(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210953468.7 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 上海盘毂动力科技股份有限公司 地址 201615 上海市松江区九亭镇中心路 1158号21幢401室 (72)发明人 张广权　汤磊　陈进华　孙利锋　 胡晓华　 (74)专利代理 机构 上海点威知识产权代理有限 公司 31326 专利代理师 姚志晓 (51)Int.Cl. H02K 7/10(2006.01) H02K 16/02(2006.01) H02K 9/19(2006.01) H02K 5/20(2006.01)H02K 11/30(2016.01) H05K 7/20(2006.01) B60K 1/00(2006.01) B60K 17/04(2006.01) B60K 17/16(2006.01) B60B 35/14(2006.01) (54)发明名称 一种电驱动装置 (57)摘要 本发明提供了一种电驱动装置， 包括减速 器， 所述减速器通过至少一驱动轴连接一车轮， 所述减速器具有沿所述驱动轴长度方向排列的 第一连接面和第二连接面； 电机， 所述电机以气 隙面与所述第一连接面大致平行地方式连接于 所述第一连接面上， 且所述电机与所述减速器传 动连接； 控制器， 所述控制器连接于所述电机背 离所述减速器的一侧， 且所述控制器与所述电机 电性连接， 以在所述减速器的第二连接面方向形 成预留空间， 缩小整体在Z向所占的空间， 以能够 释放更多的空间， 来对电机和减速器等进行更改 设计。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115276310 A 2022.11.01 CN 115276310 A 1.一种电驱动装置， 其特 征在于， 包括： 一减速器(200)， 所述减速器(200)通过至少 一驱动轴(600)连接一车轮(700)， 所述减 速器(200)具有沿所述驱动轴(600)长度方向排列的第一连接面(2001)和第二连接面 (2002)； 一电机(300)， 所述电机(300)以气隙面(3000)与所述第一连接面(2001)大致平行地方 式连接于所述第一连接面(20 01)上， 且所述电机(3 00)与所述减速器(20 0)传动连接； 一控制器(400)， 所述控制器(400)连接于所述电机(300)背离所述减速器(200)的一 侧， 且所述控制器(400)与所述电机(300)电性连接， 以在所述减速器(200)的第二连接面 (2002)方向形成预留空间(20 03)。 2.如权利要求1所述的电驱动装置， 其特征在于， 所述电机(300)包括一定子和一转子 (320)， 所述定子和所述转子(320)相平行， 以在所述定子和所述转子(320)之间形成气隙面 (3000)， 所述转子(320)与所述控制器(40 0)贴合设置； 或者， 所述电机(300)包括一定子和一转子(320)， 所述定子和所述转子(320)相平行， 以在所述定子和所述转子(320)之间形成气隙面(3000)， 所述转子(320)与所述减速器 (200)贴合设置； 或者， 所述电机(300)包括一定子和两转子(320)， 两所述转子(320)分别平行地设置于 所述定子的两侧， 以在每一所述转子(320)和所述定子 之间形成气隙面(3000)， 并且两所述 转子(320)分别与所述控制器(40 0)和所述减速器20 0贴合设置 。 3.如权利要求1所述的电驱动装置， 其特征在于， 所述控制器(400)包括控制器冷却结 构， 所述控制器冷却结构和所述电机(3 00)的转子(320)贴合设置； 和/或， 所述减速器(200)包括减速器冷却结构， 所述减速器冷却结构和所述电机(300) 的转子(320)贴合设置； 和/或， 所述电机(300)包括电机冷却结构， 所述电机冷却结构 设置在所述电机(300)的 定子上， 且与所述电机(3 00)的转子(320)贴合设置 。 4.如权利要求3所述的电驱动装置， 其特征在于， 还包括至少一外接油路， 所述控制器 冷却结构和所述电机冷却结构通过所述外接油路相连， 以使油冷循环通过所述控制器冷却 结构和所述电机冷却结构； 或者， 所述控制器冷却结构具有一第一连接口， 所述第一连接口位于所述控制器(400) 连接所述电机(300)的侧面上， 所述电机冷却结构具有一第二连接口， 所述第二连接口位于 所述第二连接面(2002)上， 当所述控制器(400)连接于所述电机(300)的第二连接面(2002) 后， 所述第一连接口和所述第二连接口相连通。 5.如权利要求1所述的电驱动装置， 其特征在于， 所述电机(300)包括一电机壳体 (310)， 所述控制器(400)包括一控制器壳体(410)， 所述减速器(200)包括一减速器壳体 (210)， 所述电机壳体(310)、 所述控制器壳体(410)和所述减速器壳体(210)一体连接 。 6.如权利要求5所述的电驱动装置， 其特征在于， 所述电机壳体(310)包括一输出端面 (311)、 一非输出端面(312)， 以及贯穿所述输出端面(311)和所述非输出端面(312)的安装 部(313)， 所述安装部(313)内布置所述电机(300)的至少一定子、 至少一转子(320)和一输 出轴(330)， 所述输出轴(330)朝向所述输出端面(311)设置， 所述控制器(400)封闭连接于 所述非输出端面(312)上， 所述减速器(200)的第一连接面(2001)封闭连接于所述输出端面权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115276310 A 2(311)上， 且所述减速器(20 0)和所述输出轴(3 30)传动。 7.如权利 要求6所述的电驱动装置， 其特征在于， 贴合所述控制器(400)的转子(320)内 嵌于所述控制器壳体(410)内； 和/或， 贴合所述减速器(20 0)的转子(320)内嵌于所述减速器壳体(210)内。 8.如权利要求5所述的电驱动装置， 其特征在于， 所述控制器壳体(410)包括一控制器 盖(412)和一控制器外壳(411)， 所述控制器外壳(411)呈环形， 且所述控制器外壳(411)的 轴向两端分别封闭连接所述电机壳体(310)的非输出端面(312)与所述控制器盖(412)； 所述减速器壳体(210)包括一减速器前壳(211)和一减速器后壳(212)， 所述减速器前 壳(211)呈环形， 且所述减速器前壳(211)的轴向两端分别封闭连接所述电机壳体(310)的 输出端面(31 1)与所述减速器后壳(212)。 9.如权利要求8所述的电驱动装置， 其特 征在于， 还 包括： 一差速器(100)， 所述差速器(100)传动连接于所述减速器(200)和所述驱动轴(600)之 间， 所述差速器(100)包括差速器壳体(110)， 所述差速器壳体(110)包括一差速器前壳 (111)和一差速器后壳(112)， 所述差速器后壳(112)和所述减速器后壳(212)一体连接， 所 述差速器前壳(1 11)和所述减速器前壳(21 1)一体连接 。 10.如权利要求1所述的电驱动装置， 其特征在于， 所述预留空间(2003)设置有以下至 少之一： 电压装换器、 车 载充电器、 电源分配 器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115276310 A 3