(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221085101 1.5 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 深圳市耀隆彩 色印刷有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道保安社区园岭仔 工业区2号厂房101 (72)发明人 吴艺贤　 (74)专利代理 机构 深圳市能闻知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44717 专利代理师 宋灵剑 (51)Int.Cl. B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B65H 29/00(2006.01) B65H 5/08(2006.01) (54)发明名称 一种印刷上 料机械手 (57)摘要 本发明涉及机械手技术领域， 具体是涉及一 种印刷上料机械手， 包括两轴平移装置， 还包括 由两个支撑臂和两个连接臂组成的井字型连接 架、 除尘组件和两组吸盘装置， 除尘组件包括水 平移动机构、 两组定位装置和负压吸尘装置， 所 述负压吸尘装置包括有条状吸尘头， 每组吸盘装 置均包括调节臂和两个负压吸盘， 通过水平移动 机构带动条状吸尘头水平滑动将待印刷材料的 表面灰尘等杂质利用负压除去， 不仅将待印刷材 料的表面清理干净， 而且灰尘等杂质也不会弥漫 在空气中造成二次污染， 条状吸尘头的宽度和移 动行程能够更具带印刷材料的规格进行调整， 适 应于多种规格带印刷材料的除尘， U形高度补差 部弥补了内除尘头和外除尘头底部的高度差， 增 强了除尘效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115178539 A 2022.10.14 CN 115178539 A 1.一种印刷上料机械手， 包括输出端能沿竖直方向和水平方向滑动的两轴平移装置， 其特征在于， 还 包括： 与两轴平移装置输出端固定连接的水平的井字型连接架， 由两个支撑臂(1)和两个连 接臂(2)固定连接组成， 两个连接臂(2)的端部均与两轴平移装置的输出端固定连接， 每个 支撑臂(1)的长度方向均 与两轴平 移装置输出端水平 滑动方向一 致； 固定在两个支撑臂(1)上的除尘组件， 除尘组件包括有与两个支撑臂(1)固定连接的水 平移动机构(3)、 用于控制水平移动机构(3)输出端移动行程的两组定位装置和与水平移动 机构(3)输出端固定连接的负压吸尘装置(4)， 水平移动机构(3)位于两个连接臂(2)之间， 水平移动机构(3)带动负压吸尘装置(4)沿连接臂(2)的长度方向滑动将待印刷材料(5)表 面的灰尘吸走， 所述负压吸尘装置(4)包括有一个可调节长度的水平的条状吸尘头(6)， 条 状吸尘头(6)的长度方向与支撑臂(1)的长度方向一 致； 两组吸盘装置， 两个支撑臂(1)位于两组吸盘装置之间， 每组吸盘装置均包括与 连接臂 (2)平行的调节臂(7)和两个沿调节臂(7)长度方向间距设置的负 压吸盘(8)， 所述条状吸尘 头(6)位于两个调节臂(7)之间， 且调节臂(7)的两端分别能在两个支撑臂(1)上滑动调节两 组吸盘装置中两个调节臂(7)之间的间距， 每个负压吸盘(8)均能够在调节臂(7)上滑动调 节两个负压吸盘(8)之间的间距。 2.根据权利要求1所述的一种印刷上 料机械手， 其特 征在于， 所述条状吸尘头(6)包括： 水平的外吸尘头(9)， 底端上成型有同长度方向的第一条形通槽(10)， 且外吸尘头(9) 的一端为开口端， 所述第一条形通槽(10)与外吸尘头(9)的开口端连通， 所述外吸尘头(9) 远离开口端的端部上成型有第一 通气端口(1 1)； 水平插入外吸尘头(9)的内吸尘头(12)， 且内吸尘头(12)的底部成型有与第一条形通 槽(10)共线的第二条形通槽(13)， 内吸尘头(12)插入外吸尘头(9)的端部为开口端， 所述第 二条形通槽(13)与内 吸尘头(12)的开口端 连通， 所述内吸尘头(12)远离开口端的端部上成 型有第二通气端口(42)， 所述外吸尘头(9)的开口端上固定设置有提高密封性的密封端盖 (14)。 3.