(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210929331.8 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 陆晓沁 地址 315000 浙江省宁波市海曙区环城西 路北段338号永和居易小区8幢6 02室 申请人 王鲁斌 (72)发明人 陆晓沁　王鲁斌　 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种无人驾驶汽车探头智能清洗水路分配 器及方法 (57)摘要 本发明公开了一种无人驾驶汽车探头智能 清洗水路分配器， 旨在解决现有的无人汽车探头 清洗系统结构复杂， 能耗和成本高的不足。 该发 明包括机座、 转轴、 驱动转轴转动的调位电机， 机 座上设有进水腔， 机座上安装若干周向间隔布设 的出水阀， 出水阀包括阀座、 阀芯、 预紧弹簧， 阀 座上设有阀腔， 阀座上连接进水管， 进水管连通 在进水腔和阀腔之间， 阀芯一端延伸出阀座的一 端， 阀座另 一端设有出液嘴， 预紧弹簧抵接在阀 芯另一端和阀腔内壁之间， 阀芯外壁上设有倾斜 设置的活动密封面， 阀腔内壁上设有固定密封 面， 固定密封面和活动密封面适配 贴合阻隔进水 管和出水嘴； 转轴上连接用于推动阀芯移动使固 定密封面和活动密封面分离的推动凸块。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115228817 A 2022.10.25 CN 115228817 A 1.一种无人驾驶汽车探头智能清洗水路分配器， 其特征是， 包括机座、 安装在机座上的 转轴、 驱动转轴转动的调位电机， 机座上设有进 水腔， 机座上安装若干周向间隔布设的出水 阀， 出水阀包括阀座、 阀芯、 预紧弹簧， 阀座上设有阀腔， 预紧弹簧、 阀芯均安装在阀腔内， 阀 座上连接进 水管， 进水管连通在 进水腔和阀腔之间， 阀芯一端延伸出阀座的一端， 阀座另一 端设有出液嘴， 预紧弹簧抵接在阀芯另一端和阀腔 内壁之间， 阀芯外壁上设有倾斜设置的 活动密封面， 阀腔 内壁上设有固定密封面， 固定密封面和活动密封面适配贴合阻隔进水管 和出水嘴； 转轴上 连接用于推动阀芯移动使固定密封面和活动密封面分离的推动凸块。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车探头智能清洗水路分配器， 其特征是， 转轴 上连接凸轮， 凸轮边 缘径向向外凸出位置形成推动凸块。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车探头智能清洗水路分配器， 其特征是， 阀座 包括进水段、 出水段、 连接段， 进 水段连接在出水段和连接段之间， 进 水管设置在 进水段上， 出水嘴设置在出 水段上， 阀芯延伸出 连接段端部， 预紧弹簧设置在出 水段内。 4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车探头智能清洗水路分配器， 其特征是， 进水 段内壁上依次设置固定密封面、 过流面、 扩增面， 进 水段内扩增面位置形成与进 水管连通的 进液腔， 阀芯包括密封段、 过渡段、 滑动段， 活动密封面设置在密封段上， 过渡段和过流面对 应设置， 过渡段和过流 面之间设有间隙， 滑动段与连接段密封连接 。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车探头智能清洗水路分配器， 其特征是， 机座 上和出水阀一一对应安装有若干个到位感应器， 转轴连接和到位感应器匹配的感应块， 感 应块和推动凸块对应设置 。 6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车探头智能清洗水路分配器， 其特征是， 转轴 上安装蜗轮， 调位电机 输出轴上 连接蜗杆， 蜗轮与蜗杆传动连接 。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种无人驾驶汽车探头智能清洗水路分配器， 其 特征是， 机座包括连接在一起的上端盖、 壳体、 上支架、 下支架、 下端盖， 下端盖和下支架之 间安装密封垫， 进 水腔置于下端盖和密封垫 之间， 出水阀安装在上支架和下支架之间， 进 水 管穿过下支架、 密封垫后与进 水腔连通； 调位电机安装在壳体内， 转轴一端转动安装在壳体 内， 转轴另一端转动安装在下支 架上。 8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车探头智能清洗水路分配器， 其特征是， 转轴 上连接驱动盘， 驱动盘外套装连接环， 连接环转动安装在机座上， 驱动盘边缘均布安装若干 单向棘爪， 连接环内壁上设有一圈单向棘齿， 单向棘爪与单向棘齿适配实现连接环的单向 转动， 驱动盘上设有弧形 的推动条， 推动条一端外边缘向远离驱动盘中心方向偏离形成推 动面； 连接环上安装定位筒， 推动凸块安装在定位筒中， 定位筒内安装复位弹簧， 复位弹簧 抵接在定位筒和推动凸块之间， 推动凸块两端分别延伸出定位筒两端； 转轴转动使推动面 抵接到推动凸块上， 推动面移动 从而将推动凸块向外推动， 使固定密封面和活动密封面分 离。 9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶汽车探头智能清洗水路分配器， 其特征是， 连接 环外壁上设有一圈定位棘齿， 机座上安装若干定位棘爪， 定位棘爪与定位棘齿适配实现连 接环的单向定位。 10.一种无人驾驶汽车探头智能清洗方法， 其特征是， 利用权利要求1至9中任意一项所 述的无人驾驶汽车探 头智能清洗水路分配 器实现清洗操作， 包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115228817 A 2S1， 行车电脑发出指令对 汽车上某个探 头进行清洗； S2， 调位电机转动使推动凸块到达清洗该探头对应水路上的出水阀位置， 推动凸块推 动阀芯移动使固定密封面和活动密封面分离， 此时出 水阀开启， 调位电机停止转动； S3， 启动水泵， 水泵与进水腔连接， 水流进入进水腔并通过开启的出水阀向外流出对探 头进行清洗； S4， 清洗完成后， 水泵停机， 调位电机转动使推动凸块回位， 推动凸块回到初始位置后 调位电机停止转动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115228817 A 3