(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210954324.3 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 常州星宇车灯股份有限公司 地址 213100 江苏省常州市新北区汉江路 398号 (72)发明人 徐健　 (74)专利代理 机构 常州至善至诚专利代理事务 所(普通合伙) 32409 专利代理师 刘宇 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种车载摄像头的污渍清洁系统及其使用 方法 (57)摘要 本发明涉及车载设备技术领域， 尤其是一种 车载摄像头的污渍清洁系统及其使用方法。 控制 器安装于 车辆钣金的内部， 控制器 分别与第一电 机和连接部电连， 第一电机上安装有第一连接 杆， 第一连接杆与连接部 之间通过若干第二连接 杆连接； 连接部与喷清洁部之间通过连接管连 接， 第一电机转动， 带动连接部和喷清洁部上升 或下降。 通过控制器对清洁模式进行分级， 并将 单次清洁工作的时间控制在50～200ms的范围 内， 降低了清洁工作对摄像头图片采集的影响， 并以此提高了摄像头在辅助驾驶及自动驾驶中 判断的准确性； 对于清洁海绵更换的便利性也给 予了充分的考虑； 提升了清洁系统维护的便捷 性； 清洁部面积仅为摄像头视窗的1/4， 达到相同 的清洁效果， 节约维护成本 。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115254752 A 2022.11.01 CN 115254752 A 1.一种车载摄像头的污渍清洁系统， 用以对车辆内摄像头(10)进行污渍清洁， 摄像头 (10)的视 窗上方设有挡 板(11)， 其特征在于： 包括控制器(1)、 第一电机(2)以及喷清洁部， 所述控制器(1)安装于车辆钣 金的内部， 控制器(1)分别与第一电机(2)和连接部电连， 第一 电机(2)上安装有第一连接杆(5)， 第一连接杆(5)与连接部之间通过若干第二连接杆(6)连 接； 连接部与喷清洁部之间通过连接管(7)连接， 第一电机(2)转动， 带动连接部和喷清洁部 上升或下降。 2.如权利要求1所述的一种车载摄像头的污渍清洁系统， 其特征在于： 所述的连接部包 括第二电机(3)和小型水泵(4)， 所述小型水泵(4)与车辆玻璃水储存箱连接， 第二电机(3) 与连接管(7)外壁之间连接， 并通过驱动连接管(7)带动转动喷清洁部旋转， 连接管(7)的进 水端与小型 水泵(4)连接， 连接管(7)的出 水端与喷清洁部连接 。 3.如权利要求1所述的一种车载摄像头的污渍清洁系统， 其特征在于： 所述的喷清洁部 包括喷水部(8)和清洁部(9)， 所述喷水部(8)与清洁部(9)之间通过磁吸的方式连接 。 4.如权利要求3所述的一种车载摄像头的污渍清洁系统， 其特征在于： 所述的清洁部 (9)的半径R 1为摄像头(10)的视窗半径R2的1/2。 5.如权利要求2所述的一种车载摄像头的污渍清洁系统， 其特征在于： 所述的连接管 (7)为空心Z形 连接管。 6.如权利要求2所述的一种车载摄像头的污渍清洁系统， 其特征在于： 所述的控制器 (1)与第一电机(2)、 第二电机(3)以及小型 水泵(4)之间分别通过电连接 。 7.如权利要求3所述的一种车载摄像头的污渍清洁系统， 其特征在于： 所述的喷水部 (8)的出水端表面上 行开设有 若干出水孔， 并与清洁部(9)贴合。 8.如权利要求3所述的一种车载摄像头的污渍清洁系统， 其特征在于： 所述的喷水部 (8)与清洁部(9)的接触部位设有用以限位的卡口。 9.如权利要求4所述的一种车载摄像头的污渍清洁系统， 其特征在于： 所述的清洁部 (9)为圆形的清洁海绵。 10.一种如权利要求1～9任一项所述车载摄像头的污渍清洁系统的使用方法， 其特征 在于： 包括以下步骤： 步骤1： 当车辆系统判定需要清洁时， 摄像头(10)的视窗上方的挡板(11)打开， 控制器 (1)控制第一电机(2)顺时针旋转， 将清洁部(9)、 喷水部(8)、 第二电机(3)和小型水泵(4)迅 速下放至预设位置， 预设位置为第二电机(3)的轴心与摄像头(10)中心水平对齐时， 第二电 机(3)和小型水泵(4)上端与第一连接杆(5)的垂直距离， 预设位置通过控制器(1)内部程序 控制， 控制器需要输出的脉冲数公式如下： 其中， L为垂直距离； r为第一连接杆(5)的半径； k 为第一电机(2)转 一圈的线数； 步骤2： 控制器(1)控制小型水泵(4)从玻璃水箱中抽水， 一次抽水量根据预设的污渍量 标识值不同而不同； 步骤3： 打开第二电机(3)顺时针旋转若干毫秒， 再逆时针旋转若干毫秒， 具体的时间根 据预设的污 渍量值而定； 步骤4： 当车辆系统判定无需清洁时， 控制器(1)控制第二电机(3)停止工作， 同时控制权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115254752 A 2第一电机(2)逆时针旋转将清洁部(9)、 喷水部(8)、 第二电机(3)和小型水泵(4)迅速上收并 关闭挡板(1 1)， 至此一次摄 像头(10)的清洁操作完毕。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115254752 A 3