(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210915813.8 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 重庆西咸 地理信息勘测规划设计有 限公司 地址 400000 重庆市南岸区弹子石街道南 岸区腾龙 大道25号14幢2 2-23号 (72)发明人 梁艳赟　周厚任　杨在军　李清　 李江湖　 (74)专利代理 机构 重庆金橙专利代理事务所 (普通合伙) 50273 专利代理师 于洁莹 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64C 25/32(2006.01) B64C 25/62(2006.01)B64D 47/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B01D 29/01(2006.01) B01D 29/11(2006.01) B01D 29/56(2006.01) (54)发明名称 一种森林地理用实时可视化勘测方法 (57)摘要 本发明属于地理勘测领域， 具体的说是一种 森林地理用实时可视化勘测方法， 该勘测方法包 括以下步骤： S1： 检查无人机本体和数据接受设 备， 测试各项功能是否正 常： S2： 在无人机本体底 部安装缓冲组件， 并测试功能； S3： 控制无人机在 森林上空进行飞行， 通过设置 竖杆、 活塞缸、 底板 和支腿， 在使用时， 无人机本体落地， 然后其支腿 底部会插入到泥土内， 进而可以对 无人机本体进 行支撑和固定， 使其不易发生摔倒的情况， 同时 竖杆会在活塞缸内进行移动， 然后通过弹簧会对 落地的冲击力进行缓冲 吸收， 减少碰撞力度， 进 而对无人机本体进行保护。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 115285351 A 2022.11.04 CN 115285351 A 1.一种森林地理用实时可视化勘测方法， 其特 征在于： 包该勘测方法包括以下步骤： S1： 检查无 人机本体(11)和数据接受设备， 测试 各项功能是否正常： S2： 在无人机本体(11)底部安装缓冲组件， 并测试功能； S3： 控制无人机在森林上空进行飞行， 然后通过无人机本体(11)上的摄像头对森林进 行拍摄， 并将拍摄的画面数据通过 无线信号实时进行传输； S4： 数据接受设备通过 无线信号接受画面数据， 并对画面数据进行整理和处 理； S5： 回收无 人机本体(11)， 并对无 人机本体(11)底部粘连的泥土进行清理。 2.根据权利要求1所述的一种 森林地理用实时可视化勘测方法， 其特征在于： 所述缓冲 组件设在无人机本体(11)底部； 所述缓冲组件包括竖杆(13)和活塞缸(14)； 所述竖杆(13) 固接在无人机本体(11)底侧； 所述竖杆(13)贯穿活塞缸(14)顶部壁体并与其滑动连接； 所 述活塞缸(14)内设有第一弹簧； 所述活塞缸(14)底部固接有底板(12)； 所述底板(12)表面 固接有一组支腿(15)； 所述支腿(15)底部为圆锥形 结构设计。 3.根据权利要求2所述的一种 森林地理用实时可视化勘测方法， 其特征在于： 所述竖杆 (13)底端 固接有活塞板(21)； 所述活塞板(21)与活塞缸(14)的内侧壁滑动连接； 所述活塞 缸(14)的侧面固接有流动管(2 2)。 4.根据权利要求3所述的一种 森林地理用实时可视化勘测方法， 其特征在于： 所述流动 管(22)中部固接有过滤筒(31)； 所述过滤筒(31)内固接有过滤网(32)； 所述过滤网(32)为 圆锥形结构设计； 所述过 滤网(32)的截面呈W形 结构设计。 5.根据权利要求4所述的一种 森林地理用实时可视化勘测方法， 其特征在于： 所述过滤 筒(31)表面滑动 连接有磁力环(43)； 所述过滤网(32)的内侧壁上固接有一组弹性杆(42)； 所述弹性杆(42)端部固接有磁力球(41)； 所述磁力环(43)顶部固接有竖板(44)； 所述竖板 (44)顶部固接有支块； 所述支块与过 滤筒(31)之间固接有第二弹簧。 6.