(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210855661.7 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 长沙理工大 学 地址 410114 湖南省长 沙市天心区、 暮云街 道、 万家丽南路二段960号长沙理工大 学云塘校区 (72)发明人 廖力达　向旭宏　 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 可伸缩臂 架循环用水光伏板清洁车 (57)摘要 本申请提供了一种可伸缩臂架循环用水光 伏板清洁车， 包括调节系统、 水循环系统、 清洗装 置、 气动伸缩装置和悬挂装置； 其调节系统可通 过大臂调节清洗的高度， 通过小臂调节清洗的角 度； 其清洗装置表面布置多个喷水器旋转喷水， 配合毛刷擦拭光伏板上的污渍； 其伸缩装置通过 进气量来控制气室的伸缩量， 进而控制清洗装置 的长度； 其悬挂装置由圆柱滚筒与直角挂板连 接， 将清洁装置挂靠在光伏板上； 其水循环系统 中集水箱收集污水， 并由净化器吸附微型杂质实 现水的循环利用。 本发明结构简单、 适应性强、 经 济性高、 节水环保， 适用于不同宽度、 不同排列方 式光伏阵列的清洗， 尤其是缺水干旱 地区。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115193787 A 2022.10.18 CN 115193787 A 1.可伸缩臂架循环用水光伏板清洁车， 其特征在于： 包括集水箱(1)、 滤网(2)、 抽水泵 (3)、 净化器(4)、 大臂(6)、 大臂液压缸(7)、 小臂液压缸(8)、 小臂(9)、 长度液压缸(10)、 角度 液压缸(11)、 悬挂装置(13)、 气动伸缩装置(18)等； 所述集水箱(1)回收喷水器(15)喷出经 过清洗光伏板后的污水， 滤网(2)过滤污水中的大颗粒杂质， 污水通过管道流入净化器(4) 中进行吸附微型杂质； 所述气动伸缩装置(18)由伸缩毛刷(16)、 弹簧(19)、 两用气泵(20)、 伸缩软管(21)、 外气管(22)、 内气管(23)、 伸缩杆(24)、 推拉杆(25)、 内气室(26)组成； 所述 内气管(23)下方左右两侧安装有两根推拉杆(25)， 在保证密封的情况下， 推拉杆(25)可以 在内气室(26)中滑动； 所述两用气泵(20)可以双向控制 进出的气体， 当气体通过室内气管 (23)充入内气室(26)中使其压力增大， 两边的推拉杆(25)受到压力的作用向外推出， 使得 由四个伸缩杆组成的平行四边形气室骨架变形； 所述推拉杆(25)在每个气室中有四个， 首 尾相接组成平行四边形构成内气室(26)的变形骨架， 左右两端与推拉杆(25)一起固定在气 室内壁上， 气室底部各有一根弹簧(19)连接两气室之间的密封隔板， 当两用气泵(20)从内 气室(26)中抽走空气时， 推拉杆(25)组成 的平行四边形在弹簧(19)作用下向内收缩， 从而 带动推拉杆(25)向内气室(26)中心缩回。 通过进气量来控制气室 的伸缩量， 从而改变清洗 装置的长短， 适用于清洗不同排列方式的光伏阵列。 2.根据权利要求1所述的可伸缩臂架循环用水光伏板清洁车， 其特征在于： 所述清洗装 置由万向滚轮(14)、 喷水器(15)、 伸缩毛刷(16)、 软毛刷(17)组成； 调节系统内布置输水管， 通过水泵(3)抽取蓄水箱(5)中的水输送到喷水器(15)使其旋转喷水； 所述伸缩毛刷(16)与 软毛刷(17)附着在清洗装置下表面， 其四个角落内安装万向滚轮(14)。 3.