(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210982839.4 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 国家能源集团陕西电力有限公司吉 山梁电厂 地址 718508 陕西省榆林市靖边县东 坑镇 三岔渠村 (72)发明人 包鼎　苏岳峰　朱得利　张有金　 李龙　韩兴意　王科　原建坤　 耿庆庆　刘同海　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 应琼婷 (51)Int.Cl. F03D 80/55(2016.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种风力发电塔筒油污智能冲洗装置 (57)摘要 本申请公开了一种风力发电塔筒油污智能 冲洗装置， 通过油污判断机构 对油污的位置就行 识别， 若发现油污， 则驱动所述水枪机构对油污 进行冲洗清洁， 完成对油污的冲洗清洁后； 通过 磁吸机构， 将底板吸附于发电塔筒上， 通过轮组 实现带动底板在风电塔筒上的运动， 进而变换位 置对油污进行清洁； 本申请通过上述机构， 实现 了自动识别油污， 并对油污进行去除的功能， 大 幅度降低了工作人员对发电塔筒油污冲洗的难 度和工作强度， 也避免了因清洗发电塔筒而降低 风电机组发电功率的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115506977 A 2022.12.23 CN 115506977 A 1.一种风力发电塔筒油污智能冲洗装置， 其特 征在于， 包括： 底板； 若干轮组， 所述轮组设置 于所述底板底部， 用于带动所述底板运动； 磁吸机构， 设置 于所述底板底部， 用于提供磁吸力； 水枪机构， 设置 于所述底板顶部， 用于喷射清洁水； 水泵机构， 通过 水管与所述水枪机构连接， 用于提供清洁水流动的动力； 油污判断机构， 设置于所述底板顶部， 用于分析确定风力发电塔筒上的油污所在位置， 以驱动所述轮组运动， 以使所述水枪机构靠 近油污后对油污进行冲洗 。 2.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒油污智能冲洗装置， 其特征在于， 所述油污 判断机构包括摄 像头模块和分析处 理模块； 所述摄像头模块用于获取视频图像， 所述分析处理模块用于对所述视频图像进行分 析， 确定油污的所在位置， 并驱动所述轮组运动， 以使 所述水枪机构 靠近油污后对油污进 行 冲洗。 3.根据权利要求2所述的一种风力发电塔筒油污智能冲洗装置， 其特征在于， 所述冲洗 装置还内置有高度检测模块， 所述高度检测模块用于确定所述冲洗装置的高度值； 所述分析处理模块内置有预设的发电塔筒型号库， 所述发电塔筒型号库包括若干预设 的发电塔筒型号以及对应发电塔筒的参数； 所述分析处理模块获取所述高度值， 并根据 所述发电塔筒型号库内预设的发电塔筒的 参数确定高度上限值， 若所述高度值与所述高度上限值的差值小于预设值， 则确定完成一 次对发电塔筒的清洗 。 4.根据权利要求2所述的一种风力发电塔筒油污智能冲洗装置， 其特征在于， 所述分析 处理模块确定油污位置的方法包括： 将所述视频图像均匀 划分成若干 定位区块， 并对所述定位区块进行编号； 所述分析处理模块根据图像灰度分析法， 确定所述视频图像中不同位置的灰度值， 若 所述视频图像中存在灰度值大于预设值的定位区块， 则记录灰度值大于预设值的定位区块 的编号， 以生成油污区块记录表； 根据所述油污区块记录表， 驱动所述水枪机构对被记录编号的所述定位区块进行冲 洗。 5.根据权利要求4所述的一种风力发电塔筒油污智能冲洗装置， 其特征在于， 所述分析 处理模块判断油污被清除的方法包括： 获取视频图像， 并根据所述油污区块记录表， 对记录编号的所述定位区块进行扫描分 析， 若记录编号的所述定位区块的灰度值小于预设值， 则判断油污被清理。 6.根据权利要求4所述的一种风力发电塔筒油污智能冲洗装置， 其特征在于， 所述水枪 机构包括： 旋转装置， 设置 于所述底板顶部； 支架， 设置于所述旋转装置顶部， 并被所述旋转装置带动水平旋转； 第一电机， 设置 于所述支 架的侧部； 水枪喷头， 与所述第一电机的输出轴连接， 并被所述第 一电机带动竖向旋转， 所述水枪 喷头通过 水管与所述水泵机构连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115506977 A 27.根据权利要求6所述的一种风力发电塔筒油污智能冲洗装置， 其特征在于， 所述分析 处理模块还内置有水枪指向对照表； 所述水枪指向对照表内容包括所述定位区块的编号、 所述旋转装置的水平旋转角度值 和所述第一电机的竖直旋转角度值； 对应每个所述定位区块的编号， 都有唯一的所述水平旋转角度值和竖直旋转角度值， 以使所述旋转装置和第一电机带动所述水枪喷头指向所述定位区块； 所述分析处理模块根据 所述油污区块记录表中记录的所述定位 区块的编 号， 从所述水 枪指向对照表内确定所述旋转装置的水平旋转角度值和所述第一电机的竖直旋转角度值， 以驱动所述水枪喷头指向油污所在处。 8.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒油污智能冲洗装置， 其特征在于， 所述磁吸 机构包括板状磁铁， 所述板状磁铁设置于所述底板底部， 且所述板状磁铁底部设置有弧形 缺口。 9.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒油污智能冲洗装置， 其特征在于， 所述轮组 包括： 第二电机， 设置 于所述底板上； 转向支架， 与所述第二电机的输出轴连接， 以被所述第二电机带动做水平旋转 运动； 运动电机， 设置 于所述转向支架的侧部； 轮体， 与所述 运动电机的输出轴连接， 以被所述 运动电机带动旋转。 10.根据权利要求9所述的一种风力发电塔油污智能冲洗装置， 其特征在于， 所述轮体 的侧部为橡胶材质。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115506977 A 3