根据权利要求5所述的一种 森林地理用实时可视化勘测方法， 其特征在于： 所述底板 (12)顶侧与无人机本体(11)之间固接有弹性膜(61)； 所述弹性膜(61)的内侧壁上固接有一 组金属丝(62)。 7.根据权利要求6所述的一种 森林地理用实时可视化勘测方法， 其特征在于： 所述底板 (12)底侧固接有第三弹簧； 所述第三弹簧底端固接有板体(71)； 所述板体(71)侧面固接有 一组横杆(72)； 所述横杆(72)端部开设有通孔； 所述支腿(15)贯穿通孔并与其滑动连接； 所 述通孔内转动连接有清理筒(73)； 所述清理筒(73)底部固接有环形刮板(74)。 8.根据权利要求7所述的一种 森林地理用实时可视化勘测方法， 其特征在于： 所述清 理 筒(73)底部固接有刮片(83)； 所述清理筒(73)转动连接处安装有扭簧； 所述清理筒(73)顶 部开设有环形槽； 所述环形槽侧壁上固接有 连接绳(81)； 所述横杆(72)上开设有通槽； 所述 通槽内侧壁上固接有圆杆(82)； 所述连接绳(81)穿过圆杆(82)底部， 且连接绳(81)顶端与 底板(12)固接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115285351 A 2一种森林地理用实时可视化勘测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及地理勘测领域， 具体是一种森林地理用实时可视化勘测方法。 背景技术 [0002]森林地理勘测是指通过多种技术手段对森林的地理空间数据进行采集， 并加以处 理和分析， 并制图和建立相关数据库。 [0003]目前现有技术中， 在勘测时， 工作人员会采用无人机飞行在森林上空， 依靠无人机 上搭载的摄像机对森林上 空拍摄俯视图像数据， 同时会将图像数据通过无线信号 实时进行 传输至后台复位， 以此对 森林的地理数据进行采集。 [0004]但是在无人机回收时， 其无人机会与地面产生碰撞， 进而会导致无人机底部产生 损坏， 同时由于碰撞会导致无人机产生摔倒， 造成损坏， 从而会对森林数据采集造成影响， 进而对森林地理后续勘测造成影响； 因此， 针对上述问题提出一种森林地理用实时可视化 勘测方法。 发明内容 [0005]为了弥补现有技术的不足， 解决在无人机回收时， 其无人机会与地面产生碰撞， 进 而会导致无人机底部产生损坏， 同时由于碰撞会导致无人机产生摔倒， 造成损坏， 从而会对 森林数据采集造成影响， 进而对森林地理后续勘测造成影响的问题， 本发明提出一种森林 地理用实时可视化勘测方法。 [0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 本发明所述的一种森林地理用实时 可视化勘测方法， 该勘测方法包括以下步骤： [0007]S1： 检查无 人机本体和数据接受设备， 测试 各项功能是否正常： [0008]S2： 在无人机本体底部安装缓冲组件， 并测试功能； [0009]S3： 控制无人机在森林上空进行飞行， 然后通过无人机本体上的摄像头对森林进 行拍摄， 并将拍摄的画面数据通过 无线信号实时进行传输； [0010]S4： 数据接受设备通过 无线信号接受画面数据， 并对画面数据进行整理和处 理； [0011]S5： 回收无 人机本体， 并对无 人机本体底部粘连的泥土进行清理。 [0012]优选的， 所述缓冲组件设在无人机本体底部； 所述缓冲组件包括竖杆和活塞缸； 所 述竖杆固接在无人机本体底侧； 所述竖杆贯穿活塞缸顶部壁体并与其滑动连接； 所述活塞 缸内设有第一 弹簧； 所述活塞 缸底部固接有底板； 所述底板表面固接有一组支腿； 所述支腿 底部为圆锥形 结构设计。 [0013]优选的， 所述竖杆底端固接有活塞板； 所述活塞板与活塞缸的内侧壁滑动连接； 所 述活塞缸的侧面固接有流动管。 [0014]优选的， 所述流动管中部固接有过滤筒； 所述过滤筒内固接有过滤网； 所述过滤 网 为圆锥形 结构设计； 所述过 滤网的截面呈W形 结构设计。 [0015]优选的， 所述过滤筒表面滑动连接有磁力环； 所述过滤网的内侧壁上固接有一组说　明　书 1/5 页 3 CN 115285351 A 3