(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210902244.3 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 新野旭润光电科技有限公司 地址 473500 河南省南阳市新野县产业 集 聚区东区中兴路南段标准化厂房二期 A6期 (72)发明人 刘中勤　赵迪　王其征　赵忠亮　 (74)专利代理 机构 郑州博骏知识产权代理事务 所(普通合伙) 41222 专利代理师 樊超越 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01) B08B 11/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01)B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01) (54)发明名称 一种光学镜片设备的清洗系统 (57)摘要 本发明公开了一种光学镜片设备的清洗系 统， 包括台体， 所述台体上表面设有传送带； 所述 传送带的上方设有壳体， 所述壳体下方两侧与台 体连接， 传送带能够从壳体下方自由穿过， 所述 壳体的顶部设有排放管， 所述排放管的内部设有 排风扇， 所述壳体内部设有机械模块， 所述机械 模块的底部与台体连接， 机械模块上设有激光发 射器， 激光发射器能够调节激光发射器的角度， 通过激光发射器对传送带上的光学镜片进行批 量进行扫射， 激光发射器发射的平行光束摄入光 学镜片表 面时， 产生等离子体使光学镜片附近的 空气膨胀， 产生冲击波， 克服颗粒物与光学镜片 的粘附力作用， 使其与镜片脱离达到清洁的目 的。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115228848 A 2022.10.25 CN 115228848 A 1.一种光学镜片设备的清洗系统， 其特征在于： 包括台体 （1） ， 所述 台体 （1） 上表面设有 传送带 （2） ， 传动带下方设有转轮， 转轮连接有驱动电机， 驱动电机带动传送带 （2） 传动； 所 述传送带 （2） 的上方设有壳体 （3） ， 所述壳体 （3） 下方两侧与台体 （1） 连接， 传送带 （2） 能够从 壳体 （3） 下方 自由穿过， 所述壳体 （3） 的顶部设有排放管 （5） ， 所述排放管 （5） 的内部设有排 风扇 （6） ， 所述壳体 （3） 内部设有机械模块 （4） ， 所述机械模块 （4） 的底部与台体 （1） 连接， 机 械模块 （4） 上设有激光发射器 （411） ， 激光发射器 （411） 能够调节激光发射器 （411） 的角度， 通过激光发射器 （411） 对传送带 （2） 上的光学镜片进行批量进行扫射， 激光发射器 （411） 发 射的平行光束摄入光学镜片表面时， 产生等离子体使光学镜片附近的空气膨胀， 产生冲击 波， 克服颗粒物与光学镜片的粘附力作用， 使其与镜片脱离达到清洁的目的； 所述传送带 （2） 远离壳体 （3） 的一侧设有支撑杆 （10） ， 所述支撑杆 （10） 上设有检测系统， 用于检测光学 镜片表面是否有未清除纹 理和划痕残留颗粒物。 2.根据权利要求1所述一种光学镜片设备的清洗系统， 其特征在于， 所述壳体 （3） 的内 侧壁设有静电发生器 （7） ， 所述排放管 （5） 的外侧壁设有磁性块 （8） ， 微小颗粒物从光学镜片 脱离之后， 处于静电环境下带有负电荷， 通过排风扇 （6） 向外排出时， 带有负电荷的颗粒物 受到磁性块 （8） 的作用产生的洛伦兹力的作用排出壳体 （3） 外， 同时使壳体 （3） 外部的形成 静电环境， 颗粒灰尘受到洛伦兹力作用向远离壳体 （3） 的方向飞去， 防止颗粒灰尘进入壳体 （3） 内附着在光学镜片上。 3.根据权利要求2所述一种光学镜片设备的清洗系统， 其特征在于， 所述台体 （1） 下方 设有控制箱 （9） ， 控制箱 （9） 内设有控制器， 所述机械模块 （4） 、 静电发生器 （7） 和排风扇 （6） 均通过导线与控制器连接 。 4.