(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220993152.6 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 襄阳龙思达智控技 术有限公司 地址 441000 湖北省襄阳市高新区台子湾 路68号 (72)发明人 吴兆郧　乐弘扬　余勇　段旺旺　 吴奎　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 肖琪 (51)Int.Cl. B65B 69/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动拆箱取 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动拆箱取料装置， 包括安装架、 三轴桁架、 拆箱 夹具和固定台， 三轴 桁架设置在安装架上， 三轴桁架的下方设置固定 台， 三轴桁架的Z轴组件 上设置拆箱夹具， 实现了 拆箱夹具将输送装置上的包装箱抓取防止在固 定台上， 由固定台自动固定定位后由拆箱夹具上 的拆箱电机驱动切割片将包装箱 拆箱， 后由拆箱 夹具将包装箱夹取丢弃并将箱内的元件放置在 输送装置上， 本实用新型拆箱取料自动完成， 生 产效率高、 有效的节约了人力资源。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217995040 U 2022.12.09 CN 217995040 U 1.一种自动拆箱取料装置， 包括安装架、 三轴桁架、 拆箱夹具和固定台， 所述三轴桁架 设置于所述安装架上， 所述固定台设置于所述三轴桁架的下方， 其特征在于： 所述三轴桁架 包括X轴组件、 Y轴组件和Z轴组件， 所述X轴组件固定的设置于所述安装架上， 所述Y轴组件 设置于所述X轴组件上， 所述Z轴组件设置于所述Y轴组件上， 所述拆箱夹具设置由于所述Z 轴组件上， 所述拆箱夹具包括拆箱安装板、 拆箱气缸、 拆箱电机和夹紧气缸， 所述拆箱安装 板与所述Z轴组件固定连接， 所述夹紧气缸设置于所述拆箱 安装板上， 所述夹紧气缸为双头 气缸其两根活塞杆上分别 设置有两个相对称的夹板， 所述拆箱安装板上设置有拆箱支架， 所述拆箱气缸竖直的设置于所述拆箱支架上， 所述拆箱电机设置于所述拆箱气缸的活塞杆 上， 所述拆箱电机的输出轴上设置有切割片。 2.根据权利要求1所述的一种自动拆箱取料装置， 其特征在于： 所述X轴组件包括X轴滑 轨和X轴同步带,所述X轴滑轨和所述X轴同步带设置于所述安装架的两个平行的边上， 所述 X轴同步带与X轴滑轨平行设置， 所述X轴滑轨上设置有X轴滑块， 所述Y轴组件包括Y轴安装 板、 传动杆和X轴伺服电机， 所述Y轴安装板的两端与所述X轴滑块固定连接， 所述传动杆设 置于所述安装板上， 所述传动杆与所述X轴伺服电机的输出轴连接， 所述传动杆的两端设置 有Y轴同步带轮， 所述X轴同步带设置 于所述Y轴同步带轮上。 3.根据权利要求2所述的一种自动拆箱取料装置， 其特征在于： 所述Y轴安装板上设置 有Y轴滑轨和 Y轴同步带， 所述Y轴滑轨与所述Y轴同步带平行设置， 所述Y轴滑轨上设置有Y 轴滑块， 所述Y轴滑块上设置有Y轴伺服电机， 所述X轴同步带设置于所述Y轴伺服电机的输 出轴上,所述Z轴组件包括Z轴安装板和Z轴伺服电机， 所述Z轴安装板与所述Y轴滑 块固定连 接， 所述Z轴伺服电机设置于所述Z轴 安装板上， 所述Z轴 安装板上设置有Z轴 导向槽， 所述Z 轴导向槽竖直设置其内部 设置有齿板， 所述齿板与所述Z轴伺服电机的输出轴啮合， 所述拆 箱安装板与所述齿板的下端固定连接 。