(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221011229.1 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 美盛隆制罐 （惠州） 有限公司 地址 516227 广东省惠州市惠阳区镇隆镇 大路背 (72)发明人 范才庆　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 张秋弟 (51)Int.Cl. B65H 16/06(2006.01) B65H 16/10(2006.01) B65H 19/12(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 卷料自动对准上 料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种卷料自动对准上料 机包括： 放卷装置、 输送装置及固定装置， 放卷装 置包括工作台、 放卷轴及放卷驱动件， 工作台上 开设有传送 通道， 放卷轴的一端与放卷驱动件 连 接， 放卷轴的另一端位于传送通道的正上方； 输 送装置包括输送模组、 顶升载料模组及CCD检测 模组， 输送模组滑动设置于传送通道内， 顶升载 料模组设置于输送模组上； 固定装置包括支撑座 及固定转杆。 本实用新型的卷料自动对准上料机 通过设置放卷装置、 输送装置及固定装置， 从而 能够对卷料进行升降调节， 使得卷料的中心孔与 放卷轴相对齐， 由此能够提高罐体卷料的上料安 装精度及效率， 且能够适应不同规格的罐体卷料 上料安装调节操作， 由此使 得整体加工操作更加 便捷。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217555320 U 2022.10.11 CN 217555320 U 1.一种卷 料自动对准上 料机， 其特 征在于， 包括： 放卷装置， 所述放卷装置包括工作台、 放卷轴及放卷驱动件， 所述工作台上开设有传送 通道， 所述放卷驱动件设置于所述工作台上， 所述放卷轴的一端与所述放卷驱动件连接， 所 述放卷轴的另一端位于所述传送通道的正上 方； 输送装置， 所述输送装置包括输送模组、 顶升载料模组及CCD检测模组， 所述输送模组 滑动设置于所述传送 通道内， 所述顶升载料模组设置于所述输送模组上， 所述CCD 检测模组 设置于所述放卷驱动件的一侧， 所述CCD检测模组用于对所述顶升载料模组上的卷料进行 成像检测； 及 固定装置， 所述固定装置包括支撑座及固定转杆， 所述支撑座设置于所述工作台上， 且 所述支撑座位于所述传送通道的一侧， 所述固定转杆的一端与所述支撑座铰接， 所述固定 转杆的另一端与所述 放卷轴卡 合或脱离 。 2.根据权利要求1所述的卷料自动对准上料机， 其特征在于， 所述放卷驱动件包括底座 及放卷电机， 所述底座设置于所述工作台上， 所述放卷电机设置于所述底座上， 所述放卷轴 与所述放卷电机连接 。 3.根据权利要求2所述的卷 料自动对准上 料机， 其特 征在于， 所述 放卷轴为收涨轴。 4.根据权利要求1所述的卷料自动对准上料机， 其特征在于， 所述输送模组包括输送滑 板及导向滚轮， 所述输送滑板滑动设置于所述传送通道内， 所述导向滚轮设置于所述输送 滑板的一侧面上， 所述顶升载 料模组设置 于所述输送 滑板上。 5.根据权利要求4所述的卷料自动对准上料机， 其特征在于， 所述传送通道的底部开设 有避位凹槽， 所述导向滚轮设置有多个， 各所述导向滚轮分别设置于所述输送滑板的两侧 面上， 且各 所述导向滚轮与所述传送通道的底部相抵持。 6.根据权利要求5所述的卷料自动对准上料机， 其特征在于， 所述顶升载料模组包括顶 升电机、 顶升丝杆及载料治具， 所述顶升丝杆穿设于所述输送滑板上， 且所述顶升丝杆的两 端分别与所述顶升电机及所述载料治具连接， 所述顶升电机位于所述避位凹槽内， 所述顶 升电机用于带动所述顶升丝杆进 行旋转， 以使所述载料治 具进行靠近或远离所述输送滑板 的运动。 