(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221094386 6.0 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 深圳森丰真空镀膜有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区马田街 道马山头社区钟表基地森丰大厦101 (72)发明人 汪达文　陆作军　汪选林　 (74)专利代理 机构 深圳市神州联合知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44324 专利代理师 刘文治 (51)Int.Cl. B08B 3/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)发明名称 一种自动清洗 机及其自动清洗方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动清洗机， 该清洗机包 括有吊装机械手组件、 至少一个上下料组件以及 至少一个清洗槽组件； 所有的清洗槽组件按序排 列， 上下料 组件设置在清洗槽组件的上游位置或 下游位置处， 且 上下料组件与清洗槽组件接续形 成连续的自动化清洗流水线； 吊装机械手组件设 置在上下料 组件以及清洗槽组件的上方； 该自动 清洗机结构简洁， 具有良好的可拓展性， 可根据 实际滚轴的清洗需要接续不同数量的清洗槽组 件以分次、 多次清洗。 本发明中还有一种自动清 洗机的自动清洗方法， 该清洗方法上述的自动清 洗机， 本发 明的另一个目的在于提供一种自动清 洗机的自动清洗方法， 该清洗方法操作便捷、 自 动化程度高， 清洗效果良好， 便 于广泛推广。 权利要求书3页 说明书6页 附图11页 CN 115365214 A 2022.11.22 CN 115365214 A 1.一种自动清洗机， 其特征在于， 该清洗机包括有吊装机械手组件、 至少一个上下料组 件以及至少一个清洗槽组件； 所有的所述清洗槽组件按序排列， 所述上下料组件设置在所 述清洗槽组件的上游 位置或下游位置处， 且所述上下料组件与所述清洗槽组件接续形成连 续的自动化清洗流水线； 所述吊装机械手组件设置在所述上下料组件以及所述清洗槽组件 的上方。 2.如权利要求1所述的自动清洗机， 其特征在于， 所述上下料组件包括有上料模组和下 料模组； 所述上料模组设置在所述清洗槽组件的上游位置处， 所述下料模组设置在所述清 洗槽组件的下游位置处； 所述上料模组包括有上料支架、 上料导杆、 上料滑块以及上料底托； 所述上料导杆设置 在所述上料支架上， 与所述上料支架连接； 所述上料滑块穿套在所述上料导杆上， 沿所述上 料导杆往复滑动； 所述上 料底托设置在所述上 料滑块上， 与所述上 料滑块连接； 所述下料模组包括有下料支架、 下料导杆、 下料滑块以及下料底托； 所述下料导杆设置 在所述下料支架上， 与所述下料支架连接； 所述下料滑块穿套在所述下料导杆上， 沿所述下 料导杆往复滑动； 所述下 料底托设置在所述下 料滑块上， 与所述下 料滑块连接 。 3.如权利要求2所述的自动清洗机， 其特征在于， 所述上料底托包括有上料底托本体以 及上料卡槽； 所述上料底托本体与外部滚轴的滚体相适配， 所述上料卡槽开设在所述上料 底托本体两侧侧 壁上， 且所述上料卡槽与外部滚轴的轴体相适配， 外部滚轴放入所述上料 底托中时， 其轴体嵌入所述上 料卡槽中， 其滚体悬于所述上 料底托本体中； 所述下料底托包括有下料底托本体以及下料卡槽； 所述下料底托本体与外部滚轴的滚 体相适配， 所述下料卡槽开设在所述下料底托本体两侧侧 壁上， 且所述下料卡槽与外部滚 轴的轴体相适配， 外部滚轴放入 所述下料底托中时， 其轴体嵌入所述下料卡槽中， 其滚体悬 于所述下 料底托本体中。 4.如权利要求3所述的自动清洗机， 其特征在于， 该清洗机还包括有辅助锥型齿轮， 所 述辅助锥型齿轮与外部滚轴相适配， 所述辅助锥型齿轮套在外部滚轴的轴体上并与其连 接。 5.如权利要求4所述的自动清洗机， 其特征在于， 所述吊装机械手组件包括有吊装支 架、 吊装行车、 行车导轨以及机械手； 所述行车导轨沿从所述上料模组向所述下料模组的方 向铺设在所述 吊装支架上， 且所述行车导轨与所述 吊装支架连接； 所述 吊装行车设置在所 述行车导轨上， 与所述行车导轨活动连接， 沿所述行车导轨往复运动； 所述机械手 设置在所 述吊装行 车的下方， 且所述机 械手与所述吊装行 车连接。 6.