根据权利要求1所述的可伸缩臂架循环用水光伏板清洁车， 其特征在于： 所述大臂 (6)通过大臂液压缸(7)调节竖直高度， 小臂(9)通过小臂液压缸(8)调节角度； 所述长度液 压缸(10)可控制清洗装置到光伏板的距离， 角度液压缸(11)可控制清洗装置的清洗角度， 实现无死角清洗 。 4.根据权利要求1所述的可伸缩臂架循环用水光伏板清洁车， 其特征在于： 所述悬挂装 置位于清洁装置的最顶端与之相连， 由圆柱滚筒(12)、 直角挂板(13)、 联轴 器(27)组成； 通 过多个液压缸伸缩配合调整直角挂板(13)的位置， 能够将清洁装置紧扣在光伏阵列上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115193787 A 2可伸缩臂架循环用水光 伏板清洁车 技术领域 [0001]本发明涉及太阳能板清洗领域， 涉及可伸缩臂 架循环用水光伏板清洁车。 背景技术 [0002]太阳能光伏发电面临的一个主要问题就是光伏板表面的清洁问题， 光伏板表面的 污垢会对发电效率造成不良影响。 由于光伏电站一般都位于较为恶劣的自然环境中， 例如 荒漠电站还面临着非常严重的缺水问题， 而光伏电站的太阳能板数量十分庞大， 且光伏阵 列行列排布的数量不尽相同。 市面上一般的太阳能板清洗车效率较低， 清洗后的污水无法 回收利用。 发明内容 [0003]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。 为此， 本发明提供一种可伸缩 臂架循环用水光伏板清洁车， 该光伏板清洁车可针对不同排列方式的光伏阵列进行清洗， 并将清洗后的污水重新利用。 [0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案有： 包括集水箱、 滤网、 抽水泵、 净化器、 大臂、 大臂液压缸、 小臂液压缸、 小臂、 长度液压缸、 角度液压缸、 悬挂装置、 气动伸缩装置 等； 所述集水箱回收喷水器喷出经过清洗光伏板后的污水， 滤网过滤污水中的大颗粒杂质， 污水通过管道流入净化器中进 行吸附微型杂质； 所述气动伸缩装置由伸缩毛刷 、 弹簧、 两用 气泵、 伸缩 软管、 外气管、 内气管、 伸缩杆、 推拉杆、 内气室组成； 所述内气管下方左右两侧安 装有两根推拉杆， 在保证密封的情况下， 推拉杆可以在内气室中滑动； 所述两用气泵 可以双 向控制进出 的气体， 当气体通过室内气管充入内气室中使其压力增大， 两边的推拉杆受到 压力的作用向外推出， 使得由四个伸缩杆组成的平行四边形气室骨架变形； 所述推拉杆在 每个气室中有四个， 首尾相 接组成平行四边形构成内气室的变形骨架， 左右两端与推拉杆 一起固定在气室内壁上， 气室底部各有一根弹簧连接两气室之间的密封隔板， 当两用气泵 从内气室中抽走空气时， 推拉杆组成的平行四边形在弹簧作用下向内收缩， 从而带动推拉 杆向内气室中心缩回。 通过进气量来控制气室的伸缩量， 从而改变清洗装置的长 短， 适用于 清洗不同排列方式的光伏阵列。 [0005]进一步， 所述推拉杆与伸缩杆相连接， 四个伸缩杆组成的平行四边形骨架支撑着 气室， 气室内壁层附上多层柔性膜， 各气室之 间都存在一个密封隔板， 保证气室良好的气密 性和伸缩性； 伸缩软管与两用气泵 连接， 伸缩软管与 清洗装置相互配合运动进 行伸缩； 内气 管与外气管密封连接， 通过中间的小气孔吸入或排出气体。 [0006]进一步， 所述悬挂装置位于清洁装置 的最顶端与之相 连， 由圆柱滚筒、 直角挂板、 联轴器组成； 通过多个液压缸伸缩配合调整直角挂板的位置， 能够将清洁装置紧扣在光伏 阵列上。 [0007]进一步， 所述清洗装置由万向滚轮、 喷水器、 伸缩毛刷、 软毛刷组成； 调节系统内布 置输水管， 通过水泵抽取蓄水箱中的水输送到喷水器使其旋转喷水； 所述伸缩毛刷与软毛说　明　书 1/4 页 3 CN 115193787 A 3