(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210916362.X (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 太湖流域管理局苏州管理局 地址 215063 江苏省苏州市高新区金山 东 路18号 (72)发明人 尤林贤　郑春锋　蔡辉　钟惠钰　 陈棨尧　马士磊　迮振荣　李超　 刘宸宇　胡书庭　张方煜　周建荣　 董浩　秦惠忠　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. G08B 21/24(2006.01) H04N 7/18(2006.01)G10L 17/22(2013.01) G01S 17/10(2020.01) G01S 17/86(2020.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种电气柜监测系统及方法 (57)摘要 本申请公开一种电气柜监测系统及方法， 其 中系统的摄像头、 激光雷达和人机交互机构安装 在变配电间内； 各电气柜参数采集单元安装在对 应的电气柜内； 其中方法包括： 响应于电气柜参 数信号大于等于阈值， 输出告警信号； 响应于未 接收到执行信号， 且接收到了人像信号， 输出告 警信号； 基于模式识别技术， 判断人像信号是否 符合要求： 若 不符合， 则输 出告警信号； 利用执行 信号和预设的定位信号确定限制定位信号， 并判 断人物定位信号是否包含于限制定位信号： 若不 包含于， 则输出告警信号。 本发明能够实时监测 各电气柜内的环境状态， 能够监测操作人员是否 做了基础的安全防护措施， 还能监测操作人员的 活动路径。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115311831 A 2022.11.08 CN 115311831 A 1.一种电气柜监测系统， 其特征在于， 包括摄像头、 激光雷达、 上位机、 超脑服务器、 告 警单元、 人机交 互机构以及多个电气柜参数采集单 元； 变配电间内安装有摄 像头、 激光雷达和人机交 互机构； 各电气柜内安装有电气柜参数采集单 元； 所述电气柜参数采集单 元输出端、 摄 像头输出端和激光雷达 输出端均电连接上位机； 所述上位机 输出端连接告警单 元； 所述上位机分别通讯连接人机交 互机构和超脑服 务器。 2.根据权利要求1所述的电气柜监测系统， 其特征在于， 所述电气柜参数采集单元包括 温湿度传感器和噪声传感器； 所述温湿度传感器检测电气柜内的温度信号和湿度信号， 所述温湿度传感器输出端连 接人机交 互机构； 所述噪声传感器检测电气柜内元件工作产生的噪音信号， 所述噪声传感器输出端连接 人机交互机构。 3.根据权利要求1所述的电气柜监测系统， 其特征在于， 所述人机交互机构包括输入单 元； 所述输入单 元接收输入 命令， 输入单 元输出端电连接上位机 。 4.根据权利要求1所述的电气柜监测系统， 其特征在于， 所述人机交互机构包括语音交 互单元； 所述语音交 互单元接收语音命令， 语音交 互单元输出端电连接上位机 。 5.根据权利要求3或4所述的 电气柜监测系统， 其特征在于， 所述人机交互机构包演示 单元； 所述演示单 元输入端连接上位机 。 6.根据权利要求1所述的 电气柜监测系统， 其特征在于， 所述激光雷达包括VIN引脚和 GND引脚； 所述VIN引脚连接电源正极； 所述GND引脚接地。 7.一种电气柜监测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取执行信号、 人像信号、 人物定位信号以及电气柜参数信号； 响应于电气柜参数信号大于等于阈值， 输出告警信号； 响应于未接收到执 行信号， 且接收到 了人像信号， 输出告警信号； 基于模式识别技 术， 判断人像信号是否符合要求： 若不符合， 则输出告警信号； 利用执行信号和预设的定位信号确定限制定位信号， 并判断人物定位信号是否包含于 限制定位信号： 若不包 含于， 则输出告警信号。 8.根据权利要求7所述的 电气柜监测方法， 其特征在于， 所述基于模式识别技术， 判断 人像信号是否符合要求包括： 基于ORB算法， 利用十 字形分区替换ORB算法中的方 形区域， 获取 人像信号的特 征描述； 利用欧式距离获取 特征描述的初始匹配点； 利用余弦相似度约束条件过 滤初始匹配点中的伪匹配点， 获得初过 滤匹配点； 利用渐进一 致采样算法二次过 滤初过滤匹配点中的残缺匹配点， 获得匹配点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311831 A 2比对匹配点和预设匹配点， 判断匹配点和预设匹配点是否一 一对应。 9.根据权利要求7所述的电气柜监测方法， 其特征在于， 所述利用执行信号和预设的定 位信号确定限制定位信号包括： 获取变配电间内各电气柜的位置； 利用各电气柜的位置， 并根据操作各电气柜的路线设置各电气柜的定位信号； 根据执行信号内容确定待操作的电气柜， 并将待操作的电气柜的定位信号确定为限制 定位信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311831 A 3