7.根据权利要求6所述的卷料自动对准上料机， 其特征在于， 所述载料治具上开设有载 料限位槽 。 8.根据权利要求6所述的卷料自动对准上料机， 其特征在于， 所述顶升载料模组还包括 顶升导杆， 所述顶升导杆 的一端与所述载料治具连接， 所述顶升导杆 的另一端滑动穿设所 述输送滑板。 9.根据权利 要求1所述的卷料自动对准上料机， 其特征在于， 所述CCD检测模组为CCD工 业相机。 10.根据权利要求1所述的卷料自动对准上料机， 其特征在于， 所述固定装置还包括推 顶气缸， 所述推顶气缸倾 斜设置于所述支撑座上， 且所述推顶气缸与所述固定转杆 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217555320 U 2卷料自动对准上料 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及罐体加工技 术领域， 特别是 涉及一种卷 料自动对准上 料机。 背景技术 [0002]在罐体的生产加工中， 需要对来料卷材进行上料操作， 由此才能够将卷材传送至 对应的冲切工位处进行加工操作。 [0003]然而， 不同规格 的罐体厚度存在一定 的差异， 亦即， 来料的卷材厚度、 大小均不一 样， 由此导致卷材在上料安装在放卷机构上时， 需要对安装位置进 行调整。 而现有的调整方 式一般采用人工进 行， 例如， 通过人工对上料机台的高度的进 行调整， 使得放卷机构的卷轴 与卷料安装孔相对齐， 然后再通过推板结构将卷料推送至放卷机构的卷轴中。 显然， 现有的 卷料上料方式不但生产效率不高， 且人工调整的方式容易出现误差， 由此导致在上料安装 时， 卷轴和卷 料方式干涉， 进 而导致卷材或者卷 材发生损坏， 从而 使得材料报废。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处， 提供一种能够提高罐体卷料的 上料安装精度及效率， 且能够适应不同规格的罐体卷料上料安装操作的卷料自动对准上料 机。 [0005]本实用新型的目的是通过以下技 术方案来实现的： [0006]一种卷料自动对准上料机包括： 放卷装置、 输送装置及固定装置， 所述放卷装置包 括工作台、 放卷轴及放卷驱动件， 所述工作台上开设有传送 通道， 所述放卷驱动件设置于所 述工作台上， 所述放卷轴的一端与所述放卷驱动件连接， 所述放卷轴的另一端位于所述传 送通道的正上方； 所述输送装置包括输送模组、 顶升载料模组及CCD检测模组， 所述输送模 组滑动设置于所述传送 通道内， 所述顶升载料模组设置于所述输送模组上， 所述CCD 检测模 组设置于所述放卷驱动件的一侧， 所述CCD检测模组用于对所述顶升载料模组上的卷料进 行成像检测； 所述固定装置包括支撑座及固定转杆， 所述支撑座设置于所述工作台上， 且所 述支撑座位于所述传送通道的一侧， 所述固定转杆 的一端与所述支撑座铰接， 所述固定转 杆的另一端与所述 放卷轴卡 合或脱离 。 [0007]在其中一个实施例中， 所述放卷驱动件包括底座及放卷电机， 所述底座设置于所 述工作台上， 所述 放卷电机设置 于所述底座上， 所述 放卷轴与所述 放卷电机连接 。 [0008]在其中一个实施例中， 所述 放卷轴为收涨轴。 [0009]在其中一个实施例中， 所述输送模组包括输送滑板及导向滚轮， 所述输送滑板滑 动设置于所述传送通道内， 所述导向滚轮设置于所述输送滑板的一侧 面上， 所述顶升载料 模组设置 于所述输送 滑板上。 [0010]在其中一个实施例中， 所述传送通道的底部开设有避位凹槽， 所述导向滚轮设置 有多个， 各所述导向滚轮分别设置于所述输送滑板的两侧 面上， 且各所述导向滚轮与所述 传送通道的底部相抵持。说　明　书 1/4 页 3 CN 217555320 U 3