(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210995488.0 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 青海省畜牧兽医科 学院 地址 810016 青海省西宁市城北生物园区 纬二路1号 (72)发明人 李秀璋　李玉玲　 (74)专利代理 机构 南京京屹知识产权代理事务 所(普通合伙) 32655 专利代理师 李跟根 (51)Int.Cl. B07C 5/02(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01) B08B 7/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 冬虫夏草的分拣装置 (57)摘要 本发明涉及冬虫夏草分拣领域， 具体涉及冬 虫夏草的分拣装置， 包括供草机构、 振动座、 翻转 机构、 接料盒和卡料盒， 该 冬虫夏草的分拣 装置， 通过振动座带动接料盒进行振动， 使得冬虫夏草 上的泥土和沙粒能够被振落， 以达到对冬虫夏草 的清洁， 并且为了提供光滑的表 面供拍照检测机 构进行检测， 翻转机构带动卡料盒和接料盒一同 进行翻转， 使得接料盒上的冬虫夏草落到卡料盒 上， 并且在翻转的过程中， 通过下推机构推动第 一压板呈现压料状态， 确保在翻转过程， 冬虫夏 草不会发生滑动堆积的现象， 使得拍照检测机构 能够对平整的表面对冬虫夏草进行拍照， 进而避 免影响检测结构， 分拣完成后， 通过下推机构推 动第一压板运动出顶出状态， 不需要工人进行卸 料。 权利要求书2页 说明书7页 附图15页 CN 115415176 A 2022.12.02 CN 115415176 A 1.冬虫夏草的分拣装置， 其特征在于， 包括供草机构 （1） 、 振动座 （2） 、 翻转机构 （3） 、 接 料盒 （6） 和卡料盒 （5） ， 翻转机构 （3） 固定安装于振动座 （2） 的振动板， 振动座 （2） 用于带动接 料盒 （6） 进行振动， 接料盒 （6） 固定安装于翻转机构 （3） 的旋转座， 接料盒 （6） 用于带动翻转 机构 （3） 旋转一百八十度， 卡料盒 （5） 可水平滑动的卡设在接料盒 （6） 上， 在接料盒 （6） 翻转 前， 供草机构 （1） 位于 接料盒 （6） 的正上 方， 用于对接料盒 （6） 内部 输送冬虫夏草； 卡料盒 （5） 的内缘底部设置有可竖直滑动的第一压板 （5a） ， 卡料盒 （5） 上固定设置有用 于设置推动第一压 板 （5a） 的下推机构 （7） ； 在接料盒 （6） 翻转后， 接料盒 （6） 将带动卡设在接料盒 （6） 上的卡料盒 （5） 一同翻转。 2.根据权利要求1所述的冬虫夏草的分拣装置， 其特征在于， 第一压板 （5a） 为两块， 两 个第一压板 （5a） 的外侧与卡料盒 （5） 的内壁贴合， 下推机构 （7） 包括第一电动推杆 （7a） 、 铰 接座 （7b） 和两个铰接杆 （7c） ， 第一电动推杆 （7a） 通过连接架固定安装于卡料盒 （5） 的顶部 中心处， 铰接座 （7b） 固定安装于第一电动推杆 （7a） 的输出端， 两个铰接杆 （7c） 的一端分别 与两个第一压板 （5a） 铰接， 两个铰接杆 （7c） 的另一端与铰接座 （7b） 铰接， 两个第一压板 （5a） 的顶部均 设置有弹性拉转机构 （8） ， 弹性拉转机构 （8） 的工作端与第一压板 （5a） 铰接， 弹性拉转机构 （8） 固定安装于连接架； 在第一压 板 （5a） 与卡料盒 （5） 内壁接触时， 第一压 板 （5a） 呈 水平状态； 在第一压板 （5a） 不与 卡料盒 （5） 内部接触时， 第一压板 （5a） 沿着与弹性拉转机构 （8） 铰 接处旋转后， 呈倾 斜状态， 且第一压 板 （5a） 的外端将与卡料盒 （5） 的顶部 接触。 3.