(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210918814.8 (22)申请日 2022.08.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114951137 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 杭州德适 生物科技有限公司 地址 311103 浙江省杭州市临平区余杭经 济开发区临平大道5 02号1幢7层 (72)发明人 蒋鹏　梁国利　宋宁　方舟　 单世泽　毕兴根　李顺利　 (74)专利代理 机构 杭州华知专利事务所(普通 合伙) 33235 专利代理师 杨秀芳 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01)B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) A61L 2/10(2006.01) C02F 9/14(2006.01) C02F 1/38(2006.01) C02F 1/32(2006.01) C02F 1/28(2006.01) C02F 3/34(2006.01) 审查员 刘芳 (54)发明名称 一种智能玻片清洗及废液过滤装置及其运 行方法 (57)摘要 本发明提供一种智能玻片清洗及废液过滤 装置及其运行方法， 该装置包括清洗单元、 废液 过滤单元、 检测单元和智 能控制中心， 所述检测 单元包括智能玻片识别装置和智能液体识别装 置， 均与所述的智 能控制中心之间信号连接， 所 述的智能控制中心输出检测结果； 利用该装置对 玻片和废液进行同时清洗过滤和 智能化检测， 并 形成反馈机制， 能够保证处理后98%以上的合格 率， 不合格产品均被回收再处理， 不会因为不合 格品的泄露而导致污染的情况发生， 本发明实用 性高， 具有很好的使用前 景。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 114951137 B 2022.11.18 CN 114951137 B 1.一种智能玻片清洗及废液过滤装置， 其特征在于： 包括清洗单元、 废液过滤单元、 检 测单元和智能控制中心， 所述检测单元包括由相机和 3‑10X高倍物镜组成的智能玻片识别 装置、 由七彩识别装置、 显微放大识别装置和液体采集器组成的智能液体识别装置， 所述显 微放大识别装置配置5倍、 10倍、 20倍镜头中的一种或几种， 所述智能玻片识别装置和所述 智能液体识别装置均与所述的智能控制中心之 间信号连接， 所述智能控制中心接受检测数 据并输出测评结果； 所述清洗单元包括带有卡槽的玻片夹盆、 滚刷清洗装置、 超声装置、 冲洗装置、 烘烤装 置和紫外线杀菌装置， 玻片在上述装置中运输通过机械手实现， 最后由所述智能玻片识别 装置进行检测； 所述清洗单元与所述废液过滤单元通过管道连通， 所述废液过滤单元包括管道连通的 滚筒式过滤设备和化学分离溶液装置， 所述的滚筒式过滤设备内设置依 次由尼龙网层、 活 性炭吸附层、 高分子过滤膜层、 生物膜过滤层组成的多层过滤网， 根据多层过滤网的过滤废 液后的污染量来测试使用寿命， 其中污染量的确定方法为： 分别过滤不同体积的废水， 对过 滤后的废水进行人为测试取样， 利用等比例换算的方式获取过滤网的最佳废液过滤值， 然 后可以将过滤多少废液作为过滤筒的寿命的指标， 按照处理废液 的容量更换过滤筒， 进行 紫外线消毒后流出所述废液过滤单元的液体进入液体观察箱， 所述的智能液体识别装置对 所述液体观察箱内的液体进行检测； 所述的智能玻片清洗及废液 过滤装置的运行 方法， 其包括以下步骤， （1） 首先将玻片置于带有卡槽的玻片夹盆内进行浸泡， 浸泡后的玻片由机器人搬运至 滚刷清洗装置， 玻片在其毛刷之 间进行刷洗， 刷洗完成之后， 由机器人的夹爪夹持住玻片 夹 盆边缘夹爪位置， 整体放入超声装置进 行超声波清洗， 再由机器人的夹爪夹持住玻片， 进入 冲洗装置进行喷淋， 通过高压 喷射原理将水高速喷到玻片上清洗玻片残留物， 再 由机器人 的夹爪夹持住玻片 夹盆， 玻片进入的烘烤装置， 对玻片进行烘干和高温杀菌， 再由机器人的 夹爪夹持住玻片夹盆， 玻片进入的紫外线杀菌装置， 最后， 机器人 的夹爪夹持住玻片， 利用 