如权利要求5所述的自动清洗机， 其特征在于， 所述吊装行车包括有行车横杆、 行车 电机、 机械手支架以及行车轮； 所述行车横杆沿与所述行车导轨垂直的方向设置在所述行 车导轨上， 所述行车电机的机身设置在所述行车横杆上并与其连接， 所述行车电机的电机 输出轴伸出； 所述行车轮设置在所述行车导轨上， 沿所述行车导轨往复滚动， 所述行车电机 的电机输出轴与所述行车轮连接； 所述机械手支架与所述行车横杆平行， 且所述机械手支 架也与所述行 车轮连接 。 7.如权利要求6所述的自动清洗机， 其特征在于， 所述机械手包括有收夹气缸、 升降板、 第一夹爪以及第二夹爪； 所述收夹气缸 的机身设置在所述机械手支架上并与其连接， 所述 升降板设置在所述收夹气缸 的下方， 与所述收夹气缸 的气缸输出轴 连接， 所述升降板与外权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115365214 A 2部滚轴相适配； 所述第一夹爪与所述第二夹爪分别 设置在所述升降板的两侧 边缘处， 且所 述第一夹爪与所述第二夹爪分别与所述升降板连接， 所述第一夹爪与所述第二夹爪分别与 外部滚轴的两侧轴体相适配， 所述收夹气缸 的气缸输出轴伸长时， 所述第一夹爪与所述第 二夹爪分别夹持外 部滚轴的两侧轴体。 8.如权利要求7所述的自动清洗机， 其特征在于， 所述清洗槽组件中包括有清洗槽、 清 洗电机、 第一锥型齿轮、 第二锥型齿轮、 清洗传动杆以及第三锥型齿轮； 所述清洗电机设置 在所述清洗槽的槽壁上， 其机身与所述清洗槽连接， 其电机输出轴沿水平方向伸入所述清 洗槽中； 所述第一锥型齿轮套接在所述清洗电机的电机输出轴 上并与其连接； 所述清洗传 动杆沿竖直方向设置在所述清洗槽内， 且所述清洗传动杆与所述清洗槽的侧 壁连接； 所述 第二锥型齿轮套接在所述清洗传动杆的上端并与其传动连接， 所述第二锥型齿轮与所述第 一锥型齿轮接触并与之啮合； 所述第三锥型齿轮套接在所述清洗传动杆的下端并与所述清 洗传动杆连接； 外部滚轴放入所述清洗槽中后， 所述辅助锥型齿轮与所述第三锥型齿轮啮 合。 9.如权利要求8所述的自动清洗机， 其特征在于， 所述清洗槽组件还包括有两个托举模 组； 两个托举模组分别设置在所述清洗 槽的两侧； 每个所述托举模组包括有托举气缸、 托举支架、 托举板、 托举槽、 第一卡位弹簧以及第 二卡位弹簧； 所述托举气缸设置在所述清洗槽一侧， 且所述托举气缸 的机身与所述清洗槽 连接， 所述托举气缸的气缸输出轴向上伸出； 所述托举支架设置在所述托举气缸上， 且所述 托举支架与所述托举气缸的气缸输出轴连接； 所述托举板 设置在所述托举支架上并与其连 接， 所述托举槽沿竖直方向开设在所述托举板上， 所述托举槽与外部滚轴的轴体相适配； 所 述第一卡位弹簧与所述第二卡位弹簧相对， 分别设置在所述托举槽靠近槽口的两侧槽壁 上， 所述第一卡位弹簧与所述第二卡位弹簧均与所述托举板连接； 所述第一卡位弹簧与所 述第二卡位弹簧缩回时， 所述托举槽开放允许外部滚轴的轴体嵌入； 所述第一卡位弹簧与 所述第二卡位弹簧伸长时， 所述第一卡位弹簧、 所述第二卡位弹簧以及所述托举槽 围合形 成托举外 部滚轴的轴体的空间。 10.一种自动清洗机的自动清洗方法， 该清洗方法基于如权利要求1 ‑9任一项所述的自 动清洗机， 其特征在于， 该 方法具体为： S1： 上料： 将外部滚轴保持滚体嵌入所述上料底托本体、 轴体嵌入所述上料卡槽的姿态 放入所述上料底托中， 操作人员或外部自动化设备将所述辅助锥型齿轮套接在外部滚轴的 轴体处； 沿所述上 料导杆将所述上 料底托送至第一个所述清洗 槽组件一侧； S2： 吊装： 所述行车电机控制行车轮沿所述行车导轨运动至外部滚轴的上方， 所述收夹 气缸的气缸输出轴伸长， 所述第一夹爪与所述第二夹爪下放， 分别抓住外部滚轴的两侧轴 体后， 所述收夹气缸的气缸输出轴缩短， 外 部滚轴被吊起； S3： 承接： 所述行车电机控制行车轮沿所述行车导轨运动至与其当前位置距离最近的 所述清洗槽组件的上方后， 所述收夹气缸 的气缸输出轴 再次伸长， 所述第一夹爪与所述第 二夹爪下放； 两个所述托举气缸 的气缸输出轴伸长， 带动两个所述托举支架带动两个所述 托举板同时向上顶起， 允许外部滚轴的两侧轴体分别沿两个所述托举槽的槽口开始嵌入， 外部滚轴的两侧轴体经过两组第一卡位 弹簧与所述第二卡位 弹簧的设置位置处时， 其轴体 挤压对应的第一卡位 弹簧和所述第二卡位弹簧使其同时收缩， 让出通道允许轴体继续沿所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115365214 A 3