(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210984173.6 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 东莞市旭晶光电科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市石排镇福隆丙 间村第二工业区七路 (72)发明人 潘强华　范重文　 (74)专利代理 机构 东莞市兴邦知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44389 专利代理师 张泳聪 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 17/20(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 超声波清洗架搬运机及清洗架搬运方法 (57)摘要 本发明属于超声波清洗 设备技术领域， 尤其 涉及一种超声波清洗架搬运机及清洗架搬运方 法， 包括： 清洗机座， 所述清洗机座沿着第一方向 设置， 该清洗机座上具有多个间隔设置的清洗 槽； 支撑框架， 设置于所述清洗机座上； 搬运组 件， 包括至少一个驱动机构、 第一导向机构及至 少一个搬运机构， 所述驱动机构与所述第一导向 机构均沿着第一方向设置于所述支撑框架上， 所 述搬运机构活动设置于所述第一导向机构上， 所 述搬运机构在所述驱动机构带动下沿着所述第 一方向移动； 本申请结构简单合理， 且占用空间 小， 有利于提高清洗架的搬运移动效率， 同时搬 运组件的制作成本低。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115352850 A 2022.11.18 CN 115352850 A 1.一种超声 波清洗架搬运机， 其特 征在于， 包括： 清洗机座， 所述清洗机座沿着第一方向设置， 该清洗机座上具有多个间隔设置的清洗 槽； 支撑框架， 设置 于所述清洗 机座上； 搬运组件， 包括至少一个驱动机构、 第一导向机构及至少一个搬运机构， 所述驱动机构 与所述第一导向机构均沿着第一方向设置于所述支撑框架上， 所述搬运机构活动设置于所 述第一导向机构上， 所述搬运机构在所述驱动机构带动下沿着所述第一方向移动； 所述搬运机构包括清洗架取料件， 当从清洗槽取放清洗架 的情况下， 清洗架取料件将 沿着第二方向移动， 实现对清洗架的取放。 2.根据权利要求1所述的超声波清洗架搬运机， 其特征在于， 所述支撑框架包括位于所 述清洗机座上方的第一支撑条、 第二支撑条及第三支撑条； 所述第一支撑条、 第二支撑条沿着第一方向并排设置于所述第三支撑条的相对两端， 所述第一支撑条远离所述第三支撑条的一端与所述第二支撑条远离所述第三支撑条的一 端之间连接有承载板； 所述第一支撑条的长度与 所述第二支撑条的长度一致， 所述第 一支撑条的宽度与 所述 第二支撑条 的宽度一致， 所述第一支撑条 的长度大于所述第三支撑条 的长度， 所述第一支 撑条的宽度大于所述第三支撑条的宽度。 3.根据权利要求2所述的超声波清洗架搬运机， 其特征在于， 所述驱动机构数量为两 个， 该驱动机构包括驱动电机、 第一主动轮、 第一传动带、 连接座、 第一从动轮及连接块， 所 述驱动电机沿着第三方向设于所述承载板上， 该驱动电机的输出轴穿过所述承载板 设置且 与所述第一主动轮键连接， 所述连接座可调节地设置于所述第三支撑条上， 所述第一从动 轮通过转轴 可转动地设置于所述连接座上， 所述第一传动带卷绕在所述第一主动轮、 第一 从动轮上形成传动配合， 所述连接块固定于所述第一传动带外侧 面， 所述连接块与所述搬 运机构连接 。 4.