(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210930516.0 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 余建国 地址 241003 安徽省芜湖市弋江区高新 技 术产业开发区天井山路20号 (72)发明人 余建国　 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 15/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B22D 17/20(2006.01) C23G 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于新能源汽车的压铸件的自动清洗 装置 (57)摘要 本发明涉及新能源汽 车的压铸件清洗领域， 具体为一种用于新能源汽车的压铸件的自动清 洗装置， 包括机械手、 安装支架、 第一液压缸、 机 器人、 清洗装置， 机械手包括主动齿条、 固定支 撑、 内爪齿轮、 滑动内爪和活动外爪； 主动齿条安 装在固定支撑中间， 内爪齿轮平均转动安装在主 动齿条左右两侧的固定支撑上下壁之间空隙内， 滑动内爪正面与内爪齿轮配合， 活动内爪与主动 齿条垂直分布， 活动外爪齿轮面分别 与主动齿条 的四个齿面配合， 固定支撑固定安装在安装支架 上， 第一液压缸与主动齿条同轴线连接， 安装支 架与机器人固定连接， 清洗设备与机器人同平面 固定安装在机器人对立面， 该方案通过内外两种 固定方式和两次清洗， 使压铸件全方位清洗， 清 洗效果较好。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 115193801 A 2022.10.18 CN 115193801 A 1.一种用于新能源汽车的压铸件的自动清洗装置， 包括机械手 （1） 、 安装支架 （4a） 、 第 一液压缸 （2） 、 机器人 （4） 、 清洗设备 （3） ， 其特征在于， 机械手 （1） 包括固定支撑 （1e） 、 主动齿 条 （1a） 、 内爪齿轮 （1b） 、 滑动内爪 （1c） 和活动外爪 （1d） ； 固定支撑 （1e） 沿长边方向在中心开 设十字空间， 固定支撑 （1e） 十字空间的内底面处开设有横向凹槽， 横向凹槽中间部位设有 圆形凸起底 座， 固定支撑 （1e） 的十字空间的左侧和右侧下底面中部位置各设有一道竖立横 墙， 左右竖立横墙与十字空间内底面平行， 左右竖立横墙靠近十字空间中心一侧各设有一 道竖向堵板， 主动齿 条 （1a） 具有上、 下、 左、 右四个齿面， 主动齿条 （1 a） 滑动安装在固定支撑 （1e） 十字空间内， 四个齿面分别对应十字空间的四个方向， 内爪齿轮 （1b） 具有多个， 内爪齿 轮 （1b） 平均分布在 主动齿条 （1 a） 的左右两侧， 内爪齿轮 （1b） 转动安装在固定支撑 （1e） 的十 字空间的下壁面上， 且左右两两对齐， 左侧内爪齿轮 （1b） 与主动齿 条 （1a） 左齿面配合， 右侧 内爪齿轮 （1b） 与主动齿条 （1a） 右齿面配合， 滑动内爪 （1c） 具有多个， 数量与内爪齿轮 （1b） 一一对应， 滑动内爪 （1c） 横向安装在十字空间内， 滑动内爪 （1c） 正面与内爪齿轮 （1b） 配合， 滑动内爪 （1c） 背面与固定支撑 （1e） 的内底面和竖立横墙接触， 滑动内爪 （1c） 与主动齿条 （1a） 垂直分布， 活动外爪 （1d） 具有四个， 转动安装在固定支撑 （1e） 的尾部， 活动外爪 （1d） 齿 轮面分别与主动齿条 （1a） 的四个齿面配合， 固定支撑 （1e） 固定安装在安装支架 （4a） 上， 第 一液压缸 （2） 伸缩端与主动齿条 （1a） 末端同轴线连接， 第一液压缸 （2） 固定端与安装支架 （4a） 固定连接， 安装支架 （4a） 与机器人 （4） 固定连接， 清洗设备 （3） 与机器人 （4） 同平面固定 安装在机器人 （4） 对立 面。 