(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210974517.5 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 华南农业大 学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 483号 (72)发明人 曾志雄　吕恩利　徐继琛　邬锡权　 叶海啸　高旭嵘　谢鑫涛　徐耿坚　 (74)专利代理 机构 佛山市君创知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44675 专利代理师 陈誉宏 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/10(2022.01)G10L 25/51(2013.01) A01K 29/00(2006.01) (54)发明名称 一种猪舍环境智慧监控方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种猪舍环境智慧监控方法及 系统， 其方法包括： 获取多个猪舍的监控数据并 对其进行处理， 得到实况图数据集和实况音 频数 据集； 对实况图数据集做图像识别处理并计数， 得到各个猪舍的生猪数量； 根据生猪数量和预设 的生猪生理习性先验数据， 分别计算各个猪舍在 时间T内积留的排泄物量， 且分别记为a ‑1， a‑ 2，……， a‑n； 根据各个猪舍的a来判断该猪舍是 否满足清理条件， 若满足， 则记录对应的猪舍编 号， 并标记当前时间， 得到待清理明细； 对实况音 频数据集做声学特征分析， 标定疑似打架行为， 得到危险节 点集合， 采用基于危险节 点的行为检 测方法进行图像识别处理， 得到危险明细； 汇总 各个清理明细和危险明细作为猪舍提示信息发 送至指定用户端。 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 CN 115468598 A 2022.12.13 CN 115468598 A 1.一种猪舍环境智慧监控方法， 其特 征在于， 包括： S1、 获取目标养殖区中的多个猪舍的监控数据； 其中， 所述监控数据包括视频/图像数 据和音频 数据； S2、 对采集到的监控数据做静态分化处理， 得到时序分布的实况图数据集和实况音频 数据集； S3、 采用基于生猪习性的盘点逻辑对实况图数据集进行图像识别处理， 并进行计数， 得 到各个猪舍的生猪数量； S4、 根据猪舍的生猪数量和预设的生猪生理习性先验数据， 计算猪舍在时间T内积留的 排泄物量， 并记为a； S5、 分别计算各个猪舍在时间T内积留的排泄物量， 且分别记为a ‑1， a‑2，……， a‑n， 其 中， n为自然数， 且代 表猪舍编号； S6、 根据各个猪舍在时间T内积留的排泄物量来判断对应猪舍是否满足清 理条件， 如果 满足清理条件， 则记录对应的猪舍编号， 并标记当前时间， 得到待清理明细； S7、 汇总各个清理明细作为猪舍提 示信息， 发送至指定用户端； S8、 以基于遍历逻辑对实况音频数据集进行声学特征分析， 并标定疑似打架行为， 得到 危险节点 集合； S9、 根据危险节点集合， 采用基于危险节点的行为检测方法进行图像识别处理， 得到危 险明细； S10、 汇总各个危险明细作为猪舍提 示信息， 发送至指定用户端。 2.根据权利要求1所述的猪舍环境智慧监控方法， 其特征在于， 在步骤S3中， 所述的基 于生猪习性的盘点逻辑包括以下步骤： S301、 抽取t1时间的图像进行 特征识别， 并基于特 征评估是否为 生猪； S302、 基于生猪识别数据判别生猪是否紧靠， 若紧靠， 则跳过对应目标； 反之则进行标 记和跟踪； S303、 以t为最小时间度长单位， 且令t1＝t1+t； S304、 重复步骤S301 ‑S303， 若前一次的标记目标再 次被标记时， 则对应的次数属性值+ 1； S305、 当同一猪舍中的所有生猪均被标记时， 停止循环， 统计标记量以完成盘点。 3.