(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210892679.4 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 金华市农业科 学研究院 （浙江省农 业机械研究院） 地址 321000 浙江省金华市 婺城区苏孟乡 志和路1158号 (72)发明人 黄赟　陈长卿　赵晋　徐桐凯　 (74)专利代理 机构 金华大器专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33345 专利代理师 章丽娟 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/10(2006.01) B08B 13/00(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)发明名称 基于计算机视觉技术可快速检测水体浑浊 度的药材清洗机 (57)摘要 本发明公开了基于计算机视觉技术可快速 检测水体 浑浊度的药材清洗机， 涉及药材清洗机 技术领域， 为解决现有技术虽利用浊度检测器来 进行水浑浊度检测， 在使用时便捷程度较低， 从 而影响检测速度的问题。 所述清洗仓的一侧设置 有输送冲洗仓， 所述输送冲洗仓的一侧设置有出 料口， 所述出料口的一侧安装有出料板， 所述清 洗仓的一侧设置接水箱； 还包括： 水体检测装置， 其设置在所述接水箱的上方， 所述水体检测装置 的下方设置有第二支撑架； 清洗机构， 其设置在 所述清洗仓和输送冲洗仓的内部， 所述清洗机构 的前后端面均安装有 连接柱， 且 所述连接柱设置 有十个， 所述连接柱与清洗仓和输送冲洗仓的内 壁焊接连接。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115318713 A 2022.11.11 CN 115318713 A 1.基于计算机视觉技术可快速检测水体浑浊度的药材清洗机， 包括清洗仓(1)和输送 冲洗仓(2)， 所述清洗仓(1)的一侧设置有输送冲洗仓(2)， 所述输送冲洗仓(2)的一侧设置 有出料口(3)， 所述出料口(3)的一侧安装有出料板(4)， 所述清洗仓(1)的一侧设置接水箱 (14)； 其特征在于： 还 包括： 水体检测装置(17)， 其设置在所述接水箱(14)的上方， 所述水体检测装置(17)的下方 设置有第二支撑架(16)； 清洗机构(25)， 其设置在所述清洗仓(1)和输送冲洗仓(2)的内部， 所述清洗机构(25) 的前后端面均安装有连接柱(26)， 且所述连接柱(26)设置有十个， 所述连接柱(26)与清洗 仓(1)和输送冲洗 仓(2)的内壁焊接连接 。 2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术可快速检测水体浑浊度的药材清洗机， 其特征在于： 所述清洗仓(1)和输送冲洗仓(2)的底部设置有支撑底板(7)， 所述清洗仓(1) 和输送冲洗仓(2)的前后端设置有第一支撑架(5)， 所述支撑底板(7)上表面的一侧设置有 水泵(9)， 所述第一支撑架(5)的底部安装有万向轮(6)， 且万向轮(6)安装有四个。 3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉技术可快速检测水体浑浊度的药材清洗机， 其特征在于： 所述出料口(3)的前端面安装有电机(8)， 所述清洗仓(1)和输送冲洗仓(2)的 顶部均设置有第一翻折盖(11)， 所述第一翻折盖(11)的一侧设置有第二翻折盖(12)， 且第 二翻折盖(12)与第一翻折盖(11)的一侧端面转动连接， 所述第一翻折盖(11)的前端面安装 有固定扣(13)， 所述第一支撑架(5)上设置有控制器(10)。 4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术可快速检测水体浑浊度的药材清洗机， 其特征在于： 所述接水箱(14)的一侧设置有排水口(15)， 且排水口(15)设置有两个， 两个所 述排水口(15)上安装有阀门， 所述水体 检测装置(17)的顶部安装有气缸(18)。 5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术可快速检测水体浑浊度的药材清洗机， 其特征在于： 所述水体检测装置(17)的前端面设置有显示屏(19)， 所述显示屏(19)的一侧 设置有触控屏(20)， 所述水体检测装置(17)的底部设置有气压伸缩杆(21)， 所述气压伸缩 杆(21)的底部安装有支撑板(22)， 所述支撑板(22)的下表面安装有检测摄像头(23)， 所述 检测摄像头(23)的两侧均安装有补光灯条(24)， 且补光灯条(24)安装有两个。 6.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术可快速检测水体浑浊度的药材清洗机， 其特征在于： 所述清洗机构(25)的内壁上设置有气泡出口(27)， 且气泡出口(27)设置有若 干个， 所述清洗机构(25)内部设置有网格输送带(28)， 所述网格输送带(28)的上表面安装 有间隔条(2 9)， 所述网格输送带(28)的底部设置有抽拉板(3 0)。 7.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术可快速检测水体浑浊度的药材清洗机， 其特征在于： 所述清洗机构(25)的顶部安装有冲洗机构(31)， 所述冲洗机构(31)上安装有 连接水管(32)， 所述连接水 管(32)的底部安装有冲洗 头(33)， 且冲洗 头(33)安装有 若干个。 8.根据权利要求5所述的基于计算机视觉技术可快速检测水体浑浊度的药材清洗机， 其特征在于： 所述水体检测装置(17)的内部设置有图像处理模块(36)， 神经网络训练模块 (37)和PLC控制模块(38)， 所述补光灯条(24)的内部设置有光源控制模块(34)， 所述检测摄 像头(23)的内部设置有图像采集模块(35)， 所述显示屏(19)的内部设置有数据显示模块 (39)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115318713 A 29.根据权利要求8所述的基于计算机视觉技术可快速检测水体浑浊度的药材清洗机， 其特征在于： 所述光源控制模块(34)的输出端与图像采集模块(35)的输入端连接， 所述图 像采集模块(35)的输出端与图像处理模块(36)的输入端 连接， 所述图像处理模块(36)的输 出端与神经网络训练模块(37)的输入端连接， 所述神经网络训练模块(37)的输出端与PLC 控制模块(38)的输入端连接， 所述PLC控制模块(38)的输出端与数据显示模块(39)的的输 入端连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115318713 A 3