(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210981698.4 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 红云红河烟草 （集团） 有限责任公司 地址 652300 云南省昆明市五华区红锦路 367号 (72)发明人 雷应波　杨滇川　吴明辉　李一辉　 朱思静　杨雪　马妮娜　 (74)专利代理 机构 昆明今威专利商标代理有限 公司 53115 专利代理师 赛晓刚 (51)Int.Cl. B08B 9/093(2006.01) B08B 13/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01)G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 除尘器料斗堵塞自动清灰疏通的方法、 装置 及其存储介质 (57)摘要 本发明公开一种除尘器料斗堵塞自动清灰 疏通方法， 包括： 1)获取除尘器料斗观察窗口处 的实时图像； 2)对实时图像进行分类归纳， 包括： 提取堵灰前和堵灰时的 图像特征， 并对提取到的 图像特征进行预处理， 得到预处理后的图像特 征； 3)基于预处理后的图像特征建立堵灰模型； 4)利用堵灰模型识别堵灰状态和预堵灰状态， 并 对堵塞的除尘器料斗进行自动喷吹疏通。 本发明 构造简易、 设计新颖合理， 可实现流水线作业的 生产线在不停机情况下， 完成除尘器料斗堵塞自 动疏通， 有利于产品额均值化加工生产， 实现提 前预判除尘器料斗是否会出现积灰堵塞， 当判定 满足积灰堵塞条件， 图像处理板控制电磁阀开 关， 打开电磁阀后向积灰处喷气疏通， 实现不停 机清灰。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115401045 A 2022.11.29 CN 115401045 A 1.一种除尘器料斗堵塞自动清灰 疏通方法， 其特 征在于， 包括： 1)获取除尘器料斗观察窗口处的实时图像； 2)对实时图像进行分类归纳， 包括： 提取堵灰前和堵灰时的图像特征， 并对提取到的图 像特征进行预处理， 得到预处 理后的图像特 征； 3)基于预处 理后的图像特 征建立堵灰模型； 4)利用堵灰模型识别堵灰状态和预堵灰状态， 并对堵塞的除尘器料斗进行自动喷吹疏 通。 2.根据权利要求1所述的一种除尘器料斗堵塞自动清灰疏通方法， 其特征在于， 所述除 尘器料斗观察窗口的实时图像是通过扫描设备获取； 扫描设备获取时根据单位时间内落灰 量设置扫描设备合适的拍照间隔时间， 落灰量大， 拍照间隔时间短； 落灰量小， 拍照间隔时 间长。 3.根据权利要求1所述的一种除尘器料斗堵塞自动清灰疏通方法， 其特征在于， 基于预 处理后的图像特 征建立工作堵灰模型包括： 堵灰判别算法， 堵灰判别算法包括 Qtsu自动阈值法和黑白像素比计算 面积法。 4.根据权利要求3所述的一种除尘器料斗堵塞自动清灰疏通方法， 其特征在于， 所述堵 灰判别算法为： 首先利用Qtsu自动阈值法把彩色图像转换为二值图像， 然后利用白色/总像素的比值 代表烟灰覆盖面积S1和图像总面积S比值以及该比值与堵灰常数C的比较结果， 最后基于比 较结果来判定是否进行除尘器料斗积灰处喷气疏通； 所述堵灰常数C是前期通过收集大量堵灰状态时的窗口图片和预堵灰图片进行分析， 把图像先转成灰度图， 然后转成二值图像， 并计算白色像素与总像素的比值， 用来替代烟灰 覆盖面积S1和窗口总面积的比值， 多组比值的平均数作为堵灰常数C， 用来识别堵灰状态。 5.根据权利要求4所述的一种除尘器料斗堵塞自动清灰疏通方法， 其特征在于， 基于比 较结果来判定是否进行除尘器料斗积灰处喷气疏通包括： 若S1的值 ＝S的值,表示观察窗口被烟灰全覆盖， 判定为烟灰堵塞， 启动喷吹疏通； 若S1的值≠S的值时， 且S1/S≥C， 表示观察窗口被烟 灰部分覆盖， 通过把图像先转成灰 度图， 然后转成二值图像， 最后利用白色/总像素的比值与堵灰常数C比较， 判定为除尘器料 斗烟灰堵塞， 启动喷吹疏通； 若S1的值≠S的值， 且S1/S＜C时， 通过把图像先转成灰度图， 然后转成二值图像， 并计 算相邻取样时间内S 1/S的值， t1状态时， S 1/S＝A1； t2状态时， S 1/S＝A2， 如果A2≥A1,说明 积灰有增量， 表示灰沫下落 不畅， 判定为除尘器料斗堵塞， 启动喷吹疏通； 反之， 不下发烟灰堵塞指令并继续实时检测。 6.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机可读指令， 其特征在于： 该计算机可读 指令被一个或多个处 理器执行时， 实现如权利要求1～5所述的方法。 7.一种除尘器料斗堵塞自动清灰装置， 包括落灰器(1)和控制箱(5)以及主控设备(6)， 其特征在于， 还包括除尘器料斗(2)， 除尘器料斗(2)设置于落灰器(1)落灰口上部， 除尘器 料斗(2)下部开设有观察窗(21)； 扫描设备(3)， 扫描设备(3)设置 于观察窗(21)处； 喷吹装置(4)， 喷吹装置(4)包括喷吹组件和喷吹气管(41)， 喷吹气管(41)上设有数个权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401045 A 2喷吹头； 其中， 除尘器料斗(2)上还周向开设有数个喷吹孔， 喷吹头穿过喷吹孔位于除尘器料斗 (2)内； 扫描设备(3)与主控设备(6)电连接， 主控设备(6)与控制箱(5)电性连接； 主控设备(6)内设置有图像处理板和喷吹控制板， 控制箱(5)内设置有喷吹阀驱动板， 主控设备(6)和控制箱(5)包括如权利要求6所述的计算机可读存 储介质。 8.根据权利要求7所述的一种除尘器料斗堵塞自动清灰装置， 其特征在于， 所述除尘器 料斗(2)中下部周向开设有四个贯穿外壁正反面的喷吹孔， 四个喷吹孔位于观察窗(21)上 方； 所述喷吹组件包括铝制气包(42)、 喷吹电磁阀(43)、 连接管(44)， 连接管(44)的一端与 铝制气包(42)连通连接， 连接管(44)的另一端与喷吹气管(4 1)连通连接， 其中， 喷吹电磁阀 (43)设置在连接管(4 4)上。 9.根据权利要求7所述的一种除尘器料斗堵塞自动清灰装置， 其特征在于， 所述喷吹气 管(41)整体呈圆环状， 喷吹气管(41)上的喷吹头倾斜设置在除尘器料斗(2)内部； 喷吹头两 两相对布置， 用于实现四个喷吹头的喷气角度能够全覆盖料斗的落料口。 10.根据权利要求7所述的一种除尘器料斗堵塞自动清灰装置， 其特征在于， 所述除尘 器料斗(2)整体呈四棱台状， 四个喷吹孔分别开设在除尘器料斗(2)四角处； 所述扫描设备 (3)为高清扫描相机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401045 A 3