根据权利要求2所述的猪舍环境智慧监控方法， 其特征在于， 在步骤S303中， 所述最 小时间度长单位t的取值方法为： S3031、 调取前N次生猪 盘点记录； S3032、 对各个生猪盘点记录中的历次新增标记和次数属性+1的目标量进行统计， 记为 X； S3033、 根据对应的生猪 盘点结果， 计算X在对应 猪舍的占比Y； S3034、 若Y大于预设阈值， 则X对应的一次标记循环记为一个活跃节点， 活跃节点数记 为d； 并计算活跃时长S： S＝(d‑1)×tp； 其中， tp为上一次生猪 盘点记录所使用的最小时间度长单位；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115468598 A 2S3035、 对N次的生猪 盘点记录对应的活跃时长S累计， 并求均值 S3036、 根据均值 查找预设的均值 取值关系表， 得到下一次生猪 盘点的t。 4.根据权利要求3所述的猪舍环境智慧监控方法， 其特征在于， 在步骤S3中， 对实况图 数据集做喂食 特征识别， 记录对应猪舍的进食起始时间t2和进食结束时间t3； 其中， 所述的 盘点逻辑中的t1取值在区间(t 2， t3)外。 5.根据权利要求1所述的猪舍环境智慧监控方法， 其特征在于， 在步骤S4中， 计算猪舍 在时间T内积 留的排泄物量a需要调取对应的先验排废数据， 其中， 所述的先验排废数据的 调取方法为； S401、 获取各个猪舍对应的生猪附属参数， 其中， 所述的生猪附属参数包括生猪最新一 次的入栏时间和生猪最 新一次入栏前测得的体重； S402、 将生猪附属参数导入预设的生猪成长预测模型， 得到实时预估体重； S403、 根据预估体重查找生猪生理习性先验数据， 得到对应的先验排废数据。 6.根据权利 要求1所述的猪舍环境智慧监控方法， 其特征在于， 在步骤S8中， 在步骤(6) 中， 所述的清理条件为： 时间T内积留的排泄物量a是否大于设定阀值， 且是否满足时间T在 工作人员的工作计划排 程中的清理时间内； 当两个条件同时符合， 则满足清理条件。 7.根据权利要求4所述的猪舍环境智慧监控方法， 其特征在于， 在步骤S8中， 所述的遍 历逻辑包括： S801、 抽取t1至t 2时间段的音频进行 特征识别， 并基于特 征评估是否为 生猪； S802、 基于生猪声学特征判断是否满足生猪打架条件， 若不满足， 则跳过当前音频； 若 满足， 则记录对应的时间段为 风险节点； S803、 以Δt为时间度长增量单位， 且令t1＝t 2， t2＝t1+t； S804、 重复步骤S 801‑步骤S803， 直至音频 数据被完全遍历， 得到危险节点 集合。 8.根据权利要求7所述的猪舍环境智慧监控方法， 其特征在于， 在执行遍历逻辑前， 先 获取若干个预安装于猪舍的音频采集装置反馈的音频数据； 获取并识别音频数据对应的音 频采集装置的设备ID； 根据满足生猪打架条件的音频文件确定对应的音频采集装置； 根据 预录入的音频采集装置的位置数据查找归属的监控数据。 9.根据权利要求1所述的猪舍环境智慧监控方法， 其特征在于， 在步骤S9中， 所述的基 于危险节点的行为检测方法包括以下步骤： S901、 根据风险节点调取实况图数据集中对应的图像， 记为 风险图像； S902、 对风险 图像进行 特征识别， 并基于特 征评估是否为 生猪； S903、 基于生猪识别数据判别生猪是否紧靠， 如果是， 则跳过对应目标； 如果否， 则 进行 标记； S904、 根据生猪 盘点结果和标记量计算紧靠的生猪数量； S905、 判断紧靠的生猪数量是否大于预设的风险阈值， 如果是， 则将风险图片加入危险 明细。 10.一种采用权利要求1 ‑9任一项所述的猪舍环境智慧监控方法的猪舍环境智慧监控 系统， 其特征在于， 包括监控装置、 通信装置、 中央处理装置， 其中， 所述监控装置用于获取 目标养殖区中的多个猪舍的监控数据， 包括图像采集装置以及音频采集装置； 所述通信装权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115468598 A 3