(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210982901.X (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 上海软杰智能设备有限公司 地址 201107 上海市闵行区纪鹤路2号1幢- A76 (72)发明人 陈迪康　台建阁　 (74)专利代理 机构 重庆莫斯专利代理事务所 (普通合伙) 50279 专利代理师 陈旭 (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) G07B 15/02(2011.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/94(2022.01)G06V 20/40(2022.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06Q 30/02(2012.01) G01S 19/42(2010.01) H04L 67/06(2022.01) H04W 4/30(2018.01) (54)发明名称 一种基于人工智能的道路停车巡检系统及 方法 (57)摘要 本发明涉及停车巡检技术领域， 具体涉及一 种基于人工智能的道路停车巡检系统及方法； 包 括巡检车、 边缘分析服务器、 4 G/5G路由器和三台 摄像头， 三台摄像头用于进行多角度视频抓拍， 并得到车牌信息， 边缘分析服务器用于对车牌信 息进行识别， 并提供GPS定位服务， 4G/5G路由器 用于将每台摄像头分别与边缘分析服务器连接， 并提供网络服务， 使用巡检车在固定时间进行巡 检， 三台摄像头进行多角度视频抓拍， 使用边缘 分析服务器计算每个车位的GPS定位信息， 通过 车牌和车位的绑定信息， 进而计算停车费用， 将 停车信息和停车费用账单发送至车主， 通过上述 结构， 实现自动进行车牌识别， 将车牌和车位进 行匹配， 从而 对道路停车进行巡 检。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115527374 A 2022.12.27 CN 115527374 A 1.一种基于人工智能的道路停车巡检系统， 其特 征在于， 包括巡检车、 边 缘分析服 务器、 4G/ 5G路由器和三台摄 像头； 三台所述摄 像头用于进行多角度视频抓拍， 并得到车牌信息； 所述边缘分析服 务器用于对车牌信息进行识别， 并提供GP S定位服务； 所述4G/5G路由器用于将每台所述摄像头分别与所述边缘分析服务器连接， 并提供网 络服务； 所述巡检车用于装载 所述边缘分析服 务器、 所述 4G/5G路由器和三台所述摄 像头。 2.如权利要求1所述的基于人工智能的道路停车巡检系统， 其特 征在于， 每台所述摄 像头的拍摄区域的角度均为6 0°。 3.一种基于人工智能的道路停车巡检方法， 应用如权利要求1所述的基于人工智能的 道路停车巡检系统， 其特 征在于， 包括如下步骤： 使用所述巡检车在固定时间进行巡检， 三台所述摄 像头进行多角度视频抓拍； 通过所述4G/5G路由器将抓拍到的车牌信息图像传输 至所述边缘服务器； 使用所述 边缘分析服 务器计算每个车位的GP S定位信息， 进行 车牌和车位的绑定； 通过车牌和车位的绑定信息， 判断该 车辆的停车时长， 进 而计算停车费用； 将停车信息和停车费用账 单发送至车主。 4.如权利要求3所述的基于人工智能的道路停车巡检方法， 其特征在于， 在使用所述边 缘分析服 务器计算每个车位的GP S定位信息， 进行 车牌和车位的绑定的步骤中： 将每个车位将进行GP S坐标标定， 得到每 个车位的GP S坐标信息； 当所述边缘服务器接收到车牌信息后， 所述边缘分析服务器实时发出该位置的GPS定 位信息， 结合车位的GP S坐标信息和该位置的GP S定位信息， 对车辆和车位进行绑定 。 5.如权利要求3所述的基于人工智能的道路停车巡检方法， 其特征在于， 在通过所述 4G/5G路由器将抓拍到的车牌信息图像传输 至所述边缘服务器的步骤中， 在 传输过程中： 对车牌信息图像进行数据增强操作， 包括但不限于图像缩放、 图像旋转、 图像噪声和颜 色空间转换。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115527374 A 2一种基于人工智能的道路停车巡检系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及停车巡检技术领域， 尤其涉及 一种基于人工智能的道 路停车巡检系统 及方法。 背景技术 [0002]随着居民生活水平的提高， 私家车的数量日益增多， 尤其是城市道路两侧车辆乱 停乱放的问题越发突出， 严重影响了居民的日常出 行安全。 [0003]当前的解决方案主要有POS机模式和地磁+POS机模式。 对比现有的各种解决方案， 无论是pos机模式还 是地磁+pos机模 型， 都需要配备较多的人员再路上进 行巡检收费， 高昂 的人工成本给企业带来巨大的成本开销， 同时， 地磁只能检测到 当前车位有没有 车， 并不知 道停在该车位的车牌， 不能有效地做到车牌和车位的匹配。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种基于人工智能的道 路停车巡检系统及方法， 旨在 解决 现有技术中的不能有效地做到车牌和车位的匹配的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明采用的一种基于人工智能的道路停车巡检系统， 包括巡 检车、 边缘分析服 务器、 4G/ 5G路由器和三台摄 像头； [0006]三台所述摄 像头用于进行多角度视频抓拍， 并得到车牌信息； [0007]所述边缘分析服 务器用于对车牌信息进行识别， 并提供GP S定位服务； [0008]所述4G/5G路由器用于将每台所述摄像头分别与所述边缘分析服务器连接， 并提 供网络服 务； [0009]所述巡检车用于装载 所述边缘分析服 务器、 所述 4G/5G路由器和三台所述摄 像。 [0010]其中， 每台所述摄 像头的拍摄区域的角度均为6 0°。 [0011]本发明还提供一种基于人工智能的道路停车巡检方法， 包括如下步骤： [0012]使用所述巡检车在固定时间进行巡检， 三台所述摄 像头进行多角度视频抓拍； [0013]通过所述4G/5G路由器将抓拍到的车牌信息图像传输 至所述边缘服务器； [0014]使用所述 边缘分析服 务器计算每个车位的GP S定位信息， 进行 车牌和车位的绑定； [0015]通过车牌和车位的绑定信息， 判断该 车辆的停车时长， 进 而计算停车费用； [0016]将停车信息和停车费用账 单发送至车主。 [0017]其中， 在使用所述边缘分析服务器计算每个车位的GPS定位信息， 进行车牌和车位 的绑定的步骤中： [0018]将每个车位将进行GP S坐标标定， 得到每 个车位的GP S坐标信息； [0019]当所述边缘服务器接收到车牌信息后， 所述边缘分析服务器实时发出该位置的 GPS定位信息， 结合车位的GP S坐标信息和该位置的GP S定位信息， 对车辆和车位进行绑定 。 [0020]其中， 在通过所述4G/5G路由器将抓拍到的车牌信息图像传输至所述边缘服务器 的步骤中， 在 传输过程中：说　明　书 1/5 页 3 CN 115527374 A 3