(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210982846.4 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 武汉翔明激光科技有限公司 地址 430071 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道999号未来科技城C1栋 1001室 (72)发明人 张威　王春明　陈拓　王军　 (74)专利代理 机构 广东北定知识产权代理事务 所(普通合伙) 44761 专利代理师 曹江雄 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 9/027(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 激光清洗装置 (57)摘要 本发明涉及一种激光清洗装置， 包括： 激光 传输扫描机构， 所述激光传输扫描机构包括激光 发生器、 光束整形组件和光束反射组件， 所述激 光发生器、 所述光束整形组件和所述光束反射组 件依次连接， 所述光束反射组件远离所述光束整 形组件的一端用于伸入工件使激光束扫描工件 内壁； 轴向运动机构， 所述轴向运动机构分别与 所述激光发生器和所述光束反射组件 连接， 所述 轴向运动机构用于带动激光传输扫描机构相对 工件运动； 工件回转机构， 所述工件回转机构与 所述光束反射组件相对设置， 所述回转机构用于 带动工件转动。 本申请的激光清洗装置， 通过将 光束反射组件 单独置入工件内部传输激光， 并通 过轴向运动机构和回转机构配合， 可适应小口径 工件的内壁整体清洗 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115138645 A 2022.10.04 CN 115138645 A 1.一种激光清洗装置， 其特 征在于， 包括： 激光传输扫描机构(1)， 所述激光传输扫描机构(1)包括激光发生器(11)、 光束整形组 件(12)和光束反射组件(13)， 所述激光发生器(11)、 所述光束整形组件(12)和所述光束反 射组件(13)依次连接， 所述光束反射组件(12)远离所述光束整形 组件(12)的一端用于伸入 工件使激光束扫描工件内壁； 轴向运动 机构(2)， 所述轴向运动 机构(2)分别与所述激光发生器(11)和所述光束反射 组件(12)连接， 所述轴向运动机构(2)用于带动激光传输扫描机构(1)相对工件运动； 工件回转机构(3)， 所述工件回转机构(3)与所述光束反射组件(13)相对设置， 所述回 转机构用于带动工件转动。 2.根据权利要求1所述的激光清洗装置， 其特征在于， 还包括焦距调节机构(4)， 所述焦 距调节机构(4)设置在所述轴向运动机构(2)上， 所述激光 发生器(11)通过所述焦距调节机 构(4)与所述轴向运动机构(2)连接， 所述焦距调节机构(4)能够带动所述激光发生器(11) 和所述光束整形 组件(12)相对 所述光束反射组件(13)运动， 所述激光 发生器(11)和所述光 束整形组件(12)相对所述 光束反射组件(13)至少具有第一 位置和第二 位置。 3.根据权利要求2所述的激光清洗装置， 其特征在于， 所述焦距调节机构(4)包括第一 调节滑座(41)和限位连接件(42)， 所述 限位连接件(42)一端与所述光束反射组件(12)连 接， 所述限位连接件(42)另一端与所述轴向运动机构(2)连接， 所述第一调节滑 座(41)与所 述激光发生器(11)连接， 所述第一调节滑 座(41)活动设置在所述轴向运动机构(2)， 所述第 一调节滑座(41)可相对所述轴向运动机构(2)运动。 4.根据权利要求3所述的激光清洗装置， 其特征在于， 所述轴向运动机构(2)包括第二 调节滑座(21)和导轨座(22)， 所述第二调节滑 座(21)分别与所述限位连接件(42)和所述第 一调节滑座(41)连接， 所述第二调节滑座(21)活动设置在所述导轨座(22)上， 所述第二调 节滑座(21)可相对所述 导轨座(2 2)运动。 5.权利要求1至4任一项所述的激光清洗装置， 其特 征在于， 所述光束整形组件(12)包括准直镜(121)和聚焦镜(122)， 所述准直镜(121)的焦点与 所述激光发生器(11)的输出端重合， 所述聚焦镜(122)与所述准直镜(121)相对设置， 所述 聚焦镜(122)设置在所述准直镜(121)远离所述激光发生器(11)的一侧， 所述聚焦镜(122) 的焦距与工件尺寸匹配； 和/或 所述激光发生器(11)、 所述光束整形组件(12)和所述光束反射组件(13)的中轴线重 叠。 6.根据权利要求1至4任一项所述的激光清洗装置， 其特征在于， 所述光束反射组件 (13)包括反射镜(131)、 支撑杆(132)和基座(133)， 所述基座(133)长度方向设有通孔， 所述 基座(133)一端插设有支撑杆(132)， 所述基座(133)的另一端插设有光束整形组件(12)， 所 述支撑杆(132)为中空， 所述支撑杆(132)用于使所述激光束穿过， 所述反射镜(131)位于所 述支撑杆(132)的出光端， 所述反射镜(131)所在的平面与所述支撑杆(132)的延伸方向相 交。 7.根据权利要求6所述的激光清洗装置， 其特征在于， 还包括烟尘净化机构， 所述基座 (133)靠近光束整形组件(12)的侧壁开设有进气口， 所述烟尘净化机构设有烟尘净化器和 抽尘管， 所述抽尘管一端与所述烟尘净化器连接， 所述抽尘管的另一端用于伸入工件内部权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115138645 A 2抽吸烟尘。 8.根据权利要求7所述的激光清洗装置， 其特征在于， 所述烟尘净化组件还包括密封 圈， 所述密封圈套设在所述光束整形 组件(12)上， 所述密封圈位于所述基座(133)和所述光 束整形组件(12)之间。 9.根据权利要求1至4任一项所述的激光清洗装置， 其特征在于， 所述工件回转机构(3) 包括卡盘(31)和中控旋转平台(32)， 所述卡盘(31)设置在所述中控旋转平台(32)上， 卡盘 (31)与所述光束反射组件(13)相对设置， 所述卡盘(31)用于夹紧工件， 所述卡盘(31)可绕 中轴线转动。 10.根据权利要求2至4任一项所述的激光清洗装置， 其特征在于， 还包括控制机构， 所 述控制机构分别与激光传输扫描机构(1)、 轴向运动机构(2)、 工件回转机构(3)和焦距调节 机构(4)电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115138645 A 3