根据权利要求2所述的冬虫夏草的分拣装置， 其特征在于， 弹性拉转机构 （8） 包括导 柱 （8a） 、 第一抵触弹簧 （8b） 和铰接板 （8c） ， 导柱 （8a） 可竖直滑动的安装于连接架， 铰接板 （8c） 固定安装于导柱 （8a） 的顶端， 铰接板 （8c） 与第一压板 （5a） 铰接， 第一抵触弹簧 （8b） 用 于对铰接 板 （8c） 施加远离第一压 板 （5a） 的弹性力。 4.根据权利要求2所述的冬虫夏草的分拣装置， 其特征在于， 第一压板 （5 a） 的顶部设置 有软垫 （5b） 。 5.根据权利要求1所述的冬虫夏草的分拣装置， 其特征在于， 接料盒 （6） 的一侧为开口 结构， 卡料盒 （5） 插设在接料盒 （6） 内， 卡料盒 （5） 最先插设在接料盒 （6） 内部的一侧为开口 结构， 卡料盒 （5） 的外缘上开设有与接料盒 （6） 滑动卡接的勾爪 （5c） ， 接料盒 （6） 的内缘底部 为网状结构。 6.根据权利要求5所述的冬虫夏草的分拣装置， 其特征在于， 振动座 （2） 的振动板上还 设置有振动支撑机构 （4） ， 振动支撑机构 （4） 包括第二电动推杆 （4a） 和第二压板 （4b） ， 第二 电动推杆 （4a） 固定安装于振动座 （2） 的振动板， 第二压板 （4b） 固定安装于第二电动推杆 （4a） 的输出端， 第二压板 （4b） 用于对勾爪 （5c） 的底部支撑， 第二压板 （4b） 远离翻转机构 （3） 的一侧设置有限位条 （4c） ， 限位条 （4c） 的一侧与勾爪 （5 c） 贴合。 7.根据权利要求1所述的冬虫夏草的分拣装置， 其特征在于， 翻转机构 （3） 的一侧设置 有输送导轨 （9） ， 翻转机构 （3） 的另一侧设置有卸料导轨 （10） 。 8.根据权利要求1所述的冬虫夏草的分拣装置， 其特征在于， 供草机构 （1） 包括挡料机 构 （1a） 、 第三电动推杆 （1b） 、 梯形块 （1c） 、 导料盒 （1f） 和多个弹性夹持机构 （1d） ， 导料盒 （1f） 的一侧为开口结构， 多个弹性夹持机构 （1d） 至上而下盖合在开口处， 且弹性夹持机构 （1d） 固定安装于导料盒 （1f） ， 挡料机构 （1a） 位于导料盒 （1f） 的底部， 用于对导料盒 （1f） 的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115415176 A 2底部进行盖合， 每个弹性夹持机构 （1d） 的侧面均设置有单向卡接机构 （1e） ， 用于对弹性夹 持机构 （1d） 进行单 向卡接， 第三电动推杆 （1b） 用于竖直向上拉动梯形块 （1c） ， 梯形块 （1c） 用于向外侧推动弹性夹持机构 （1d） ， 使 得弹性夹持机构 （1d） 不再对导料盒 （1f） 内的冬虫夏 草压紧。 9.根据权利要求8所述的冬虫夏草的分拣装置， 其特征在于， 每个弹性夹持机构 （1d） 均 包括第三压板 （1d1） 、 第二抵触弹簧 （1d2） 、 导座 （1d3） 和限位板 （1d4） ， 第三压板 （1d1） 盖合 在导料盒 （1f） 的开口处， 第三压板 （1d1） 上设置有两个第一导柱， 两个第一导柱与导座 （1d3） 滑动连接， 限位板 （1d4） 固定安装于两个第一导柱的一端， 第二抵触弹簧 （1d2） 用于对 第三压板 （1d1） 提供远离导 座 （1d3） 的弹性力。 10.根据权利要求9所述的冬虫夏草的分拣装置， 其特征在于， 单向卡接机构 （1e） 包括 梯形卡块 （1e1） 和弹性推座 （1e2） ， 梯形卡块 （1e1） 固定安装于弹性推座 （1e2） 的水平推动 端， 弹性推座 （1e2） 用于对梯形卡块 （1e1） 提供靠近限位板 （1d4） 的弹性力， 在梯形块 （1c） 推 动限位板 （1d4） 向外侧运动时， 限位板 （1d4） 将通过与梯形卡块 （1e1） 的斜面接触， 向外侧推 动梯形卡 块 （1e1） ， 最终使得限位板 （1d4） 的一侧与梯形卡 块 （1e1） 平面端接触。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115415176 A 3