根据权利要求2所述的一种印刷上料机械手， 其特征在于， 所述负压吸尘装置(4)还 包括： 两个安装架(15)， 所述水平移动机构(3)为丝杆滑台， 丝杆滑台的输出端为第一滑块 (16)， 两个安装架(15)沿支撑臂(1)的长度方向呈对称状态固定在第一滑块(16)上； 与外吸尘头(9)同长度方向的第一条状滑座(17)， 第一条状滑座(17)的两端均 固定设 置有限位块(18)， 固定在两个安装架(15)的底端上， 所述第一条状滑座(17)具有两个平行 的滑条部(19)， 每 个滑条部(19)上均滑动套设有两个间距设置的第二滑块(20)； 与外吸尘头(9)同长度方向的第二条状滑座(21)， 固定设置在外吸尘头(9)的顶端， 所 述第二条状滑座(21)远离第一 通气端口(1 1)的端部为 开口端； 滑动插入第二条状滑座(21)的滑条(22)， 滑条(22)的端部与内吸尘头(12)远离第一通 气端口(1 1)的端部固定连接； 固定在安装架(15)上的第一螺旋座(23)， 旋接有竖直的第一调节螺杆(24)， 第一调节 螺杆(24)的下端抵触在滑条(2 2)上； 齿轮齿条相向传动机构(25)， 位于第一滑块(16)和滑条(22)之间， 所述外吸尘头(9)滑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115178539 A 2动时通过齿轮齿条相向传动机构(25)带动内吸尘头(12)相向滑动； 一个所述滑条部(19)上的两个第二滑块(20)与第二条状滑座(21)固定连接， 另一个滑 条部(19)上的两个第二滑块(20)与滑条(2 2)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种印刷上料机械手， 其特征在于， 所述齿轮齿条相向传动机 构(25)包括： 竖直的连接轴(26)， 位于两个滑条部(19)中间， 其上端向上穿过第一条状滑座(17)与 第一滑块(16)的底端轴接， 连接轴(26)的下端上固定套设有 齿轮(27)； 两个位于齿轮(27)两侧的水平的齿条(28)， 每个齿条(28)的长度方向均与外吸尘头 (9)的长度方向一致， 两个齿条(28)均与齿轮(27)啮合， 一个齿条(28)与滑条(22)固定连 接， 另一个齿条(28)与第二条状滑座(21)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种印刷上料机械手， 其特征在于， 所述滑条(22)通过两个第 一连接件(29)与两个第二滑 块(20)固定连接， 两个第一连接件(29)分别位于齿轮(27)的两 侧， 所述第二条状滑座(21)通过两个第二连接件(30)与两个第二滑块(20)固定连接， 两个 第二连接件(3 0)分别位于齿轮(27)的两侧。 6.根据权利要求3所述的一种印刷上 料机械手， 其特 征在于， 所述定位装置包括： 第三滑块(31)， 与丝杆滑台沿连接臂(2)的长度方向滑动连接； 磁感应传感器(32)， 固定在第三滑块(31)上， 所述第一滑块(16)上固定设置有与磁感 应传感器(32)相对的磁铁(41)； 第二旋座(33)和与第二旋座(33)旋接的竖直的第二调节螺杆(34)， 第二旋座(33)固定 设置在第三滑 块(31)上， 第二调节螺杆(34)的端部穿过第三滑 块(31)抵触在丝杆滑台上将 第三滑块(31)固定住。 7.根据权利要求2所述的一种印刷上料机械手， 其特征在于， 所述内吸尘头(12)底部上 成型有套设在第二条形通槽(13)上的U 形高度补差部(35)， U形高度补差部(35)的底部与外 吸尘头(9)的底部齐平， 所述U形高度补差 部(35)滑动插 入第一条 形通槽(10)内。 8.根据权利要求1所述的一种印刷上料机械手， 其特征在于， 所述吸盘装置还包括两组 第一调节机构(36)， 两组第一调节机构(36)均固定连接有通气管(43)， 每个通气管(43)均 与对应的负压吸盘(8)固定连接， 每组第一调节机构(36)均包括两个沿竖直方向间距设置 的夹板(37)和若干个用于调整两个夹板(37)间距的螺栓(38)， 所述调节臂(7)位于两个夹 板(37)之间， 随时螺栓(38)旋紧两个夹板(37)相互靠近夹住调节臂(7)， 位于上方的夹板 (37)通过安装板(39)与通气管(43)固定连接 。 9.根据权利要求8所述的一种印刷上料机械手， 其特征在于， 所述调节臂(7)的端部通 过第二调节机构(40)与支撑臂(1)连接， 所述第二调节机构(40)的结构与第一调节机构 (36)的结构一 致。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115178539 A 3