(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210496864.1 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 大连工业大 学 地址 116000 辽宁省大连市甘井 子区轻工 苑1号 (72)发明人 赵秀君　李姝　王明伟　张尧　 张文超　 (74)专利代理 机构 郑州铭科知识产权代理事务 所(普通合伙) 41209 专利代理师 张明镜 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/10(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于视觉传感器的智能制造用零件清 洗设备 (57)摘要 本发明公开了一种基于视觉传感器的智能 制造用零件清洗设备， 包括： 零件输送组件， 零件 输送组件用于输送零件， 所述零件输送组件包括 输送支架， 所述输送支架顶部的两侧均安装有一 组托辊安装架。 该一种基于视觉传感器的智能制 造用零件清洗设备， 本设备综合多种清洗方式， 并基于视觉传感器对零件进行准确的识别分析， 实现由机械代 替人工进行分拣， 将零件按照清洗 方式的分类放置于对应的清洗仓中， 不仅有效的 降低了人工分拣时的工作效率， 也实现了零件的 分清洗种类的分类清洗， 保证不同零件均可获得 最优清洗的方式， 保证其在最短的时间内获得最 佳的清洗效果， 也利于降低能源损耗。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 115041484 A 2022.09.13 CN 115041484 A 1.一种基于 视觉传感器的智能制造用零件清洗设备， 其特 征在于： 包括： 零件输送组件 （1） ， 零件输送组件 （1） 用于输送零件， 所述零件输送组件 （1） 包括输送支 架 （20） ， 所述输送支架 （20） 顶部的两侧均安装有一组托辊安装架 （21） ， 同侧一组两个托辊 安装架 （21） 之间转动安装有输送托辊 （22） ， 且一个输送托辊 （22） 的驱动端安装有伺服电 机， 两侧的输送托辊 （22） 之间传动设置有输送带 （23） ， 且输送带 （23） 的外壁上呈等间距安 装有多个挡条 （24） ； 视觉识别组件 （2） ， 视觉识别组件 （2） 用于对零件输送组件 （1） 上输送的零件进行识别， 所述视觉识别组件 （2） 包括两个视觉传感器 （13） ， 且视觉传感器 （13） 可沿着输送带 （23） 移 动的方式进行移动； 机械分类抓取组件 （3） ， 机械分类抓取组件 （3） 用于对零件输送组件 （1） 上输送的零件 进行夹取， 所述机械分类抓取 组件 （3） 包括两个机械手 （25） ， 所述机械手 （25） 的驱动端安装 有安装圆盘 （26） ， 一个所述安装圆盘 （26） 上可拆卸安装有夹头 （27） ， 且另一个安装圆盘 （26） 上可拆式安装有电磁铁； 清洗组组件 （4） ， 清洗组组件 （4） 用于对机械分类抓取组件 （3） 夹取零件进行清洗， 所述 清洗组组件 （4） 由超声波清洗结构、 刷洗结构、 煮洗结构以及喷洗结构组成， 机械分类抓取 组件 （3） 通过视觉识别组件 （2） 的识别将不同的零件放置于清洗组组件 （4） 上不同的清洗仓 内进行分类清洗 。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的智能制造用零件清洗设备， 其特征在 于： 所述视觉识别组件 （2） 还包括两个丝杆位移模组 （19） ， 两个所述丝杆位移模组 （19） 的活 动端均安装有活动底板 （5） ， 所述活动底板 （5） 顶部的右侧安装有两个铰接块二 （8） ， 两个铰 接块二 （8） 的相对面之间转动安装有旋转架 （10） ， 前后两个旋转架 （10） 之间铆接有传感器 安装板 （12） ， 且视 觉传感器 （13） 可拆式安装在 传感器安装板 （12） 的顶部 。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉传感器的智能制造用零件清洗设备， 其特征在 于： 所述活动底板 （5） 顶部的左侧安装有两个铰接块一 （6） ， 两个所述铰接块一 （6） 的相对面 之间转动安装有气缸安装底座 （7） ， 所述气缸安装底座 （7） 顶部的平面端安装有气缸 （18） ， 且气缸 （18） 的活动端安装有连接柱 （9） ， 所述旋转架 （10） 靠近气缸 （18） 的一侧安装有两个 铰接块三 （17） ， 且连接柱 （9） 转动在两个 铰接块三 （17） 之间。 