(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210965368.6 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 阳程科技股份有限公司 地址 中国台湾桃园市大园区溪 海里8邻圣 德北路68号 (72)发明人 潘雷　李隆翔　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 张小丽 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/402(2014.01) B23K 26/082(2014.01) (54)发明名称 激光除胶方法及采用该方法的除胶设备 (57)摘要 本申请公开了一种激光除胶方法及采用该 方法的除胶设备， 其中待除胶料件边缘分布有待 除胶区域， 该方法包括如下步骤： 将待除胶料件 安装于承 载装置上， 预设激光切割装置发出激光 束的光轴相对于竖直方向的倾角为α； 调整激光 束的光轴与待除胶区域的相对位置， 使光轴沿待 除胶区域远离待除胶料件边缘的一侧射入待除 胶区域； 激光切割装置按照预设扫描路径对待除 胶区域进行除胶作业， 该预设扫描路径的扫描 方 向设置为： 由靠近待除胶料件边缘向远离待除胶 料件边缘做往复运动。 本申请技术方案改善了 现 有的激光扫描切割路径， 结合激光倾斜切割， 以 实现高效除胶。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115301636 A 2022.11.08 CN 115301636 A 1.一种激光除胶方法， 用于去除待除胶料件的边缘的待除胶区域内的粘胶， 其特征在 于， 包括如下步骤： S1， 将所述待除胶料件安装于承载装置上， 预设激光切割装置发出激光束的光轴相对 于竖直方向的倾角为α； S2， 调整所述激光束的光轴与所述待除胶区域的相对位置， 使所述光轴从所述待除胶 区域远离所述待除胶料件的边 缘的一侧射入待除胶区域； S3， 所述激光切割装置按照预设扫描路径对待除胶区域进行除胶作业， 所述预设扫描 路径的扫描方向设置为： 由靠近所述待除胶料件的边缘向远离所述待除胶料件的边缘做往 复运动。 2.根据权利要求1所述的激光除胶方法， 其特征在于， 所述光轴相对于竖直方向的倾角 α 在5°～10°范围内可调。 3.根据权利要求1所述的激光除胶方法， 其特征在于， 步骤S2中， 所述激光切割装置包 括五轴扫描振镜， 通过设置所述 五轴扫描振镜的参数来控制其发出激光束的光轴与所述待 除胶区域的相对位置 。 4.根据权利要求3所述的激光除胶方法， 其特征在于， 步骤S3中， 所述扫描路径包括多 个环绕于所述待除胶料件的边缘排布的封闭环形路径， 多个所述封闭环形路径的扫描顺序 设置为： 由内环向外环再 由外环向内环做往复运动； 多个所述封闭环形路径之间的间距由 内向外逐渐增大。 5.根据权利要求1所述的激光除胶方法， 其特征在于， 步骤S2中， 所述激光切割装置包 括二轴扫描振镜， 所述承载装置包括用于控制所述待除胶料件与所述二轴扫描振镜之 间相 对移动的驱动机构， 通过所述驱动机构驱动所述待除胶料件沿X轴或Y轴平移， 来控制所述 二轴扫描振镜发出激光束的光轴与所述待除胶区域的相对位置 。 6.根据权利要求5所述的激光除胶方法， 其特 征在于， 步骤S3中， 将所述待除胶料件的边 缘分隔为多段； 所述扫描路径设置为多组， 多组扫描路径与多段待除胶料件的边 缘一一对应； 任一组扫描路径包括多条并行于待除胶料件的边缘排布的扫描线， 多条扫描线的扫描 顺序设置为： 由靠近待除胶料件的边缘向远离待除胶料件的边缘再由远离待除胶料件的边 缘向靠近待除胶料件的边缘做往复运动； 同一组扫描路径中的多个所述扫描线之 间的间距 由靠近待除胶料件的边 缘向远离待除胶料件的边 缘逐渐增大。 7.一种除胶设备， 其特 征在于， 包括： 激光切割装置， 用于发出激光束以对待 除胶料件进行激光切割除胶， 且所述激光束的 光轴相对于竖直方向的倾角为α； 承载装置， 包括 安装治具及驱动机构； 所述安装治具用于安装待除胶料件； 所述驱动机构用于调整激光切割装置与待除胶料件之间的相对位置； 所述驱动机构包 括X轴直线驱动机构、 Y轴直线驱动机构及Z轴直线驱动机构； 所述X轴直线驱动机构用于驱动所述安装治具沿X轴移动， 所述Y轴直线驱动机构用于 驱动所述安装治具沿Y轴移动， 所述Z轴直线驱动机构用于驱动所述激光切割装置沿Z轴移 动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115301636 A 28.根据权利要求7 所述的除胶设备， 其特 征在于， 所述 安装治具包括真空吸盘。 9.根据权利要求7所述的除胶设备， 其特征在于， 所述激光切割 装置包括五轴扫描振镜 及安装于所述五轴扫描振镜出光端的第一场镜 。 10.根据权利要求7所述的除胶设备， 其特征在于， 所述激光切割装置包括二轴扫描振 镜及安装于所述 二轴扫描振镜出光端的第二场镜 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115301636 A 3