由相机和多倍物镜组成的智能玻片识别装置对玻片进行扫描， 物镜上的相机获取玻片 图 像， 并将图像上传至智能控制中心， 所述智能控制中心利用形状捕捉的视觉算法捕捉细菌， 与标准玻片进行对比， 判断玻片是否处 理合格； （2） 所述清洗单元的废液进入所述废液过滤单元时， 废液先进入所述滚筒式过滤设备 进行离心， 再进入所述化学分离溶液装置， 利用细菌粘附技术将细菌粘附排除， 实现过滤； 再进入紫外线 杀菌装置， 利用紫外线进 行杀菌消毒， 然后进入 所述液体观察箱， 在液体观 察 箱内所述智能液体识别装置对消毒后的废液进行检测， 获取液体的浓度质量、 酸碱性、 颜 色、 折射率和图像结果， 并将结果发送至所述智能控制中心， 与标准溶液比对， 判断废液是 否处理合格。 2.根据权利要求1所述的智能玻片清洗及废液过滤装置， 其特征在于： 所述清洗单元还 包括智能温控设备， 用于玻片烘烤时的温度控制。 3.根据权利要求1所述的智能玻片清洗及废液过滤装置， 其特征在于： 所述的七彩识别 装置， 其工作 原理为向液体射入红橙黄绿青蓝紫7种颜色的波段， 利用光 强度传感器感应光 路的数值并将结果发送到所述智能控制中心。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114951137 B 2一种智能玻片清洗及废液过滤装 置及其运行方 法 技术领域 [0001]本发明涉及玻片清洗设备技术领域， 具体涉及一种智能玻片清洗及废液过滤装置 及其运行方法。 背景技术 [0002]现有玻片清洗装备、 过滤设备都只是为了完成单一种类物料的清洗， 或者单独液 体的过滤， 对于医疗废液无法做到零污染， 存在明显的环境污染的问题； 而清洗完成后的玻 片和废液过滤需要抽样进行单独检测， 步骤繁琐， 结果准确度低， 会有污染泄露的情况； 另 外， 现有的设备结构上单一体积大， 占用空间多， 实用性低， 也无法形成一体化检测反馈， 无 法智能检测设备的工作效果， 非常单一， 效率低下。 发明内容 [0003]为了克服现有技术中存在的不足， 本发明提供一种智能玻片清洗及废液过滤装置 及其运行方法。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供一种智能玻片清洗及废液过滤装置， 其包括清洗单 元、 废液过滤单元、 检测单元和智能控制中心， 所述检测单元包括由相机和多倍物镜组成的 智能玻片识别装置、 由七彩识别装置、 显微放大识别装置和液体采集器组成的智能液体识 别装置， 所述智能玻片识别装置和所述智能液体识别装置均与所述的智能控制中心之 间信 号连接， 所述智能控制中心接受检测数据并输出测评结果； 所述清洗单元包括滚刷清洗装 置、 超声装置、 冲洗装置、 烘烤装置和紫外线杀菌装置， 玻片在上述装置中运输通过机械手 实现， 最后由所述智能玻片识别装置进行检测； [0005]所述清洗单元与所述废 液过滤单元通过管道连通， 所述废液过滤单元包括管道连 通的滚筒式过滤设备和化学分离溶液装置， 进行紫外线消毒后流出所述废液过滤单元的液 体进入液体观察箱， 所述的智能液体识别装置对所述液体观察箱内的液体进行检测。 [0006]优选的， 所述清洗单 元还包括智能温控设备， 用于玻片烘烤时的温度控制。 [0007]优选的， 所述的滚筒式过滤设备内设置由尼龙网层、 活性炭吸附层、 高分子过滤膜 层、 生物膜过滤层组成的多层过 滤网。 [0008]优选的， 所述显微 放大识别装置配置 5倍、 10倍、 20倍镜 头中的一种或几种。 [0009]优选的， 所述物镜为3 ‑10X高倍物镜 。 [0010]本发明还提供一种智能玻片清洗及废液过滤装置 的运行方法， 其包括以下步骤， （1） 首先在带有卡槽的玻片 夹盆中浸泡 玻片， 然后依次将玻片经过所述滚刷清洗装置、 所述 超声装置、 所述冲洗装置进行清洗， 然后经过所述烘烤装置进 行烘干和高温杀菌， 再进入所 述紫外线杀菌装置杀菌， 最后通过所述智能玻片识别装置对玻片清洁度进行检测， 即通过 设置在物镜上的相机获取玻片图像并发送至所述智能控制中心， 所述智能控制中心利用形 状捕捉的视 觉算法捕捉细菌， 与标准玻片进行对比， 判断玻片是否处 理合格； [0011]（2） 所述清洗单元的废液进入所述废液过滤单元时， 废液先进入所述滚筒式过滤说　明　书 1/5 页 3 CN 114951137 B 3