(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210865043.0 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 武汉大学 地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山 武汉大学 (72)发明人 李登　涂翊翔　王晓笋　康勇　 巫世晶　万亮　 (74)专利代理 机构 武汉科皓知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 42222 专利代理师 杨震 (51)Int.Cl. B63B 35/00(2006.01) G01N 21/94(2006.01) G01V 9/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01)B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种水上太阳能光伏板的智能清洗船 (57)摘要 本申请公开了一种水上太阳能光伏板的智 能清洗船。 本技术方案中， 首先， 通过定位监测模 块采集光伏板的脏污状况的信息， 控制中心根据 该信息判断是否要实施清洗作业。 在需要对水上 的太阳能光伏板实施清洗作业时， 操作推动模块 使其为船体提供航行动力， 定位监测模块采集船 体的实时位置信息以保证船体航行的准确性。 当 航行至指定区域时， 清洗模块对光伏板进行清洗 动作直至清洗干净， 此时控制模块接受到控制中 心发出的结束清洗的动作。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115158564 A 2022.10.11 CN 115158564 A 1.一种水上太阳能光伏板的智能清洗船， 其特征在于， 包括包括船体， 所述船体上被配 置有推进模块、 清洁模块、 定位 监测模块以及控制模块； 所述推进模块用以为所述船体提供航行动力， 所述清洗模块用以清洗光伏板， 所述定 位监测模块用以监测所述船体的实时位置、 光伏板的脏污状况以及所述清洗模块的清洗状 况， 所述控制模块用以将所述定位监测模块所采集的信息传输至岸上的控制中心并接受由 所述控制中心根据所述信息产生的控制指令 。 2.根据权利要求1所述智能清洗船， 其特征在于， 所述清洁模块包括水泵、 水管、 转动 盘、 清洁毛刷、 清洗喷嘴以及升降盘， 所述水泵的出水口通过水管与清洗喷嘴连通， 所述转 动盘用以驱动清洁毛刷和清洗喷嘴的旋转， 所述升降盘用以驱动清洁毛刷和清洗喷嘴的升 降。 3.根据权利要求1所述智能清洗船， 其特征在于， 所述转动盘上固设有转动杆， 所述毛 刷转动杆用以驱动清洁毛刷或清洗喷 嘴的转向。 4.根据权利要求1所述智能清洗船， 其特征在于， 所述转动盘上固设有伸缩架， 所述有 伸缩架用以调节所述清洁毛刷的伸出高度。 5.根据权利要求1所述智能清洗船， 其特征在于， 所述清洁毛刷通过滑轮附着在光伏板 上。 6.根据权利要求1所述智能清洗船， 其特征在于， 所述定位监测模块包括定位器、 监测 摄像头和至少一距离传感器， 所述定位器用以定位船体的实时位置， 所述传感器用采集障 碍物与船体的实时距离， 所述 监测摄像头用以采集获取光伏板的脏 污状况的图像。 7.根据权利要求1所述智能清洗船， 其特征在于， 所述距离传感器有二个， 分别位于船 体的前部和 侧部。 8.根据权利要求1所述智能清洗船， 其特 征在于， 所述距离传感器为超声 波传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115158564 A 2一种水上太阳能光 伏板的智能清洗船 技术领域 [0001]本申请涉及水上太阳能光伏板的技术领域， 尤其涉及一种水上太阳能光伏板的智 能清洗船。 背景技术 [0002]随着大气污染的加重以及化石燃料的存储量有限， 各国都在研究新能源， 新能源 又称非常规能源， 是指传统 能源之外的各种能源形式， 指刚开始 开发利用或正在积极研究、 有待推广的能源， 常见的有风能、 潮汐能、 地热能、 核能等， 太阳能也是常见的一种新能源。 [0003]目前利用太阳能的方式有太阳能光伏发电、 太阳能光化利用、 太阳能生物利用等。 其中应用最广泛的方式就是光伏发电， 其基本原理是利用 “光伏效应 ”将光能转换为电能， 太阳能光伏板作为核心部件， 对于光伏电池发电系统有着至关重要的作用。 对于太阳能电 池板， 其转化效率除与其材质构成、 设计制造有着直接关系外， 现实情况下， 更重要的是会 受到其表面清洁度的影响。 因此对光伏板必须进行清扫除污。 若对于太阳能光伏板的清理 不够干净及时， 更会严重降低其 转化效率， 直接影响到太阳能发电站的经济效益。 [0004]对于水上光伏电站中光伏组件的清洗， 目前尚未见采用自动清洗方式的报道， 一 般是通过自然降雨或人工清洁的方式来完成光伏组件的清洗， 采用自然降雨来清洗的方式 时， 清洗的时间和效果不可控， 而当采用人工清洗的方式时， 人为的长时间踩踏不仅会减少 太阳能板的使用寿命， 还存在着清洗效率低、 人力成本高、 清洗操作不方便且存在安全隐患 的问题。 发明内容 [0005]有鉴于此， 本申请提供一种水 上太阳能光伏板的智能清洗船， 能够提高清洗效率。 [0006]本申请提供一种水上太阳能光伏板 的智能清洗船， 包括包括船体， 所述船体上被 配置有推进模块、 清洁模块、 定位 监测模块以及控制模块； [0007]所述推进模块用以为所述船体提供航行动力， 所述清洗模块用以清洗光伏板， 所 述定位监测模块用以监测所述船体的实时位置、 光伏板的脏污状况以及所述清洗模块的清 洗状况， 所述控制模块用以将所述定位监测模块所采集的信息传输至岸上的控制中心并接 受由所述控制中心根据所述信息产生的控制指令 。 [0008]可选地， 所述清洁模块包括水泵、 水管、 转动盘、 清洁毛刷、 清洗喷嘴以及升降盘， 所述水泵的出水口通过水管与清洗喷嘴连通， 所述转动盘用以驱动清洁毛刷和清洗喷嘴的 旋转， 所述升降盘用以驱动清洁毛刷和清洗喷 嘴的升降。 [0009]可选地， 所述转动盘上固设有转动杆， 所述毛刷 转动杆用以驱动清洁毛刷或清洗 喷嘴的转向。 [0010]可选地， 所述转动盘上固设有伸缩架， 所述有伸缩架用以调节所述清洁毛刷的伸 出高度。 [0011]可选地， 所述清洁毛刷通过滑轮附着在光伏板上。说　明　书 1/4 页 3 CN 115158564 A 3