(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210562084.2 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 杭州精逸创新 跨境电商服 务有限公 司 地址 311000 浙江省杭州市余杭区仁和街 道仁河大道8 8号4幢5楼5328室 (72)发明人 王鲁健　洪清正　 (74)专利代理 机构 深圳市育科知识产权代理有 限公司 4 4509 专利代理师 蔡满 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 20/10(2022.01)G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于数据采集的海外仓用 仓库管理系 统 (57)摘要 本发明公开了一种基于数据采集的海外仓 用仓库管理系统， 属于仓储管理技术领域， 包括 以下模块： 货物识别计重模块、 货物分类入仓模 块、 货物出仓模块、 后台管理模块。 本发 明采用图 像识别的方式对货物的类型进行识别， 相比于传 统的通过人工扫描或人工识别的方式， 识别的速 度地更快速， 也更准确， 自动化程度更高， 采用图 像识别的方式对成批货物进行计重， 大大降低了 传统通过地磅称重方式所产生的高成本和低效 率问题， 降低了仓储管理的成本负担； 通过设置 的图形标识设置单元， 配合入仓AGV小车的图形 标识识别功能能够方便地根据货物类型信息对 货物粘贴图形标识， 方便实现精准入仓， 大大提 高了入仓效率， 同样也从一定程度上提高了出仓 效率， 值得被 推广使用。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114971466 A 2022.08.30 CN 114971466 A 1.一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统， 其特征在于， 包括： 货物识别计重模 块、 货物分类入仓模块、 货物出仓模块、 后台管理模块； 所述货物 识别计重模块， 用于对即将入仓的货物进行识别， 并对其计重； 所述货物分类入仓模块， 用于对入仓的货物增加图形标识， 并通过图形标识对货物进 行分类入仓 工作； 所述货物出仓模块， 用于对仓库内的货物进行 出仓工作； 所述后台管理模块， 用于获取入仓货物信息， 并对根据外部指令进行控制货物分类入 仓模块、 所述货物出仓模块进行入仓与出仓 工作； 所述货物识别计重模块、 所述货物分类入仓模块、 所述货物出仓模块均与所述后台管 理模块通信连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统， 其特征在于： 所 述货物识别计重模块包括竖直拍摄单元、 水平拍摄单元、 货物识别单元、 货物总量计算单 元； 所述竖直拍摄单元用于通过一个固定于货箱上方的摄像机对转运货车货箱内的货物进 行竖直拍摄， 获取包含整个货车货箱顶部货物的货物顶部图像； 所述水平拍摄单元用于通 过一个固定于货箱侧 面的摄像机与一个固定于货箱后方 的摄像机对转运货车货箱内的货 物进行水平侧拍与水平后拍， 获取包含整个货车货箱侧部货物的货物侧部图像与包含整个 货车货箱后部货物的货物后部图像； 所述货物识别单元用于对货物顶部图像、 货物侧部图 像、 货物后部图像进行目标检测处理， 获取各货物的矩形检测框并对矩形检测框的数量进 行记录， 然后再对各货物的矩形检测框进 行轮廓检测处理， 获取货物的尺寸信息， 再通过获 取的货物的尺寸信息与货物规格数据库中的货物信息进行比对， 获取单个货物的重量信息 与货物类型信息， 最后将获取 的单个货物的重量信息传输至所述货物总量计算单元； 所述 货物总量计算单元用于将单个货物的重量信息与 矩形检测框的数量相乘， 计算得到货箱内 货物的总重量， 也即 即将入仓的货物的总重量。 3.根据权利要求2所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统， 其特征在于： 所 述货物分类入仓模块包括图形标识设置单元、 入仓AGV小车、 仓格信息同步模块； 所述图形 标识设置单元用于根据获取到的货物类型信息在货物外部粘贴图形标识； 所述入仓AGV小 车用于对货物外部粘贴的图形标识进行识别， 将货物运送至指定的仓格中； 所述仓格信息 同步模块用于将仓格中货物类型信息同步至 仓格电子铭牌中。 