(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210902910.3 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 珠海东精大电子科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市珠海大道东段 北侧南屏科技工业园绿园路3号 (72)发明人 谢尚平　孙黎明　吴延剑　 (74)专利代理 机构 珠海中知耕作知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44841 专利代理师 任君 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种晶片自动电清洗设备 (57)摘要 本发明公开了一种设计合理、 提高生产效率 和降低作业员的劳动强度的晶片自动电清洗设 备。 本发明包括工作台， 工作台的一端设置有提 升架， 提升架上放置有提篮， 提篮内放置有若干 层晶片料板； 工作台的另 一端设置有外支撑架， 外支撑架的外侧设置有横向驱动装置， 外支撑架 的上端安装有移动载板， 移动载板的前端安装有 电清洗板组件， 横向驱动装置和移动载板之间设 置有连接板， 外支撑架的内部设置有内支撑架， 内支撑架的两端设置有料板输送组件， 外支撑架 的底部中间设置有横向导轨二， 横向导轨二上适 配安装有移动座， 移动座与连接板相连接， 移动 座的前端设置有升降推 拉料板装置。 本发明应用 于电清洗设备的技 术领域。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115178538 A 2022.10.14 CN 115178538 A 1.一种晶片自动电清洗设备， 其特征在于： 它包括工作台(1)， 所述工作台(1)的一端设 置有提升架(2)， 所述提升架(2)上放置有提篮(3)， 所述提篮(3)内放置有若干层晶片料板 (4)， 所述晶片料板(4)上阵列放置有若干个晶片(4 1)； 所述工作台(1)的另一端设置有外支 撑架(5)， 所述外支撑架(5)的外侧设置有横向驱动装置(6)， 所述外支撑架(5)的上端两侧 对称设置有横向导轨一(7)， 两个所述横向导轨一(7)之间安装有移动载板(8)， 所述移动载 板(8)的前端安装有电清洗板组件(9)， 所述横向驱动装置(6)和所述移动载板(8)之间设置 有连接板(10)， 所述外支撑架(5)的内部设置有内支撑架(11)， 所述内支撑架(11)的两端设 置有料板输送组件(12)， 且两个所述料板输送组件(12)的后端之间设置有 料板定位阻挡块 (13)， 所述外支撑架(5)的底部中间设置有横向导轨二(14)， 所述横向导轨二(14)上适配安 装有移动座(15)， 所述移动座(15)与连接板(10)相连接， 所述移动座(15)的前端设置有升 降推拉料板装置(16)， 所述升降推拉料板装置(16)用于将所述提篮(3)内的所述晶片料板 (4)推拉进入两个所述料板输送组件(12)内， 所述移动座(15)的后方设置有位于所述电清 洗板组件(9)正下 方的吹扫装置(17)。 2.根据权利要求1所述的一种晶片自动电清洗设备， 其特征在于： 所述工作台(1)上还 设置有MCU控制器， 所述提升架(2)、 所述横向驱动装置(6)、 所述电清洗板组件(9)、 所述料 板输送组件(12)、 所述移动座(15)、 所述升降推拉料板装置(16)和所述吹扫装置(17)均与 所述MCU控制器电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种晶片自动电清洗设备， 其特征在于： 所述提升架(2)包括 立板(21)， 所述立板(21)的侧面上安装有两个升降导轨一(22)， 两个升降导轨一(22)之间 安装有升降托架(23)， 所述立板(21)的另一侧面设置有与所述升降托架(23)相连接的升降 驱动器一(2 4)， 所述升降托架(23)的两侧对称设置有定位凸条， 所述提篮(3)的两侧对称设 有与所述定位凸条相适配的定位凹槽(31)， 所述提篮(3)内设置有七层料板托槽(32)， 所述 升降托架(23)设置有七个对应这七层所述料板托槽(32)高度的感应片一(25)， 所述立板 (21)上设置有与所述 感应片一(25)相适配的位置传感器一(26)， 所述位置传感器一(26)所 处的高度与所述料板 输送组件(12)处于同一高度。 4.根据权利要求3所述的一种晶片自动电清洗设备， 其特征在于： 所述料板为金属材质 制成， 所述升降推拉料板装置(16)包括安装于所述移动座(15)前端的升降驱动器二(161) 和与所述升降驱动器二(161)相连接的升降驱动杆(162)， 所述升降驱动杆(162)的顶端设 置有推料板(16 3)， 所述推料板(16 3)的端面镶嵌有 若干个磁石(164)。 5.根据权利要求4所述的一种晶片自动电清洗设备， 其特征在于： 所述外支撑架(5)包 括冂型顶板(51)， 所述冂型顶板(51)的下端 四周均设置有支撑柱一， 两个所述横向导轨一 (7)位于所述冂型顶板(51)的上端两侧， 所述电清洗板组件(9)包括安装于所述移动载板 (8)前端的安装纵板(91)， 所述安装纵板(91)位于所述冂型顶板(51)的开口处， 所述安装纵 板(91)的两端设置有升降导轨二(92)和与升降导轨二(92)相连接的滑动块， 两个所述滑动 块之间安装有电清洗PCB板(93)， 所述电清洗PCB板(93)的下端设置有若干个电清洗头 (94)， 所述 安装纵板(91)的上端设置有与所述电清洗PCB板(93)相连接的升降驱动器三。 6.根据权利要求5所述的一种晶片自动电清洗设备， 其特征在于： 所述内支撑架(11)包 括两组对称设置有支架(111)， 两个所述料板输送组件(12)分别位于两个支架(111)的侧端 面， 所述料板输送组件(12)包括两个输送导轮(121)和输送皮带(122)及上限位板(123)， 两权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115178538 A 2个所述输送导轮(121)分别安装于所述支架(111)的侧端面的前后两端， 所述输送皮带 (122)盘绕于两个输送导轮(121)上， 所述上限位板(123)安装于所述支架(111)的侧 端面， 且所述上限位板(123)和所述输送皮带(122)之间的间隙与所述晶片料板(4)相适配， 两个 后端的所述输送导轮(121)之间设置有传动杆(124)， 其中一个支架(111)设置有与所述传 动杆(124)相连接的传动驱动器， 所述料板定位阻挡块(13)安装于两个支架(111)之间且位 于所述传动杆(124)的前端。 7.根据权利要求6所述的一种晶片自动电清洗设备， 其特征在于： 所述吹扫装置(17)包 括吹扫座(171)， 所述 吹扫座(171)设有若干个吹扫气嘴(172)， 所述 吹扫座(171)的一端设 置有与外部吹气泵相连接的进气接头(173)， 所有所述吹扫气嘴(172)均与所述进气接头 (173)相连通， 所述吹扫气嘴(172)的数量与所述电清洗头(94)的数量相同， 且每个所述吹 扫气嘴(172)分别位于每 个所述电清洗 头(94)的正下 方。 8.根据权利要求6所述的一种晶片自动电清洗设备， 其特征在于： 所述移动载板(8)的 边沿长于所述冂型顶板(51)的边沿， 所述连接板(10)的上端与所述移动载板(8)的边沿相 连接， 所述连接板(10)的底部设有与所述移动座(15)相连接的横板(101)， 所述横板(101) 位于所述支架(111)底部两端的支脚之间， 所述横板(101)的底部安装有位置传感器二， 所 述横向导轨一(7)的一端设置有 若干个感应片二(71)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115178538 A 3