(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210971359.8 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 圣同智能机 械设备 （上海） 有限公司 地址 201403 上海市奉贤区金海公路6 055 号12栋2楼 (72)发明人 熊文学　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 刘维 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B25H 1/16(2006.01) (54)发明名称 一种便于移动的激光清洗设备 (57)摘要 本发明公开了一种便于移动的激光清洗设 备， 涉及激光清洗技术领域， 其技术方案要点是 包括： 机体； 隔板， 所述隔板固定于所述机体内部 的两侧， 且隔板上设置有用于对加工件进行清洗 的激光器； 驱动机构， 所述驱动机构设置于所述 隔板上， 且驱动机构包括电机， 所述电机设置于 所述隔板上， 效果是通过设置的电机， 能够驱动 操作台进行高度的调节， 使放置在操作台上的加 工件与激光头之间的距离得到调整， 从而对加工 件上不同体积的杂质进行激光清洗， 同时， 驱动 激光头也随之滑动， 能够自动 在加工件表面进行 扫动， 避免人工手持的麻烦， 以及手持中出现抖 动的情况发生， 进而提高了激光清洗的精确度， 避免造成加工件的损坏。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115283366 A 2022.11.04 CN 115283366 A 1.一种便 于移动的激光清洗设备， 其特 征在于， 包括： 机体(1)； 隔板(2)， 所述隔板(2)固定于所述机体(1)内部 的两侧， 且隔板(2)上设置有用于对加 工件进行清洗的激光器(3)； 驱动机构(4)， 所述驱动机构(4)设置于所述隔板(2)上， 且驱动机构(4)包括电机(41)， 所述电机(41)设置于所述隔板(2)上， 且电机(41)输出轴上固定连接有转动轴(42)， 所述转 动轴(42)的外表 面固定连接有齿轮(43)， 所述齿轮(43)的外表 面咧合有与所述齿轮(43)相 适配的直齿板(4 4)； 升降组件(5)， 所述升降组件(5)包括丝杆(51)， 所述丝杆(51)转动连接于所述机体(1) 的内部， 且丝杆(51)的外表面螺纹连接有操作台(52)， 所述操作台(52)滑动连接于所述机 体(1)上； 主动轮(6)， 所述主动轮(6)固定于所述转动轴(42)的外表面， 所述丝杆(51)的外表面 固定连接有从齿轮(7)， 所述 从齿轮(7)的外表 面与所述主动轮(6)的外表 面通过皮带(8)传 动连接； 激光头(9)， 所述激光头(9)设置于所述直齿板(44)上， 且激光头(9)用于将加工件表面 的杂质进行清洗； 测量组件(10)， 所述测量组件(10)设置于所述激光头(9)上， 且用于对加工件上杂质的 体积进行测量； 控制器(11)， 所述控制器(11)设置于所述机体(1)上， 用于控制电机(41)进行启动， 通 过齿轮(43)与直齿板(44)的咧合， 驱动直齿板(44)上的激光头(9)进行移动， 之后控制器 (11)根据加工件上杂质的种类查找一个预先设置的种类－激光 强度信息表， 获得激光 强度 X， 同时控制器(11)控制测量组件(10)启动， 计算出加工件杂质的体积V＝L1×W1×H1， 其中 L1为加工件杂质的长度值， W1为加工件杂质的宽度值， H1为加工件杂质的厚度值， 控制器 (11)计算出激光头(9)与加工件杂质之间的距离值 其中， α为比例因子， 且α ＞0， 当所述激光头(9)扫过加工件表面后， 控制器控制电机(41)停止运行。 2.根据权利要求1所述的便于移动的激光清洗设备， 其特征在于， 所述操作台(52)上开 设有U型槽(12)， 所述U型槽(12)的内部滑动 连接有滑动板(13)， 所述滑动板(13)上固定连 接有挡板(14)， 所述挡板(14)上设置有吸气头(15)， 且吸气头(15)上连通有 连接管(16)， 所 述滑动板(13)的底部固定连接有净化盒(17)， 所述连接管(16)与所述净化 盒(17)的内部连 通。 3.根据权利要求2所述的便于移动的激光清洗设备， 其特征在于， 所述净化盒(17)的内 部设置有吸泵(18)， 所述吸泵(18)的底部设置有出气口(19)， 所述净化盒(17)内部的两侧 之间设置有用于对杂质进行 净化的吸附板(20)。 4.根据权利要求2所述的便于移动的激光清洗设备， 其特征在于， 所述挡板(14)上转动 连接有伸缩板(21)， 所述伸缩板(21)接触于所述激光头(9)上， 在所述激光头(9)的移动下， 带动所述挡板(14)进行滑动。 5.根据权利要求1所述的便于移动的激光清洗设备， 其特征在于， 所述丝杆(51)的外表 面螺纹连接有移动板(22)， 所述移动板(22)滑动连接于所述机体(1)上， 且移动板(22)的底权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283366 A 2部均设置有移动轮(23)， 所述移动轮(23)平行于地 面接触放置 。 6.根据权利要求1所述的便于移动的激光清洗设备， 其特征在于， 所述机体(1)上开设 有两个限位槽(2 4)， 所述操作台(52)上固定连接有两个与所述限位槽(24)相适配的位移块 (25)。 7.根据权利要求1所述的便于移动的激光清洗设备， 其特征在于， 所述机体(1)上固定 连接有U型架(26)， 所述U型架(26)上设置有气缸(27)， 所述气缸(27)伸缩端上设置有推动 板(28)， 所述推动板(28)滑动连接于所述U型架(26)上， 且推动板(28)的内部转动连接有张 紧轮(29)， 所述张紧轮(2 9)的外表面接触于所述皮带(8)上。 8.根据权利要求1所述的便于移动的激光清洗设备， 其特征在于， 所述机体(1)上固定 连接有用于对 所述直齿板(44)进 行支撑的导向框(30)， 所述直齿板(44)的一侧贯穿所述导 向框(30)并延伸至所述 导向框(3 0)的一侧。 9.根据权利要求1所述的便于移动的激光清洗设备， 其特征在于， 所述直齿板(44)上通 过方块滑动连接 于所述隔板(2)上， 且直齿板(4 4)滑动连接 于所述丝杆(51)的顶端。 10.根据权利要求1所述的便于移动的激光清洗设备， 其特征在于， 所述激光器(3)上通 过软管与所述激光头(9)连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115283366 A 3