(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221009695.6 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 重庆中科誉明机 器人有限公司 地址 401120 重庆市渝北区回兴街道服装 城大道48号附2号国际家纺城9幢17- 10 (72)发明人 杨飞如　 (51)Int.Cl. B65G 47/88(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 59/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种棒料自动分离和长度检测的上 料机构 (57)摘要 本实用新型公开一种棒料自动分离和长度 检测的上料机构， 包括机架， 所述机架内设置有 限位支撑架， 所述限位支撑架上设置有料框， 所 述机架内部设置有提升跷跷板导轨， 所述提升跷 跷板导轨 上设置有提升跷跷板， 所述机架内部右 侧设置有端面挡板， 所述端面挡板上设置有到位 传感器安装板， 所述到位传感器安装板上设置有 到位传感器， 所述机架内部一侧设置有直线模 组， 所述直线模组一侧设置有推动限位件， 所述 推动限位件 上设置有长度传感器。 本实用新型采 用提升跷跷板的设置能够直接通过简易料框自 动上料， 采用推动限位件实现了棒料的轴向定 位， 同时检测棒料长度， 实现了减少人工成本、 降 低劳动强度和提高安全性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217050553 U 2022.07.26 CN 217050553 U 1.一种棒料自动分离和长度检测的上料机构， 其特征在于， 包括机架(1)， 所述机架(1) 内设置有限位支撑架(2)， 所述限位支撑架(2)上设置有料框(3)， 所述机架(1)内部相对设 置有两个配重滑轮限位杆(4)， 所述两个配重滑轮限位杆(4)之间设置有配重件(5)， 所述机 架(1)内部设置有提升跷跷板导轨(41)， 所述提升跷跷板导轨(41)上设置有提升跷跷板 (6)， 所述机架(1)内部设置有电机支撑架(7)， 所述电机支撑架(7)上设置有提升电机(8)， 所述机架(1)上侧设置有提升轴(11)， 所述提升轴(11)上并列设置有第一齿轮(9)、 第二齿 轮(12)和轴承(14)， 所述第一齿轮(9)上设置有第一链条(10)， 其中所述第一链条(10)分别 与所述提升电机(8)输出端和第一齿轮(9)机械连接， 所述第二齿轮(12)上设置有第二链条 (13)， 所述第二链条(13)两端分别设置于配重件(5)和提升跷跷板(6)上， 其中所述第二齿 轮(12)与第二链条(13)机械连接， 所述轴承(14)外设置有轴承座(15)， 其中所述轴承座 (15)设置与机架(1)上， 所述机架(1)内部右侧设置有端面挡 板(20)， 所述端面挡 板(20)上 设置有到位传感器安装板(21)， 所述到位传感器安装板(21)上设置有到位传感器(22)， 所 述机架(1)内部一侧设置有直线模组(16)， 所述直线模组(16)一侧设置有推动限位件(23)， 所述推动限位件(23)上设置有长度传感器(24)， 所述机架(1)下侧四角设置有支脚(42)。 2.根据权利要求1所述的一种棒料自动分离和长度检测的上料机构， 其特征在于： 所述 限位支撑架(2)上设置有限位支撑板(25)、 限位支撑挡板(26)和限位支撑固定板(27)， 所述 限位支撑板(25)设置于限位支撑架(2)上侧， 所述限位支撑挡板(26)设置于限位支撑板 (25)周围， 所述限位支撑固定 板(27)设置 于限位支撑架(2)下侧四角。 3.根据权利要求2所述的一种棒料自动分离和长度检测的上料机构， 其特征在于： 所述 限位支撑 板(25)与水平面成角度设置， 其中所述限位支撑 板(25)里侧低与外侧。 4.根据权利要求1所述的一种棒料自动分离和长度检测的上料机构， 其特征在于： 所述 配重件(5)设置有配重槽钢(28)、 配重块(29)、 第一链条连接件(30)、 配重滑轮安装座(31) 和配重滑轮(32)， 所述配重槽钢(28)  设置于配重件(5)四周， 所述配重块(29)设置于配重 件(5)内部， 所述第一链条连接件(30)设置于配重件(5)上侧， 其中所述第一链条连接件 (30)与第二链条(13)一端机械连接， 所述配重滑轮安装座(31)设置于配重件(5)四角， 所述 配重滑轮(32)设置于配重滑轮安装座(31)上， 其中所述配重滑轮(32)与配重滑轮 限位杆 (4)机械连接。 5.根据权利要求1所述的一种棒料自动分离和长度检测的上料机构， 其特征在于： 所述 提升跷跷板(6)设置有提升槽钢(33)、 导轨安装件(34)、 第二链条连接件(35)、 跷跷板固定 板(36)， 所述导轨安装件(34)设置于提升槽钢(33)开口一侧， 其中所述导轨安装件(34)设 置于提升跷跷板导轨(41)上， 所述第二链条连接件(35)设置于提升槽钢(33)上侧， 其中所 述第二链条连接件(35)与第二链条(13)一端机械连接， 所述跷跷板固定板(36)设置于提升 槽钢(33)一侧， 所述跷跷板固定板(36)设置有销轴孔、 销轴(37)、 跷跷板(38)、 跷跷板下支 撑件(39)和跷跷板上限位件(40)， 所述销轴孔设置于跷跷板固定板(36)上， 所述销轴(37) 设置于跷跷板固定板(36)上的销轴孔内， 所述跷跷板下支撑件(39)设置于跷跷板固定板 (36)内部一侧， 所述跷跷板上限位件(40)设置于跷跷板固定板(36)内部上侧， 所述跷跷板 (38)设置于跷跷板固定板(36)内部跷跷板下支撑件(39)和跷跷板上限位件(40)之间， 其中 所述跷跷板(38)一端 套合于销轴(37)。 6.根据权利要求1所述的一种棒料自动分离和长度检测的上料机构， 其特征在于： 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217050553 U 2直线模组(16)设置有直线模组滑轨(17)、 直线模组滑块(18)和直线模组电机(19)， 所述直 线模组滑轨(17)设置于机架(1)内部一侧， 所述直线模组滑块(18)设置于直线模组滑轨 (17)一侧， 其中所述直线模组滑块(18)一侧设置有推动限位件( 23)， 所述直线模组电机 (19)设置 于直线模组滑轨(17)一端。 7.根据权利要求1所述的一种棒料自动分离和长度检测的上料机构， 其特征在于： 所述 棒料长度检测范围为80 0mm‑3000mm。 8.根据权利要求1所述的一种棒料自动分离和长度检测的上料机构， 其特征在于： 所述 到位传感器(2 2)为接近传感器。 9.根据权利要求1所述的一种棒料自动分离和长度检测的上料机构， 其特征在于： 所述 长度传感器(24)为激光测距传感器。 10.根据权利要求1所述的一种棒料自动分离和长度检测的上料机构， 其特征在于： 所 述支脚(42)为带 耳可调节支撑脚。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217050553 U 3