(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210883532.9 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 广州齐志生物工程设备有限公司 地址 510032 广东省广州市广州经济技 术 开发区隧达街1 1号生产车间一 (72)发明人 李中声　曾庆浩　伍活镰　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 杨文科 (51)Int.Cl. B08B 3/08(2006.01) B08B 3/10(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种片状载体的自动清洗装置和清洗控制 方法 (57)摘要 本发申请公开了一种片状载体的自动清洗 装置和清洗控制方法,其装置包括壳体和内筒， 壳体内开设有清洗腔； 内筒开设有过滤孔， 内筒 通过清洗腔转动安装于壳体内， 壳体安装有用于 驱动内筒转动的第一驱动件， 装置还包括用于供 片状载体加入内筒内的进料件， 壳体的底部位置 开设有取料口， 壳体对应取料口位置设置有用于 固液分离的收集组件； 内筒侧壁开设有出料口， 内筒对应出料口的位置设置有活动板， 装置还包 括用于驱使活动板启闭的驱动组件； 壳体安装有 进风管道和用于对进风管道供热风的热风机， 进 风管道穿设于壳体且延伸入清洗腔 。 本申请具有 减少清洗装置内残留片状载体的现象和提高片 状载体的收集效率的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图9页 CN 115121537 A 2022.09.30 CN 115121537 A 1.一种片状载体的自动清洗装置， 包括壳体(1)和内筒(2)， 所述壳体(1)内开设有清洗 腔(11)； 所述内筒(2)开设有过滤孔(21)， 所述内筒(2)通过所述清洗腔(11)转动安装于所 述壳体(1)内， 所述壳体(1)安装有用于驱动所述内筒(2)转动的第一驱动件(3)， 其特征在 于， 还包括： 用于供片状载体加入 所述内筒(2)内的进 料件(12)， 所述壳体(1)的底部位置开 设有取料口(13)， 所述壳体(1)对应所述取料口(13)位置设置有用于固液分离的收集组件； 所述内筒(2)侧壁开设有出料口(23)， 所述内筒(2)对应所述出料口(23)的位置设置有活动 板(24)， 所述自动清洗装置还包括用于驱使所述活动板(2 4)启闭的驱动组件(6)； 所述壳体 (1)安装有进风管道(15)和用于对进风管道(15)供热风的热风机(16)， 所述进风管道(15) 穿设于所述壳体(1)且延伸入清洗腔(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种片状载体的自动清洗装置， 其特征在于， 所述内筒(2)还 开设有容纳槽(25)， 所述容纳槽(25)位于所述出料口(23)位置处且沿所述内筒(2)转动方 向的一侧， 所述活动板(24)的一端滑动装配于所述容纳槽(25)； 所述内筒(2)还开设有卡接 槽(26)， 所述卡接槽(26)位于所述出料口(23)位置处且与所述容纳槽(25)相对的一侧， 所 述活动板(24)的另一端卡接于所述卡接槽(26)； 所述驱动组件(6)用于驱使所述活动板 (24)在所述 容纳槽(25)中滑动。 3.根据权利要求2所述的一种片状载体的自动清洗装置， 其特征在于， 所述壳体(1)顶 部位置开设有滑动槽(17)， 所述驱动组件(6)包括传动杆(62)和驱动块(63)， 所述传动杆 (62)滑移式安装在所述滑动槽(17)内， 所述驱动块(63)铰接于所述传动杆(62)的其中一 端； 所述壳体(1)位于所述清洗腔(11)的腔壁且对应所述滑动槽(17)的端部位置开设有贯 穿孔(19)， 所述贯穿孔(19)与所述滑动槽(17)相连通； 所述驱动组件(6)还包括拨动块 (64)， 所述拨动块(64)固定装配于所述活动板(24)的外侧 且远离所述容纳槽(25)的一端； 所述驱动组件(6)还包括第二驱动件(3)， 所述第二驱动件(3)的一端固定安装在所述滑动 槽(17)的槽壁 位置， 所述第二驱动件(3)的另一端与所述传动杆(62)转动式连接 。 