4.根据权利要求2所述的一种基于视觉传感器的智能制造用零件清洗设备， 其特征在 于： 所述传感器安装板 （12） 的顶部安装有两个限位块 （11） ， 且视觉传感器 （13） 外壳部的顶 部和底部困开设有与限位块 （11） 相适配的限位凹槽 （14） ， 所述限位凹槽 （14） 的内部开设有 螺纹凹槽 （15） ， 所述限位块 （11） 的顶部开设有螺纹孔 （16） ， 且螺纹孔 （16） 呈贯穿传感器安 装板 （12） 开设， 所述螺纹孔 （16） 与螺纹 凹槽 （15） 之间螺纹安装有固定 螺栓。 5.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的智能制造用零件清洗设备， 其特征在 于： 所述夹头 （27） 包括五爪卡盘 （28） ， 所述五爪卡盘 （28） 的五个活动端部均安装有U型座 （29） 与舵机 （32） ， 所述U型座 （29） 的内腔中转动安装有夹持板 （33） ， 且夹持板 （33） 的尾端部 呈圆弧形， 所述夹持板 （33） 圆弧形尾端部的外壁面呈等间距 安装有多个齿牙条 （34） ， 所述U 型座 （29） 靠近舵机 （32） 的一侧转动安装有安装轴 （30） ， 且安装轴 （30） 上套接有与齿牙条 （34） 相啮合的传动齿轮 （35） ， 所述舵机 （32） 的驱动端与安装轴 （30） 之间设置有锥齿轮传动 件 （31） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115041484 A 26.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的智能制造用零件清洗设备， 其特征在 于： 所述超声波清洗结构包括超声清洗仓 （36） ， 所述超声清洗仓 （36） 内部的靠下位置安装 有震荡片 （37） ， 且震荡片 （37） 的底部安装有换能器， 所述超声清洗仓 （36） 的前侧面安装有 主机箱 （38） ， 且主机箱 （38） 的内部安装有超声 波主机。 7.根据权利要求6所述的一种基于视觉传感器的智能制造用零件清洗设备， 其特征在 于： 所述刷洗结构包括刷洗仓 （42） ， 所述刷洗仓 （42） 内壁的后侧 靠上位置焊接安装有缓冲 板 （39） ， 所述刷洗仓 （42） 的底部焊接安装有底箱 （43） ， 所述底箱 （43） 的内部安装有三排伺 服电机， 且伺服电机的驱动端安装有清洗轴 （40） ， 所述清洗轴 （40） 位于刷洗仓 （42） 的外壁 上安装有 多组清洗刷毛 （41） 。 8.根据权利要求7所述的一种基于视觉传感器的智能制造用零件清洗设备， 其特征在 于： 所述煮洗结构包括煮洗仓 （44） ， 所述煮洗仓 （44） 内部的底部安装有加热盘管， 所述煮洗 仓 （44） 内部的一侧安装有温度传感器 （46） ， 所述煮洗仓 （44） 背面的两侧均安装有直线电机 （48） ， 所述直线电机 （48） 的活动端安装有L型卡块 （47） ， 且两个L型卡块 （47） 之间卡接有存 储网架 （45） 。 9.根据权利要求8所述的一种基于视觉传感器的智能制造用零件清洗设备， 其特征在 于： 所述喷洗结构包括喷洗仓 （49） ， 所述喷洗仓 （49） 的两侧均镶嵌安装有蓄水箱 （52） ， 所述 蓄水箱 （52） 内壁面的出水口处安装有喷头 （53） ， 所述 （59） 的内部转动安装有U型碗架 （51） ， 且U型碗架 （51） 上设置有漏孔， 所述喷洗仓 （49） 的背面安装有设备箱 （50） ， 所述设备箱 （50） 的内部安装有伺服电机， 并且伺服电机的驱动端贯穿设备箱 （50） 与喷洗仓 （49） 后与U型碗 架 （51） 安装轴端相连接 。 10.根据权利要求9所述的一种基于视觉传感器的智能制造用零件清洗设备， 其特征在 于： 所述缓冲板 （39） 的正面、 刷洗仓 （42） 的正面、 煮洗仓 （44） 的正面以及喷洗仓 （49） 的正面 均安装有显示屏 与一组按 钮， 一组按 钮自左向右分别为功率旋钮、 速度旋钮以及急停按 钮。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115041484 A 3