托板， 所述托板上设置有驱动组件， 所述驱动组件驱动摇摆结构 中下横板并配合摇摆结 构得自身重量使摇摆结构一连接轴为中心进行摆动。 [0005]优选的， 所述驱动组件包括电机、 转轴和凸轮， 所述电机固定安装在托板上且对应 下横板下方的位置， 电机输出端与转轴一端连接， 转轴的另一端与凸轮固定连接， 凸轮所在 的平面与下横板垂直， 所述下横板下底面设置有耐磨板， 所述凸轮的侧表面与耐磨板的下 底面抵接。 [0006]优选的， 所述上横板和一对上连板上共同设置有一块配重块， 用于增加摇摆结构 的重量。 [0007]优选的， 所述上连板与下连板中心的位置连接有中间连板， 所述中间连板对应防 护板的一侧设置有滑块， 所述防护板对应滑块位置设置有以连接轴为中心的弧形 的滑槽， 滑块在滑槽内滑动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217296256 U 3