4.根据权利要求3所述的一种片状载体的自动清洗装置， 其特征在于， 所述第 二驱动件 (3)包括驱动电机(  65)、 齿轮(66)和齿条(67)， 所述驱动电机(  65)固定安装在所述滑动槽 (17)槽壁位置， 所述驱动电机(  65)的输出轴 与所述齿轮(66)固定连接， 所述齿条(67)沿所 述传动杆(62)的滑动方向与所述传动杆(62)固定连接， 所述齿轮(66)与所述齿条(67)相啮 合。 5.据权利要求3所述的一种片状载体的自动清洗装置， 其特征在于， 所述驱动组件(6) 还包括防水隔板(61)， 所述防水隔板(61)的其中一端与所述传动杆(62)远离所述驱动块 (63)的一端 固定连接， 所述进风管道(15)设置有隔板槽(151)， 所述隔板槽(151)与所述滑 动槽(17)的一端连通， 所述防水隔板(61)的另一端插接 于所述隔板 槽(151)。 6.据权利要求1所述的一种片状载体的自动清洗装置， 其特征在于， 所述壳体(1)的外 壁开设有连通于取料口(13)的插接口(20)， 所述收集组件为过滤盘(5)， 所述过滤盘(5)插 接于所述插接口(20)。 7.一种片状载体的清洗控制方法， 基于权利要求1 ‑6任意所述片状载体的自动清洗装 置， 其特征在于， 所述片状载体的清洗控制方法包括： 实时获取 所述内筒中的片状载体的残留情况， 得到片状载体残留数据； 根据所述片状载体残留数据， 生成用于控制所述热风机进行烘干 工作的烘干指令；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115121537 A 2对所述片状载体的残留位置进行定位， 得到片状载体在内筒上的残留位置信息； 根据所述残留位置信 息进行路径规划， 生成将片状载体转动到所述进风管道的风口位 置的最优转动路径； 当所述片状载体的残留位置到达所述进风管道的风口位置时， 控制所述热风机按照烘 干指令进行烘干 工作。 8.据权利要求7所述的一种片状载体的清洗控制方法， 其特征在于， 所述当所述片状载 体的残留位置到达所述进风管道的风口位置时， 控制所述热风机按照烘干指令进 行烘干工 作， 具体包括： 实时获取 所述片状载体的移动位置信息， 得到关于片状载体的实际残留位置； 当片状载体的所述实际残留位置到达所述进风管道的风口位置时， 生成用于控制所述 驱动组件的驱动指令并向所述驱动组件发送； 当所述驱动组件接收到所述驱动指令时， 控制所述防水隔板抽离所述进风通道， 以便 于所述热风机对片状载体进行烘干 。 9.据权利要求7所述的一种片状载体的清洗控制方法， 其特征在于， 在所述实时获取所 述内筒中的片状载体的残留情况， 得到片状载体残留数据之前， 还 包括： 实时获取 所述自动清洗装置的实际液位数据； 当所述实际液位数据符合预设的最高液位阈值 时， 生成用于控制所述内筒进行清洗工 作的清洗指令， 且向所述供 水组件发送休眠信号； 实时获取 所述片状载体的实际清洗时间； 当所述实时清洗时间数据达到预设的清洗时间阈值 时， 生成用于控制所述内筒停止清 洗工作的休眠指令， 并向所述 排水组件发送工作信号。 10.据权利要求9所述的一种片状载体的清洗控制方法， 其特征在于， 所述当所述实时 清洗时间数据达到预设的清洗时间阈值时， 生成用于控制所述内筒停止清洗工作的休眠指 令， 并向所述 排水组件发送工作信号， 具体包括： 实时获取 所述自动清洗装置内的电导 率数据； 根据所述电导 率数据， 判断所述片状载体的清洗情况 是否达到预设的清洗标准； 若是， 则向所述排水组件发送排水信号， 其中， 所述排水信号用于控制所述排水组件进 行排水工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115121537 A 3