(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221046249.2 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 成都远景数控设备实业有限公司 地址 610000 四川省成 都市青羊区文家路 298号4栋1单元1楼1号 (72)发明人 卢洪　张小侠　蒋涛　胡建琼　 (74)专利代理 机构 四川力久律师事务所 512 21 专利代理师 熊晓果 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 13/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于生产线工件移动设备 (57)摘要 本实用新型涉及生产线， 特别是一种用于生 产线工件移动设备， 包括用于支撑工件的前进送 料装置； 用于夹持前进送料装置的物料的夹持机 械手； 用于将工件输送至前进送料装置上的横移 送料装置； 用于将工件吊装至横移送料装置上的 吊机； 端部定位装置， 设置与所述横移送料装置 的一侧， 当所述吊机将工件吊装至横移送料装置 上时， 工件端部抵靠所述端部定位装置。 本申请 所述的一种用于生产线工件移动设备， 每次工件 输送至前进送料装置上的位置是确定的， 从而使 得夹持机械手夹持工件之前， 不再需要有专门的 检测工具检测工件的端部位置， 进而减少生产线 工序， 提高了效率， 而 且降低了生产线 整体成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 217050611 U 2022.07.26 CN 217050611 U 1.一种用于生产线工件移动设备， 其特 征在于， 包括； 前进送料装置(19)， 用于支撑 工件(2)； 夹持机械手(17)； 用于 夹持前进送料装置(19)的物料； 横移送料装置(10)， 用于将工件(2)输送至前进送料装置(19)上； 吊机(16)， 用于将工件(2)吊装至横移 送料装置(10)上； 端部定位装置(18)， 设置与所述横移送料装置(10)的一侧， 且被配置为： 当所述吊机 (16)将工件(2)吊装至横移 送料装置(10)上时， 工件(2)端部 抵靠所述端部 定位装置(18)。 2.根据权利要求1所述的一种用于生产线工件移动设备， 其特征在于， 所述端部定位装 置(18)包括定位部件(131)和与所述定位部件(131)可拆卸连接的定位架(132)， 所述定位 架(132)下部设置有升降部件(133)， 所述升降部件(133)用于驱动所述定位部件(131)升 降。 3.根据权利要求2所述的一种用于生产线工件移动设备， 其特征在于， 所述定位部件 (131)包括抵靠部(134)， 所述抵靠部(134)远离所述横移送料装置(10)的一侧连接有第一 筋板(135)。 4.根据权利要求3所述的一种用于生产线工件移动设备， 其特征在于， 所述抵靠部 (134)与所述第一筋板(13 5)共同形成槽钢。 5.根据权利要求2所述的一种用于生产线工件移动设备， 其特征在于， 所述定位架 (132)为至少两个， 至少两个相邻所述定位架(132)间隔设置 。 6.根据权利要求2所述的一种用于生产线工件移动设备， 其特征在于， 所述定位架 (132)包括底板(136)和顶板(137)， 所述底板(136)和 顶板(137)通过立柱(138)相连接， 所 述定位部件(131)与所述顶板(137)相连接 。 7.根据权利要求6所述的一种用于生产线工件移动设备， 其特征在于， 所述立柱(138) 靠近所述横移送料装置(10)的一侧设置有第二筋板(139)， 所述第二筋板(139)与所述底板 (136)相连接 。 8.根据权利要求7所述的一种用于生产线工件移动设备， 其特征在于， 所述第二筋板 (139)与所述顶板(137)相连接 。 9.根据权利要求8所述的一种用于生产线工件移动设备， 其特征在于， 所述升降部件 (133)包括座板(145)与所述底板(136)螺纹连接的螺栓组(140)， 所述螺栓组(140)包括第 一螺栓(141)和第二螺栓(142 )， 所述第一螺栓(141)和第二螺栓(142 )均贯穿所述底板 (136)， 且均与所述底板(136)螺纹连接， 所述座板(145)位于所述底板(136)下方， 所述第一 螺栓(141)与所述座板(145)螺纹连接， 所述第一螺栓(141)上螺纹连接有螺母(143)， 所述 螺母(143)位于所述底板(136)上部， 且能够与所述底板(136)相抵接， 所述第二螺栓(142) 下部与所述 座板(145)相抵 接。 10.根据权利要求8所述的一种用于生产线工件移动设备， 其特 征在于， 所述前进送料装置(19)包括支架和设置与支架上至少两个辊筒， 至少两个所述辊筒平 行设置； 和/或， 夹持机械手(17)包括滑轨(159)和与所述滑轨(159)相配合的夹持装置， 所述夹持装置 包括伸缩缸(146)、 夹持座(153)和推板(147)， 所述夹持座(153)上固定连接有定夹钳权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217050611 U 2(149)， 所述夹持座(153)上铰接有动夹钳(148)， 所述动夹钳(148)与所述定夹钳(149)之间 形成用于夹持物体的夹持空间， 所述伸缩缸(146)带动所述推板(147)与所述夹持座(153) 滑动配合， 所述推板(147)能够与所述动夹钳(148)相抵靠， 且所述推板(147)被配置为： 当 所述推板(147)推动所述动夹钳(148)时， 所述动夹钳(148)朝向所述定夹钳(149)方向转 动； 和/或， 所述横移送料装置(10)包括第一驱动装置(111)、 通轴(11)和用于支撑工件(2)的放置 台(121)， 所述第一驱动装置(111)通过驱动所述通轴(11)转动来带动 所述放置台(121)移 动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217050611 U 3