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种自动拆箱取料装置， 其特征在于： 所述拆箱支 架上设置有导向架， 所述导向架的内部设置有直线导轨， 所述直线导轨竖直设置并与所述 拆箱电机固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种自动拆箱取料装置， 其特征在于： 所述固定台包括固定 架， 所述固定架上设置有固定安装板， 所述固定安装板上设置有横向顶紧装置和纵向顶紧 装置， 所述固定安装板、 所述横向顶紧装置、 所述纵向顶紧装置和所述拆箱 安装板上设置有 相对应的对射感应 器。 6.根据权利要求5所述的一种自动拆箱取料装置， 其特征在于： 两个所述夹板相对应的 一面上设置有防滑条。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995040 U 2一种自动拆箱取料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 生产设备 领域， 尤其设计一种自动拆箱取 料装置。 背景技术 [0002]随着科技的不断发展自动控制和自动调整装置在工业生产中的应用越来越多， 目 前各行业的细分领域之 间的产品流转也越不断加深， 在产品在不同生产厂家之 间流转过程 中， 为了对产品进行保护外包装是比不可少的， 同时产品外包装的拆卸也成了生产中必要 的一环， 由于目前并没有专用的设备对产品拆箱取料， 因此通常情况下依旧依靠人工操作， 劳动强度大生产效率低， 为此提出了一种自动拆箱取 料装置。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动拆箱取料装置， 以解决上述背景技术中提出 的拆箱取 料劳动强度大生产效率低的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自动拆箱 取料装置， 包括安 装架、 三轴桁架、 拆箱夹具和固定台， 所述三轴桁架设置于安装架上， 所述固定台设置于三 轴桁架的下方， 所述三轴桁架包括X轴组件、 Y轴组件和Z轴组件， 所述X轴组件固定的设置于 安装架上， 所述Y轴组件设置于X轴组件 上， 所述Z轴组件设置于Y轴组件上， 所述拆箱夹具设 置由于Z轴组件 上， 所述拆箱夹具包括拆箱 安装板、 拆箱气缸、 拆箱电机和夹紧气缸， 所述拆 箱安装板与Z轴组件固定连接， 所述夹紧气缸设置于拆箱 安装板上， 所述夹紧气缸为双头气 缸其两根活塞杆上分别设置有两个相对称的夹板， 所述拆箱安装板上设置有拆箱支架， 所 述拆箱气缸竖直的设置于拆箱支架上， 所述拆箱电机设置于拆箱气缸 的活塞杆上， 所述拆 箱电机的输出轴上设置有切割片。 [0005]更进一步的， 所述X轴组件包括X轴滑轨和X轴同步带,所述X轴滑轨和X轴同步带设 置于安装架的两个平行的边上， 所述X轴同步带与X轴滑轨平行设置， 所述X轴滑轨上设置有 X轴滑块， 所述Y轴组件包括Y轴安装板、 传动杆和X轴伺服电机， 所述Y轴安装板的两端与X轴 滑块固定连接， 所述传动杆设置于安装板上， 所述传动杆与X轴伺服电机的输出轴 连接， 所 述传动杆的两端设置有Y轴同步带轮， 所述X轴同步带设置 于Y轴同步带轮上。 [0006]更进一步的， 所述Y轴安装板上设置有Y轴滑轨和Y轴同步带， 所述Y轴滑轨与Y轴同 步带平行设置， 所述Y轴滑轨上设置有Y轴滑块， 所述Y轴滑块上设置有Y轴伺服电机， 所述X 轴同步带设置于Y轴伺服电机的输出轴上,所述Z轴组件包括Z轴安装板和Z轴伺服电机， 所 述Z轴安装板与Y轴滑块固定连接， 所述Z轴伺服电机 设置于Z轴安装板上， 所述Z轴安装板上 设置有Z轴导向槽， 所述Z轴导向槽竖直设置其内部 设置有齿板， 所述齿板与Z轴伺服电机的 输出轴啮合， 所述拆箱安装板与齿板的下端固定连接 。 [0007]更进一步的， 所述拆箱支架 上设置有导向架， 所述导向架的内设置有直线导轨， 所 述直线导轨竖直设置并与拆箱电机固定连接 。 [0008]更进一步的， 所述固定台包括固定架， 固定架 上设置有固定安装板， 所述固定安装说　明　书 1/3 页 3 CN 217995040 U 3