2.根据权利要求1所述的一种用于新 能源汽车的压铸件的自动清洗装置， 其特征在于， 设置有传送带 （5） 、 传送轮 （5a） 和传送电机 （5b） ， 传送轮 （5a） 固定安装在机器人 （4） 前部下 方位置， 左右两端单独设置， 传送带 （5） 安装在左右两端的传送轮 （5a） 上方， 传送电机 （5b） 与传送轮 （5a） 连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于新 能源汽车的压铸件的自动清洗装置， 其特征在于， 清洗设备 （3） 包括有直立管 （3d） 、 水箱 （3a） 、 喷水电机 （3c） 和喷水嘴 （3b） ， 水箱 （3a） 固定安 装在机器人 （4） 正前方， 直立管 （3d） 固定贯穿安装在水箱 （3a） 正上方， 直立管 （3d） 上部接头 朝向机器人 （4） 方向， 喷水电机 （3c） 固定安装在水箱 （3a） 侧面， 喷水电机 （3c） 与喷水嘴 （3b） 通过直立管 （3d） 电路连接， 喷水 嘴 （3b） 与水箱 （3a） 通过直立管 （3d） 管路连接， 喷水 嘴 （3b） 安装在直 立管 （3d） 上部 。 4.根据权利要求3所述的一种用于新 能源汽车的压铸件的自动清洗装置， 其特征在于， 设置有伺服电机 （6） 、 活动接头 （6a） 和第二液压缸 （6b） ， 伺服电机 （6） 固定安装在直立管 （3d） 上部接头处， 活动接头 （6a） 固定安装在伺服电机 （6） 前部， 第二液压缸 （6b） 具有多个， 分别固定安装在活动接 头 （6a） 前部， 喷水嘴 （3b） 固定安装在第二液压缸 （6b） 伸缩端。 5.根据权利要求3所述的一种用于新 能源汽车的压铸件的自动清洗装置， 其特征在于， 设置有清洗液箱 （7） 、 清洗液电机 （7a） 和清洗液喷嘴 （7b） ， 清洗液箱 （7） 固定安装在水箱 （3a） 的左侧， 清洗液电机 （7a） 固定安装在清洗液箱 （7） 的侧面， 清洗液喷嘴 （7b） 安装在第二 液压缸 （6b） 伸缩端， 清洗液电机 （7a） 与清洗液 喷嘴 （7b） 通过直立管 （3d） 电路连接， 清洗液 喷嘴 （7b） 与清洗液箱 （7） 通过直 立管 （3d） 管路连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于新 能源汽车的压铸件的自动清洗装置， 其特征在于， 设置有热风机 （3e） ， 热风机 （3e） 固定安装在第二液压缸 （6b） 的伸缩端。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115193801 A 27.根据权利要求1所述的一种用于新 能源汽车的压铸件的自动清洗装置， 其特征在于， 设置有外爪胶垫 （9） 和内爪胶垫 （9b） ， 外爪胶垫 （9） 固定安装在 活动外爪 （1d） 的爪手端， 内 爪胶垫 （9b） 固定安装在滑动内爪 （1c） 朝外端面。 8.根据权利要求1所述的一种用于新 能源汽车的压铸件的自动清洗装置， 其特征在于， 设置有工作台 （8） ， 工作台 （8） 上表面右端与机器人 （4） 固定连接， 工作台 （8） 上表面左端与 清洗设备 （3） 固定连接， 工作台 （8） 中间设有凹槽和下 水口。 9.根据权利要求1所述的一种用于新 能源汽车的压铸件的自动清洗装置， 其特征在于， 设置有回收箱 （7c） ， 回收箱 （7c） 安装在工作台 （8） 下部， 与工作台 （8） 下 水口连接 。 10.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的压铸件的自动清洗装置， 其特征在 于， 还设置有弹簧 （9a） ， 弹簧 （9a） 一端固定安装在 主动齿条 （1a） 的前端， 另一端 连接固定支 撑 （1e） 内底面的圆形凸起底座。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115193801 A 3