(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221085710 0.0 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 四川中物技 术股份有限公司 地址 621022 四川省绵阳市游仙区科 学城 大道1号 (72)发明人 尹德宁　徐俊　吴晓龙　 (74)专利代理 机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 专利代理师 廖敏 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种夹持机构、 制动梁激光清洗装置及清洗 方法 (57)摘要 本发明涉及制动梁清洗技术领域， 本发明提 供了一种夹持机构、 制动梁激光清洗装置及清洗 方法； 夹持机构用于清洗时夹持制动梁的端部， 包括夹头， 夹头上设有与制动梁端部配合的夹持 槽， 夹持槽的端部设有呈喇叭状的导向口； 回转 座， 夹头与回转座转动连接， 夹头与回转座之间 连接有回转复位弹簧； 滑动框， 回转座设于滑动 框内部， 回转座与滑动框 之间连接有偏移复位弹 簧； 滑座， 滑动框与滑座滑动连接， 滑座的端部与 相邻的滑动框端部之间连接有夹紧复位弹簧； 夹 持驱动部件， 夹持驱动部件与滑座连接， 以驱动 滑座靠近或远离制动梁端部。 本发 明使得夹头能 够根据制动梁的装夹姿态和位置进行偏转、 平 移， 便于适应装夹不到位的制动梁。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115090618 A 2022.09.23 CN 115090618 A 1.一种夹持机构， 用于清洗时夹持制动梁(40 0)的端部， 其特 征在于， 包括： 夹头(101)， 夹头(101)上设有与制动梁(400)端部配合的夹持槽(101a)， 夹持槽(101a) 的端部设有呈喇叭状的导向口(101b)； 回转座(102)， 夹头(101)与回转座(102)转动连接， 夹头(101)与回转座(102)之间连接 有回转复位弹簧(107)； 滑动框(103)， 回转座(102)设于滑动框(103)内部， 回转座(102)与滑动框(103)之间连 接有偏移复位弹簧(108)； 滑座(104)， 滑动框(103)与滑座(104)滑动连接， 滑座(104)的端部与相邻的滑动框 (103)端部之间连接有夹紧复位弹簧(1 15)； 夹持驱动部件(113)， 夹持驱动部件(113)与滑座(104)连接， 以驱动滑座(104)靠近或 远离制动梁(40 0)端部。 2.根据权利要求1所述的夹持机构， 其特征在于， 所述夹头(101)与所述回转座(102)通 过向心关节轴承(109)连接 。 3.根据权利要求2所述的夹持机构， 其特征在于， 所述夹头(101)固定连接有连接轴 (105)， 连接轴(105)固定连接有转轴(106)， 转轴(106)与所述回转座(102)通过向心关节轴 承(109)连接 。 4.根据权利要求3所述的夹持机构， 其特征在于， 所述转轴(106)远离所述夹头(101)的 一端设有配重块(110)， 配重块(110)与所述回转座(102)之间连接有若干所述回转复位弹 簧(107)。 5.根据权利要求1所述的夹持机构， 其特征在于， 所述滑座(104)的两侧设有滑槽 (104a)， 所述滑动框(103)的两侧设有与滑槽(104a)配合的滑块(103a)， 所述夹紧复位弹簧 (115)设于滑槽(104a)的两端， 且夹紧复位弹簧(1 15)的端部与滑块(10 3a)的端部相抵 。 6.根据权利 要求1‑5任意一项所述的夹持机构， 其特征在于， 还包括支撑框架(112)， 所 述夹持驱动部件(113)安装于支撑框架(112)上， 所述滑座(104)与支撑框架(112)滑动连 接。 7.一种制动梁激光清洗装置， 包括用于支撑制动梁(400)的支撑工装板(300)和用于传 输支撑工装板(300)的输送线(200)， 输送线(200)的两侧设有清洗机构(500)， 其特征在于， 输送线(20 0)的两侧均设有权利要求1 ‑6任意一项所述的夹持机构(10 0)。 8.根据权利要求7 所述的制动梁激光清洗装置， 其特 征在于， 所述清洗 机构(500)包括： 激光清洗 头(501)， 激光清洗 头(501)设于所述夹 头(101)的一侧； 导向件(502)， 激光清洗头(501)上设有球头件(501a)， 导向件(502)上设有与球头件 (501a)配合的环形导向槽(502a)， 环形导向槽(502a)的形状与制动梁(400)梁架两端部的 环形凹槽(401)相对应； 旋转驱动部件(503)， 旋转驱动部件(503)设于所述夹持机构(100)上， 旋转驱动部件 (503)连接有第一连接件(504)， 激光清洗头(501 )上设有第二连接件(505)， 第一连接件 (504)与第二连接件(505)滑动连接， 以通过旋转驱动部件(503)带动第一连接件(504)旋 转， 从而带动激光清洗 头(501)旋转。 9.根据权利 要求7所述的制动梁激光清洗装置， 其特征在于， 还包括对中机构(600)， 对 中机构(600)设于所述夹持机构(100)在所述输送线(200)的上游一侧， 对中机构(600)包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115090618 A 2推板(601)和对 中驱动部件(602)， 推板(601)与对 中驱动部件(602)连接， 以通过对中驱动 部件(602)推动推板(6 01)靠近或远离制动梁(40 0)的端部 。 10.一种制动梁激光清洗方法， 其特征在于， 采用权利要求7 ‑9任意一项所述的制动梁 激光清洗装置， 包括以下步骤： S1、 将工件 装夹在支撑 工装板(3 00)上； S2、 通过输送线(20 0)将支撑 工装板(3 00)输送到 两夹持机构(10 0)之间； S3、 启动夹持 驱动部件(1 13)对制动梁(40 0)的两端 端部进行夹紧； S4、 启动清洗驱动部件带动激光清洗头(501 )绕制动梁(400)梁架两端部的环形凹槽 (401)旋转， 同时对环形凹槽(401)内部进行清洗 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115090618 A 3