(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220990414.3 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 佛山市赛鸽机 器人智能科技有限 公司 地址 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇 东联拾陈西开发区5号之一 (72)发明人 李龙才　李城威　丁蔚　李明　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 彭声强 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种板条组上 料储料设备 (57)摘要 本实用新型提供一种板条 组上料储 料设备， 涉及自动化送料设备技术领域， 包括底座、 板条 送料平台、 料架、 托料机构和取料机构， 料架设置 有多层承托架， 用于存放垛叠的板条组， 料架中 设有一层 进料架， 托料机构 对料架上的板条组进 行层与层之间的转移， 取料机构用于对首层承托 架中的板 条进行抓取并送入板条送料平台。 相比 于现有技术， 通过在板条送料平台一侧设有料 架， 用于存放垛叠的板条组， 料架中设有一层进 料架， 用于与送料机构对接配合进料， 托料机构 对料架上的板条组进行层与层之间的转移， 取料 机构对首层承托架中的板条进行抓取并送入板 条送料平台， 实现自动化上料、 存料， 降低人工强 度、 节约了人力、 提高了生产线的工作效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217555141 U 2022.10.11 CN 217555141 U 1.一种板条组上 料储料设备， 其特 征在于， 包括： 底座， 所述底座上设有安装箱； 板条送料平台， 设置在所述安装箱 的上端， 用于对上料至所述板条送料平台的板条进 行送料； 料架， 设置在所述底座上并位于所述安装箱与板条送料平台的一侧， 所述料架设有多 层承托架， 所述多层承托架沿高度方向间隔排列设置， 用于存放 垛叠的板条组； 所述料架中设有一层进料架， 用于进料； 托料机构， 可移动地设置在所述底座上， 且与所述料架相对设置， 用于对所述料架上的 板条组进行层与层之间的转移； 取料机构， 设置在所述板条送料平台和料架 的上方， 用于对首层所述承托架中的板条 进行抓取并送入所述板条送料平台。 2.根据权利要求1所述的一种板条组上料储料设备， 其特征在于， 所述承托架包括多个 横向间隔设置的第一支撑座， 所述进料架包括传动辊、 同步传动机构和多个横向间隔设置 的第二支撑座， 多个所述第一支撑座与所述第二支撑座呈矩形阵列的方式设置在所述安装 箱与板条送料平台一侧， 所述传动辊设置在多个所述第二支撑座上， 所述同步传动机构设 置在所述 安装箱内并与传动辊的轴端传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种板条组上料储料设备， 其特征在于， 所述同步传动机构包 括传动电机、 多条传动链条和多个链轮， 多个所述链轮分别设置在所述传动辊和传动电机 的连接轴端， 多条 所述链条分别绕设于多个所述链轮上。 4.根据权利要求2所述的一种板条组上料储料设备， 其特征在于， 所述托料机构包括移 动框、 平移机构和升降机构， 所述移动框垂直设置在所述底 座上与所述平移机构传动连接， 所述移动框上竖向滑动设有横梁， 所述横梁上设有可插入多个所述第一支撑座或第二支撑 座之间的间隔位置的叉板， 所述升降机构设置在所述移动框上并与所述横梁传动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种板条组上料储料设备， 其特征在于， 所述平移机构包括安 装座、 平移传动杆和平移电机， 所述安装座设置在所述移动框的下端， 所述安装座的下端设 有与所述底座连接的平移导轨滑块， 所述底座上位于所述安装座一侧设有第一从动轮， 所 述平移传动杆的两端通过轴承座设置在远离所述安装座一端的底座上， 所述平移传动杆上 设有第一主动轮， 所述第一主动轮和第一从动轮通过皮带传动连接， 所述皮带上设有与所 述安装座相连的连接片， 所述平 移电机通过减速器与所述平 移传动杆相连。 6.根据权利要求4所述的一种板条组上料储料设备， 其特征在于， 所述升降机构包括升 降导轨滑块、 升降传动杆和升降驱动电机， 所述升降导轨滑块设置在所述移动框的两个侧 框上， 所述升降导轨滑块与所述横梁两端的滑套相连， 所述升降传动杆的两端通过轴承座 设置在所述移动框的两个侧框之间， 所述升降传动杆上位于所述两个侧框的内部设有第二 主动轮， 所述两个侧框的上端设有第二从动轮， 所述第二从动轮与所述第二主动轮之间绕 设有传动皮带， 所述传动皮带上设有与所述横梁相连的皮带夹， 所述升降驱动电机通过减 速器与所述升降传动杆相连。 7.根据权利要求1所述的一种板条组上料储料设备， 其特征在于， 所述取料机构包括固 定框、 移动梁和取料机械手， 所述固定框横向设置在所述板条送料平台和料架的上方， 所述 移动梁沿所述板条送料平台和料架的排列方向滑动设置在所述固定框上， 所述取料机械手权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217555141 U 2可升降地设置在所述移动梁上。 8.根据权利要求7所述的一种板条组上料储料设备， 其特征在于， 所述取料机械手为磁 吸式机械手。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217555141 U 3