(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210914228.6 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 西安航空职业 技术学院 地址 710089 陕西省西安市阎良区人民西 路48号 (72)发明人 王博华　王朋飞　王建南　胡少华　 冯雨　 (74)专利代理 机构 宁波海曙甬睿专利代理事务 所(普通合伙) 33330 专利代理师 王芳芳 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B64C 27/08(2006.01) B64D 47/00(2006.01)H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种无人机飞控光伏板清扫装置 (57)摘要 本发明公开了一种无人机飞控光伏板清扫 装置， 涉及到光伏板领域， 包括无人机， 无人机上 设有飞控板， 无人机的底侧固定安装有四个连接 绳， 位于同一侧的两个连接绳上固定安装有同一 个连接架。 本发明， 通过连接绳、 安装架、 转动刷 板、 水箱等结构 的设置， 使用时可 以控制无人机 带动安装架安装到光伏板上， 在启动驱动电机使 其带动转动刷板旋转对光伏板进行清洁， 同时在 驱动电机的带动下能够使清洁箱移动， 清洁箱能 够带动转动刷板对光伏板清洁的更加全面， 同时 水箱内的清洁液会均匀的落到光伏板上， 在转动 刷板清洁的同时能粘附清洁液， 从而提升清洁的 效果， 且无需人工进行清理， 提升安全性的同时 使得清理过程更加方便 。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 115213146 A 2022.10.21 CN 115213146 A 1.一种无人机飞控光伏板清扫装置， 包括无人机(100)， 所述无人机(100)上设有飞控 板(101)， 其特征在于： 所述无人机(100)的底侧固定安装有四个连接绳(102)， 位于同一侧 的两个连接绳(102)上固定安装有同一个连接架(103)， 两个连接架(103)的底侧固定安装 有两个安装架(200)， 两个安装架(200)相互靠近的一侧均固定安装有限位条(201)， 两个限 位条(201)相互靠近的一侧滑动安装有同一个清洁箱(202)， 清洁箱(202)的内壁固定安装 有驱动电机(203)， 驱动电机(203)的输出端固定安装有驱动轴(204)， 驱动轴(204)的底侧 固定安装有联动齿轮(212)， 联动齿轮(212)的底侧固定安装有联动转盘(205)， 联动转盘 (205)的底侧转动安装有联动杆(206)， 联动杆(206)的底侧转动安装有三个从动转盘 (207)， 三个从动转盘(207)的底侧均固定安装有从动轴(208)， 三个从动轴(208)均贯穿清 洁箱(202)并固定安装有转动刷板(209)， 清洁箱(202)的内壁转动安装有转动 杆(210)， 转 动杆(210)上开设有螺纹槽(211)， 螺纹槽(211)与联动齿轮(212)相啮合， 转动杆(210)的两 端分别贯穿清洁箱(202)的两侧内壁并固定安装有滚轮(223)， 两个滚轮(223)分别活动安 装在两个限位条(201)上。 2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置， 其特征在于： 所述清洁箱 (202)的顶侧固定安装有水箱(300)， 水箱(300)上螺纹安装有密封盖(301)， 水箱(300)的底 侧开设有出水口(302)， 出水口(302)的内壁上固定安装有漏水板(303)， 水箱(300)的底侧 滑动安装有滑动挡板(400)， 滑动挡板(400)的两侧均固定安装有 连接轴(402)， 两个连接轴 (402)上均转动安装有带动 杆(403)， 两个带动 杆(403)上均转动安装有垂直滑块(404)， 两 个垂直滑块(404)的顶侧均固定安装有两个限制杆(405)， 位于同一侧的两个限制杆(405) 上滑动安装有同一个限制块(406)， 两个限制块(406)分别固定安装在清洁箱(202)的两侧， 位于同一侧的两个限制杆(405)的顶侧固定安装有同一个挡块(407)， 四个限制杆(405)上 均滑动套接有辅助弹簧(408)， 位于同一侧的两个辅助弹簧(408)的两端分别固定安装在 对 应的限制块(406)与对应的挡块(407)相互靠近的一侧， 转动杆(210)上固定安装有两个椭 圆形抵块(409)， 两个椭圆形抵块(409)分别与两个垂直滑块(404)相接触， 清 洁箱(202)的 一侧固定安装有清洁棉(410)。 3.根据权利要求2所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置， 其特征在于： 所述滑动挡板 (400)的顶侧对称开设有两个T型滑槽(411)， 两个T型滑槽(411)内均滑动安装有T型条 (401)， 两个T型 条(401)均固定安装在水箱(3 00)的底侧。 4.根据权利要求2所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置， 其特征在于： 所述垂直滑块 (404)的一侧固定安装有固定轴(413)， 带动杆(403)上开设有两个带动孔(412)， 固定轴 (413)与连接轴(402)分别转动安装在两个带动孔(412)内。 5.根据权利要求1所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置， 其特征在于： 两个所述安装 架(200)的内壁均开设有伸缩槽(500)， 两个伸缩槽(500)内均滑动安装有两个伸缩滑杆 (501)， 位于同一侧的两个伸缩滑杆(501)的一侧固定安装有同一个定位夹板(502)， 两个安 装架(200)的顶侧均固定安装有固定电机(504)， 两个固定电机(504)的输出端分别贯穿两 个安装架(20 0)并固定安装有活动齿轮(5 05)。 6.根据权利要求5所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置， 其特征在于： 两个所述伸缩 滑杆(501)相互靠近的一侧均固定安装有齿条(503)， 两个齿条(503)与同一个活动齿轮 (505)相啮合， 两个齿条(503)分别位于活动齿轮(505)的两侧， 安装架(200)的底侧开设有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115213146 A 2定位槽(2 22)。 7.根据权利要求1所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置， 其特征在于： 所述从动转盘 (207)上开设有联动转孔(213)， 联动转孔(213)内转动安装有联动转轴(214)， 联动转轴 (214)固定安装在联动杆(20 6)的底侧。 8.根据权利要求1所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置， 其特征在于： 所述清洁箱 (202)的底侧开设有三个活动孔(215)， 三个从动轴(208)分别贯穿三个活动孔(215)， 清洁 箱(202)的两侧均开设有限制孔(216)， 转动杆(210)的两端分别贯 穿两个限制孔(216)。 9.根据权利要求1所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置， 其特征在于： 所述限位条 (201)上开设有水平滑槽(217)， 两个滚轮(223)活动安装在同一个水平滑槽(217)内， 限位 条(201)的一侧开设有防脱滑槽(218)， 防脱滑槽(218)内滑动安装有防脱滑块(219)， 防脱 滑块(219)固定安装在清洁箱(202)的一侧。 10.根据权利要求1所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置， 其特征在于： 所述联动转 盘(205)上开设有转孔(22 0)， 转孔(220)内转动安装有 转轴(221)， 转轴(221)固定安装在联 动杆(206)的顶侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115213146 A 3