(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210913747.0 (22)申请日 2022.08.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114973155 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 鹰驾科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区高新区 粤海街道科技园科苑西工业区23栋- 南5层1B (72)发明人 郑智宇　庄少伟　李浩然　邓志颖　 (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 储德江 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 105825697 A,2016.08.0 3 US 2008119994 A1,20 08.05.22 US 202131 1166 A1,2021.10.07 审查员 万盼盼 (54)发明名称 一种基于AI图像识别行为智能监测分析管 理系统 (57)摘要 本发明涉及AI图像识别技术领域， 具体公开 一种基于AI图像识别行为智 能监测分析管理系 统， 包括智 能设备布设模块、 异常声响监测分析 模块、 异常气味监测分析模块、 停放环境监测分 析模块、 车辆停放状态综合分析模块、 反馈传送 分析与执行模块和数据存储模块。 通过反馈传送 器对异常车辆停放状态进行反馈， 消除了当前过 程导向型监测方式存在的繁琐性和局限性， 节省 了车主大量的时间和精力， 并且将预警停放信息 通过反馈传 送器进行反馈的方式， 属于结果导向 型， 提高了车辆停放状态展示的直观性， 使得监 测效果大幅度提升， 有效保障了车主对车辆停放 环境觉察的及时性， 从而大幅度提高车辆停放异 常的响应效率和处 理效率。 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 CN 114973155 B 2022.10.21 CN 114973155 B 1.一种基于AI图像识别行为智能监测分析 管理系统， 其特 征在于， 包括： 智能设备布设模块， 用于获取指定车辆各车面的中心点， 并记为车辆监测点， 同时在各 车辆监测点位置布设智能设备， 其中智能设备包括噪音传感器、 全景摄像头、 电子鼻、 重量传感器和反馈传送器； 异常声响监测分析模块， 用于通过智能设备对各设定时间段内各车辆监测点位置 内的 声响进行监测 和分析， 进 而得到各设定时间段内指定车辆对应的声响异常评估指数； 异常气味监测分析模块， 用于通过智能设备对各设定时间段内各车辆监测点位置 内的 气味进行监测 和分析， 进 而得到各设定时间段内指定车辆对应的气味异常评估指数； 停放环境监测分析模块， 用于通过智能设备对各设定时间段内各车辆监测点位置 内的 环境进行视频监测和分析， 得到各设定时间段内指定车辆对应的停放环境异常评估指数， 其中停放环境监测分析模块包括活动人员监测分析单元、 活动动物监测分析单元、 行驶车 辆监测分析 单元和整体环境 监测分析 单元； 车辆停放状态综合分析模块， 用于对各设定时间段内指定车辆对应的声响异常评估指 数、 气味异常评估指数和停放环境异常评估指数进行综合分析， 得到各设定时间段内指定 车辆对应的停放状态 异常系数； 反馈传送分析与执行模块， 用于对各设定时间段内指定车辆对应的停放状态异常系数 进行分析， 得到预警停放信息， 并通过反馈传送器反馈 至指定车辆车主的指定设备中； 数据存储模块， 用于存储指定车辆对应各授权人员的面部 图像， 存储指定车辆对应的 预警活动动物数量、 预警活动动物移动频次和预警活动动物重量， 并存储指定车辆对应的 预警行驶车辆数量、 预警行驶速度和参 考安全间距； 所述通过智能设备对各设定时间段内各车辆监测点位置 内的声响进行监测和分析， 其 具体执行过程如下： 通过智能设备中的噪音传感器对各设定时间段内各车辆监测点位置内存在的声响次 数、 各次声响对应的音色和各次声响对应的响度进行监测， 并将各设定时间段内各车辆监 测点位置内各次声响对应的响度记为 ， i表示为各设定时间段的编号， i=1， 2， ......， n， j表示为各车辆监测点的编号， j=1， 2， ......， m， f表示为各次声响的编号， f=1， 2， ......， g； 将各设定时间段内各车辆监测点位置内各次声响对应的音色与设定的各种音色对应 的影响因子进行匹配， 得到各设定时间段内各车辆监测点位置内各次声响对应的影响因 子， 记为 ； 依据公式 计算出各设定时间段内指定车辆对应的声响 异常评估指数， 表示为第i个设定时间段内指定车辆对应的声响异常评估指数， e表示为 自然常数， 表示为设定的允许声响 响度， 表示为设定的声响异常评估补偿因子； 所述通过智能设备对各设定时间段内各车辆监测点位置 内的气味进行监测和分析， 其 具体执行过程如下：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114973155 B 2通过智能设备中的电子鼻对各设定时间段内各车辆监测点位置内的气味类型数量和 各类型气味对应的浓度进 行监测， 并将各设定时间段内各车辆监测点位置内各类型气味对 应的浓度记为 ， q表示为各气味类型的编号， q=1， 2， . .....y； 将各设定时间段内各车辆监测点位置内的各类型气味与设定的各种类型气味对应的 影响因子进行匹配， 得到各设定时间段内各车辆监测点位置内各类型气味对应的影响因 子， 记为 ； 将各设定时间段内各车辆监测点位置内各类型气味与设定的各种类型气味对应的允 许浓度进行匹配， 得到各气味类型对应的允许浓度， 并记为 ； 依据公式 计算出各设定时间段内指定车辆对应的气味异 常评估指数， 表示为第i个设定时间段内指定车辆对应的气味异常评估指数， 表示为 设定的气味异常评估补偿因子 。 2.根据权利要求1所述的一种基于AI图像识别行为智能监测分析管理系统， 其特征在 于： 所述活动人员监测分析单元用于对各设定时间段内指 定车辆对应的活动人员进行监测 和分析， 其具体执 行过程如下： 第一步： 通过智能设备中的 全景摄像头对各设定时间段内各车辆监测点位置内对 应的环境视频进行采集， 得到各设定时间段内各车辆监测 点位置内对应的环境视频， 并从 中分割出存在活动人员的视频， 记为 目标人员视频， 同时将各设定时间段内各车辆监测点 位置内目标人员视频进行图像分割， 得到各设定时间段内各车辆监测点位置内对应的目标 人员图像； 第二步： 将各设定时间段内各车辆监测点位置 内对应的目标人员图像聚焦在活动人员 的面部上， 并将其与数据存储模块中存储的指定车辆对应各授权人员的面部图像进行匹 配， 若某设定时间段内某车辆监测 点位置对应的活动人员面部图像匹配成功， 则将该设定 时间段内该车辆监测点位置对应的活动人员记为安全人员， 若某设定时间段内某车辆监测 点位置对应的活动人员面部图像匹配不成功， 则将该设定时间段内该车辆监测点位置对应 的活动人员记为异常人员， 统计各设定时间段内各车辆监测点位置内异常人员的数量， 记 为 ， 并提取各异常人员对应的面部图像， 进 而执行第三步； 第三步： 根据 各异常人员对应的面部图像从各设定时间段内各车辆监测点位置内目标 人员视频中获取各异常人员的停留时长和各异常人员与指 定车辆之 间的最短接触距离， 分 别记为 和 ， s表示为各异常人员的编号， s=1， 2， . .....， w； 第四步： 依据公式 计算各设定时权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114973155 B 3