(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210885841.X (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 燕山大学 地址 066004 河北省秦皇岛市河北 大街西 段438号 (72)发明人 史小华　朱焕文　王雅静　王童辉　 常春峰　唐华辉　 (74)专利代理 机构 北京孚睿湾知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11474 专利代理师 王冬杰 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01)F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 用于汽车轮毂生产线的清洁系统 (57)摘要 本发明公开一种用于汽车轮毂生产线的清 洁系统， 其包括传送装置、 第一机械爪、 内腔喷头 和干燥装置， 传送装置包括上部支撑架、 下部支 撑架、 基座、 输送线辊、 挤水辊、 柔性套、 链轮和链 条， 第一机械爪包括伸缩臂、 主杆、 滑套、 摆杆、 连 杆和滑块， 内腔喷头包括气缸座、 气缸本体、 伸缩 杆和喷嘴， 在汽车轮毂经过时， 第一机械爪与内 腔喷头同时旋转， 将清洗剂通过喷枪和内腔喷头 的喷嘴喷出， 清洗剂作用到汽车轮毂上 以清洗； 在汽车轮毂经过干燥装置时， 高压气体通过喷枪 和斗式出风口喷出， 实现对汽车轮毂的干燥。 本 发明自动化程度高， 清洗和干燥效果好， 无人工 干预， 提高生产效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115318712 A 2022.11.11 CN 115318712 A 1.一种用于汽车轮毂生产线的清洁系统， 其特征在于， 其包括传送装置、 第一机械爪、 内腔喷头和干燥装置， 所述传送装置包括上部支撑架、 下部支撑架、 基座、 输送线辊、 挤水 辊、 柔性套、 链轮和链条， 所述输送线辊、 挤水辊和柔性套安装于基座上， 输送线辊位于清洗 区， 即传送装置的前端； 挤水辊和柔性套位于干燥区， 挤水辊位于柔性套的下方， 且挤水辊 和柔性套中心距小于挤水辊和柔性套的半径和； 所述柔性套和输送线辊在基座的同一侧安 装有链轮， 链条设置在链轮上， 用作运送轮毂的输送线； 所述第一机械爪包括伸缩臂、 主杆、 滑套、 摆杆、 连杆和滑块， 伸缩臂的第一端设置在上 部支撑架的顶板上， 伸缩臂的第二端与主杆同轴配合连接； 主杆上套设滑套并实现滑套的 轴向运动， 主杆水平部 分的末端依次设有滑块和摆杆， 滑块通过铰链与摆杆相连接； 连杆连 接滑套和摆杆， 喷枪依次均匀地布置在 主杆的底部与摆杆上； 此时主杆、 滑套、 摆杆、 连杆构 成一个曲柄滑块机构， 连杆将滑套的平移 运动转变为摆杆的旋转运动； 开始工作时， 滑套 上 升， 摆杆向内转动收紧， 同时滑块上有限位凸台， 以保证摆杆在工作时始终为竖直状态； 结 束工作时， 滑套下降， 摆杆向外张开； 所述内腔喷头包括气缸座、 气缸本体、 伸缩杆和喷嘴， 气缸座安装在下部支撑架上， 气 缸本体固定在气缸座上， 气缸本体的气缸伸出端连接伸缩杆， 伸缩杆 的前端连接 自由旋转 的喷嘴， 伸缩杆的中部 外接通气管； 在汽车轮毂经过时， 根据检测装置信号， 第一机械爪的摆杆向内收紧， 同时伸缩臂下 降， 将第一机械爪 悬停至轮毂表面上方， 此时气缸将内腔喷头抬升预设高度， 第一机械爪与 内腔喷头同时旋转， 将清洗剂通过喷枪和内腔喷头的喷嘴喷向汽车轮毂的内表面和外表 面； 结束工作时， 喷嘴停止喷出清洗剂并停止旋转， 而后机械爪伸缩杆上升至最高点， 摆杆 向外张开， 气缸将内腔喷头降至最低点； 所述干燥装置位于传送装置的出料端的上侧和下侧， 包括高压气源、 斗式出风口、 第二 机械爪、 限位板和分区带， 所述干燥装置的工位由分区带隔开， 从而防止吹掉的液珠溅到相 邻的工位上； 所述限位板用于防止轮毂在干燥过程中移位； 所述第二机械爪设置在上部支 撑架的顶板上并具有与第一机械爪相同的结构， 所述斗式出风口设置在输送线的下端并与 高压气源相连接； 在汽车轮毂经过时， 根据检测装置信号， 第二机械爪的摆杆向内收紧， 同 时伸缩臂下降， 将第二机械爪悬停至轮毂表面上方并开始旋转， 此时高压气体通过斗式出 风口和第二机械爪上的喷枪喷出， 实现对轮毂的干燥； 结束工作时， 高压气源停止输送， 而 后机械爪停止 旋转， 伸缩杆 上升至最高点， 摆杆向外张开。 2.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂生产线的清洁系统， 其特征在于， 还包括检测装 置， 其安装在传送装置的进料端的第一侧和第二侧， 检测装置的内部包括传感器和电连接 线。 3.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂生产线的清洁系统， 其特征在于， 输送线与输送 线之间设有供内腔喷头的喷嘴伸至汽车轮毂内部的间隙， 所述间隙还能供斗式出风口的风 口对准轮毂内腔。 4.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂生产线的清洁系统， 其特征在于， 还包括位于传 送装置底部的废液收集装置， 所述废液收集装置安装于下部支撑架的内部并包括废液收集 盒， 用于残留清洗剂和干燥过程中所产生的水渍的收集。 5.根据权利要求2所述的用于汽车轮毂生产线的清洁系统， 其特征在于， 所述内腔喷头权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115318712 A 2位于清洗 工位的下 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115318712 A 3