根据权利要求3所述的超声波清洗架搬运机， 其特征在于， 所述连接座包括第一平 板、 第一竖板及第二平板， 所述第一平板、 第一竖板及第二平板为一体成型结构， 所述第一 竖板的一端垂直设于所述第一平板的中间位置， 所述第二平板垂直设于所述第一竖板的另 一端， 该第二平板与所述第一平板平行设置， 所述第一平板、 第一竖板及第二平板共同形成 一空腔， 所述转轴 可转动地竖直设于所述第一平板及第二平板之间， 所述第一从动轮套设 于所述转轴上且位于所述空腔中。 5.根据权利要求4所述的超声波清洗架搬运机， 其特征在于， 所述第 一平板远离所述空 腔的表面上并排且贯 穿设置有调节槽， 该调节槽沿着所述第一平板的长度方向设置； 所述第三支撑条上开设有与 所述调节槽配合的第 一穿槽， 该第 一穿槽沿着所述第 三支 撑条的长度方向设置； 一位置调节螺栓依次穿过所述调节槽及第 一穿槽， 使所述第 一平板与 所述第三支撑条 可调节地 安装。 6.根据权利要求2所述的超声波清洗架搬运机， 其特征在于， 所述第 一导向机构包括导 轨及滑块， 所述导轨包括两个且分别沿着第一方向设于所述第一支撑条及第二支撑条上， 所述搬运机构的相对两端分别设置有两个与所述 导轨滑动配合的所述滑块。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115352850 A 27.根据权利要求6所述的超声波清洗架搬运机， 其特征在于， 所述搬运机构包括第 一移 动板、 升降单元、 第二导向机构及所述清洗架取料件， 所述第一移动板通过所述滑块与所述 导轨连接， 所述升降单元通过竖直件与所述第一移动板连接， 所述竖直件与所述驱动机构 连接， 所述第二导向机构穿过所述升降单元、 第一移动板 设置， 且该第二导向机构与所述升 降单元的输出端连接， 所述清洗架取 料件设置 于所述第二 导向机构上。 8.根据权利要求7所述的超声波清洗架搬运机， 其特征在于， 所述升降单元包括支撑平 台、 升降电机、 第二主动轮、 第二传动带、 第二从动轮、 转盘、 丝杆、 移动螺母及升降座； 所述支撑平台通过竖直件与 所述第一移动板连接， 该支撑平台的中间位置嵌入安装有 所述转盘， 所述第二从动轮轴向固定在所述转盘的转动端上， 所述移动螺母穿设于所述第 二从动轮中并形成 固定， 所述丝杆穿依次穿设于所述转盘、 第二从动轮及移动螺母， 并与所 述移动螺母形成移动配合， 该丝杆的底端与所述升降座连接， 该升降座上设置有所述清洗 架取料件； 所述升降电机设于所述支撑平台上且靠近所述转盘， 该升降电机的输出端连接有所述 第二主动轮， 所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第二传动带 连接形成传动配合。 9.根据权利要求8所述的超声波清洗架搬运机， 其特征在于， 所述清洗架取料件包括两 个并排设置的钩取部， 两个所述钩取部之间通过横梁连接， 所述钩取部固定在所述升降座 上； 所述钩取部包括依次连接的第 一直线段、 弯弧段、 第 二直线段及第一斜段， 所述横梁位 于所述第一直线段上， 所述第一直线段、 弯弧段及第二直线段之间形成放置空间， 所述第一 斜段背向所述 放置空间倾 斜设于所述第二 直线段上。 10.一种权利要求1至9任一所述超声波清洗架搬运机实施的清洗架搬运方法， 其特征 在于， 包括： 取料步骤： 清洗架被放置在起始位置； 驱动机构驱动搬运机构 沿着第一导向机构移动， 使搬运机构移动至起始位置上方； 搬运机构朝向清洗架移动清洗架取料件， 使清洗架取料 件获取清洗架， 清洗架取 料件带动清洗架提升； 清洗步骤： 驱动机构 驱动搬运机构 沿着第一方向移动， 使搬运机构移动至清洗槽上方， 搬运机构朝向清洗槽移动清洗架取料件， 使清洗架放入至清洗槽中进行超声波清洗， 清洗 架取料件提升； 待清洗架中的产品清洗完成后， 搬运机构重新获取在清洗槽中的清洗架， 并依次在各 个清洗槽中移动， 并重复清洗步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115352850 A 3