4.根据权利要求3所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统， 其特征在于： 所 述货物出仓模块包括出仓AGV小车、 货物中转车； 所述出仓AGV小车用于接收所述后台管理 模块的指令， 将指定仓格中的货物运出； 所述货物中转车用于对仓格中运出 的货物进行中 转， 最后运输 至转运货车上。 5.根据权利要求4所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统， 其特征在于： 所 述后台管理模块包括控制单元、 信息存储单元； 所述信息存储 单元与仓格信息同步模块。 仓 格电子铭牌均通信连接， 获取仓格电子铭牌中保存的信息； 所述控制单元用于接 收外部控 制指令， 控制入仓AGV小车、 出仓AGV小车进行的入仓和出仓 工作。 6.根据权利要求5所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统， 其特征在于： 所 述货物识别单元对货物顶部图像、 货物侧部图像、 货物后部图像进行目标检测的过程包括 以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114971466 A 2S11： 将货物 顶部图像、 货物侧部图像、 货物后部图像输入已训练的目标检测网络； S12： 通过目标检测网络识别出顶部货物的矩形检测框、 侧部货物的矩形检测框、 后部 货物的矩形检测框， 其中， 顶部货物即货箱内处于顶层的货物， 侧部货物即货箱内处于一侧 最外层的货物， 后部货物即货箱内处于最后一层的货物； S13： 记录顶部货物、 侧部货物、 后部货物的矩形检测框数量， 分别记为S顶、 S侧、 S后。 7.根据权利要求6所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统， 其特征在于： 所 述货物识别单元获取单个货物的重量信息与货物类型信息的过程具体包括以下步骤： S21： 通过OpenCV中的轮廓检测函数对步骤S12中获取顶部货物的矩形检测框、 侧部货 物的矩形检测框、 后部货物的矩形检测框进行轮廓检测处理， 获取顶部货物的各矩形检测 框沿货箱长度方向的轮廓长度总和， 记为L， 获取侧部货物的各矩形检测框沿货箱高度方向 的轮廓长度总和， 记为H， 获取后部货物的各矩形检测框沿货箱宽度方向的轮廓长度总和， 记为W； S22： 计算单个货物的尺寸信息， 即长度、 高度、 宽度信息； S23： 通过获取的货物的尺寸信息与货物规格数据库中的货物信息进行比对， 获取单个 货物的重量信息与货物类型信息， 货物规格数据库中录入有 各货物的尺寸信息与对应的重 量信息与货物类型信息表。 8.根据权利要求7所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统， 其特征在于： 在 所述步骤S22中， 计算各货物的尺 寸信息的公 式如下： 单个货物长度＝2L/S顶； 单个货物高度 ＝2H/S侧； 单个货物宽度＝2W/S后。 9.根据权利要求8所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统， 其特征在于： 所 述图形标识设置单元根据获取到的货物类型信息在货物外部粘贴图形标识的具体过程如 下： S31： 根据获取到的货物类型信息生成当前类型货物的图形 标识； S32： 将生成的当前类型货物的图形 标识打印出来； S33： 通过粘贴工具将图形 标识粘贴在货物上。 10.根据权利要求9所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统， 其特征在于： 所述入仓AGV小车上设置有图形标识识别单元， 所述图形标识识别单元对图形标识的识别 过程具体包括以下步骤： S41： 通过摄 像头获取货物的图形 标识图片； S42： 对图形 标识图片进行降噪和图像增强处 理； S43： 通过OpenCV中的轮廓 检测函数对处理后图形标识图片进行轮廓 检测， 获取图形标 识图片中图形标识的轮廓长度信息， 根据图形标识的轮廓长度信息与仓格的位置匹配关 系， 将当前货物运送至对应的仓格中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114971466 A 3