根据权利要求1所述一种光学镜片设备的清洗系统， 其特征在于， 所述机械模块 （4） 包括第一转件 （41） ， 所述第一转件 （41） 设置在台体 （1） 上， 所述第一转件 （41） 的另一端连接 有主臂 （42） ， 所述主臂 （42） 的另一端连接有第二转件 （43） ， 所述第二转件 （43） 的另一侧转 动连接有大臂 （44） ， 所述大臂 （44） 的另一端连接有第三转件 （45） ， 所述第三转件 （45） 的另 一侧转动连接有第一小臂 （46） ， 所述第一小臂 （46） 的另一端连接有第四转件 （47） ， 所述第 四转件 （47） 的另一侧转动连接有第二小臂 （48） ， 所述第二小臂 （48） 的端部连接有第五转件 （49） ， 所述第五转件 （49） 的另一侧转动 连接有固定杆 （410） ， 所述固定杆 （410） 上设有激光 发射器 （411） ， 所述激光发射器 （411） 的一侧设有摄像头 （412） ， 所述摄像头 （412） 连接有控 制箱 （9） 。 5.根据权利要求1所述一种光学镜片设备的清洗系统， 其特征在于， 所述支撑杆 （10） 呈 “7”型结构， 所述支撑杆 （10） 的靠近顶部的位置连接有伺服电机 （11） ， 所述伺服电机 （11） 的 输出轴上设有小齿轮 （12） ， 所述小齿轮 （12） 啮合连接有减速齿轮 （13） ， 所述减速齿轮 （13） 的一侧中心位置连接有双向丝杆 （14） ， 所述双向丝杆 （14） 上对称设有两个移动块 （15） ， 两 个移动块 （15） 中心位置均开设有通孔 （151） ， 所述通孔 （151） 的内侧壁设有内螺纹 （152） ， 移 动块 （15） 通过内螺纹 （152） 与双向丝杆 （14） 转动连接； 两个额US哦胡移动块 （15） 能够在双 向丝杆 （14） 上做相近或者相离运动。 6.根据权利要求5所述一种光学镜片设备的清洗系统， 其特征在于， 所述支撑杆 （10） 的 顶部开设有滑槽 （16） ， 两个所述移动块 （15） 的外侧壁均连接有连接杆 （17） ， 所述连接杆 （17） 的另一端连接有滑块 （18） ， 所述滑块 （18） 设在所述滑槽 （16） 内， 滑块 （18） 与滑槽 （16）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115228848 A 2匹配滑动连接 。 7.根据权利要求6所述一种光学镜片设备的清洗系统， 其特征在于， 两个所述移动块 （15） 远离连接杆 （17） 的外侧壁均转动连接有转动杆 （19） ， 所述转动杆 （19） 的另一端转动连 接有固定块 （20） ， 所述固定块 （20） 远离转动杆 （19） 的一侧连接有工业相机 （21） ， 所述工业 相机 （21） 镜 头外侧设有照明灯 （2 2） ； 所述工业相机 （21） 连接有上位机 。 8.根据权利要求1所述一种光学镜片设备的清洗系统， 其特征在于， 所述检测系统包括 控制器， 所述控制器控制链接有机械模块 （4） ， 所述机械模块 （4） 上设有激光 发射器 （4 11） 和 摄像头 （412） ， 激光发射器 （411） 通过摄像头 （412） 的实时拍摄将数据传输至控制器， 控制器 控制机械模块 （4） 改变激光发射器 （4 11） 的扫描清洁位置， 实现对光学镜片区域内的完全清 洁。 9.根据权利要求8所述一种光学镜片设备的清洗系统， 其特征在于， 清洁之后的光学镜 片传输至工业相机 （21） 下方， 通过照明模块进行补光， 并且通过工业相机 （21） 拍摄光学镜 片的图像， 将图像信息传输至上位机， 通过上位机对图像进 行处理， 识别光学镜片表面未清 除纹理和划痕残留颗粒物， 对光学镜片的清洁程度进行判断， 得 出是否满足清洁要求。 10.根据权利要求9所述一种光学镜片设备的清洗系统， 其特征在于， 图像处理的过程 包括图像预处理、 图像提取、 图像分类； 图像提取的内容为未清除纹理和划痕残留颗粒物， 图像分类是对图像提取的内容进 行分类； 图像预 处理包括归一化处理模块、 图像锐化模块、 直方图规定模块、 滤波处理模块， 图像提取包括边缘检测模块、 形态学处理模块， 图像分类 包括特征参数选择模块和分类 器分类模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115228848 A 3