(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221087593 6.3 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 新安洁智能环境 技术服务股份有限 公司 地址 401121 重庆市渝北区北部新区黄山 大道中段64 号3幢1-1 (72)发明人 龚小梅　高伟　张振　梁晓伟　 吴宗旺　曹宏　 (74)专利代理 机构 北京融智邦 达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11885 专利代理师 李儒 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01)B08B 11/04(2006.01) (54)发明名称 一种自重力行 走智能光伏板清洗装置 (57)摘要 本发明涉及智能光伏板清洗领域， 且公开了 一种自重力行走智能光伏板清洗装置， 光伏板呈 倾斜设置， 且光伏板的侧端设置有转动装置， 且 转动装置的上端设置有机器人， 且机器人的表面 设置有清洁感应器， 且机器人的内部设置有清洗 装置， 该自重力行走智能光伏板清洗装置通过每 块光伏板配有固定框架和行走机器人， 解决了清 洗过程中容易因为光伏板安装落差、 倾斜安装等 情况， 行走不协调停止工作的难点， 通过行走机 器人依靠自重力清洗， 节约能源， 电机控制滑轮 带动链条传动， 机器人从下部至上部移动， 通过 行走机器人的滚刷臂在光伏板上滚动， 使滚刷臂 内部的螺纹杆对机器人内部的螺纹槽进行螺纹 推进， 使水箱中的水从U型管中进入到滚刷臂上 进行喷洒。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115459695 A 2022.12.09 CN 115459695 A 1.一种自重力行走智能光伏板清洗装置， 包括光伏板(1)以及设置在其侧端的机器人 (2)， 其特征在于： 所述光伏板(1)呈倾斜设置， 且光伏板(1)的侧端设置有转动装置(3)， 且 转动装置(3)的上端设置有机器人(2)， 且机器人(2)的表面设置有清洁感应器(5)， 且机器 人(2)的内部设置有清洗装置(4)。 2.根据权利要求1所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述光伏 板(1)的表面设有条状线槽(6)， 且线槽(6)呈均等分布， 且光伏板(1)的边缘处设置有固定 框架(12)， 且固定 框架(12)包裹在光伏板(1)的外侧。 3.根据权利要求2所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述固定 框架(12)呈方形状， 且固定框架(12)的内部固定连接有隔板(13)， 隔板(13)将固定框架 (12)分为两部分， 且固定框架(12)一部分与光伏板(1)固定连接在一起， 且固定框架(12)的 另一部分上端开设有移动轨道(14)。 4.根据权利要求3所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述转动 装置(3)包括转动箱(7)、 链条(8)、 齿轮(9)、 连接杆(10)和电机(11)， 转动箱(7)与固定框架 (12)对应在移动轨道(14)的一部分固定连接在一起， 且转动箱(7)内部的两端设置有 四个 齿轮(9)， 且四个齿轮(9)呈两排通过两个连接杆(10)活动连接在转动箱(7)的内壁上， 且两 排齿轮(9)上 活动套接有环形链条(8)， 且一个连接杆(10)的侧端与电机(11)固定连接在一 起。 5.根据权利要求4所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述机器 人(2)包括滑动底座(15)、 机器箱(16)和滚刷臂(17)， 滑动底座(15)活动卡接在移动轨道 (14)中， 且滑动底 座(15)贯穿移动轨道(14)以及转动箱(7)与链条(8)的上端固定连接在一 起， 且机器箱(16)固定连接在滑动底座(15)的上端， 且滚刷臂(17)活动插接在机器箱(16) 的侧壁上， 且 滚刷臂(17)位于光伏板(1)的上端。 6.根据权利要求5所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述滚刷 臂(17)上固定连接有清洁刷(18)， 清洁刷(18)设置在滚刷臂(17)对应每个线槽(6)的位置， 且滚刷臂(17)上位于清洁刷(18)的侧端设置有清洁布(19)， 且清洁刷(18)比清洁布(19)凸 起， 且滚刷臂(17)的表 面间隔开设有喷洒口(20)， 且滚刷臂(17)的内部开设有两层， 中间层 设有螺纹槽， 外层设有 进水口。 7.根据权利要求6所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述清洗 装置(4)包括水箱(21)、 螺纹槽(22)、 螺纹杆(23)、 U型管(24)和挡板(25)， 水箱(21)位于机 器箱(16)的上端， 且水箱(21)呈球状， 通过连接管与U型管(24)固定连接在一起， 且U型管 (24)内部对应连接管的下端滑动安装有挡板(25)， 且U型管(24)的连接口处开设有螺纹槽 (22)， 且螺纹槽(22)中螺纹连接有螺纹杆(23)， 且螺纹杆(23)通过连接杆与挡 板(25)活动 连接在一起， 且螺纹杆(23)的另一端贯穿滚刷 臂(17)， 并且与滚刷 臂(17)内部螺纹连接在 一起， 且U型 管(24)的另一端活动插接在滚刷臂(17)的外层进水口。 8.根据权利要求4所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述机器 箱(16)的内部设置有电动伸缩杆(26)， 且机器箱(16)的底端活动插接有一块插接片(27)， 且插接片(27)与链条(8)之间的缝隙活动插接在一起， 且电动伸缩杆(26)的活动端与插接 片(27)固定连接在一 起。 9.根据权利要求8所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述清洁权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115459695 A 2感应器(5)固定连接在滚刷臂(17)上， 且清洁感应器(5)与光伏板(1)之间清洁感应在一起， 且清洁感应 器(5)与电动伸缩杆(26)电性连接在一 起。 10.根据权利要求4所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述电 机(11)的侧端固定连接有旋转开关( 28)， 且旋转开关( 28)的侧端固定连接有U型连接杆 (29)， 且U型连接杆(29)与旋转开关(28)之间固定连接有发条(30)， 且U型连接杆(29)的另 一端位于电机(1 1)的上端并且位于移动轨道(14)的移动路线上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115459695 A 3