(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210841017.4 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 广州城市理工学院 地址 510800 广东省广州市花都区学府路1 号 (72)发明人 郭建　唐广　涂尊鹏　徐镔滨　 张晓佳　梁永杰　李虹　 (74)专利代理 机构 广州慧宇中诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44433 专利代理师 刘各慧 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B01D 50/20(2022.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01)B08B 15/04(2006.01) (54)发明名称 一种光伏板清洁方法 (57)摘要 本发明提供一种光伏板清洁方法， 具体步骤 包括： （1） 行走机构驱动清洁机器人在光伏板上 进行移动； （2） 清洁机构和吸尘机构启动， 对沿途 的灰尘进行清洁； （3） 滚刷组件将灰尘收集至第 一吸尘口和第二吸尘口； （4） 风机抽风将第一吸 尘口和第二吸尘口的灰尘吸入至沉降室内； （5） 灰尘在沉降室内流动； （6） 大颗粒灰尘被第一阻 挡块阻挡且在第一分流部向下向外倾斜设置的 导流下通过重力下落至一级沉降槽内； （7） 小颗 粒灰尘在第二分流部的向上向外的导流作用下 向总沉降箱内流动， 最终落入二级沉降槽内。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115173804 A 2022.10.11 CN 115173804 A 1.一种光伏板清洁方法， 所述清洁方法通过清洁机器人实现， 其特征在于： 所述清洁机 器人包括底盘、 行走机构、 清洁机构和吸尘机构， 所述行走机构设置在底盘的两侧， 在底盘 的两端设有清洁机构， 所述吸尘机构设置在底盘的中心并连接清洁机构； 所述吸尘机构包括沉降室、 风机、 第 一吸尘口和第 二吸尘口； 所述第 一吸尘口位于沉降 室的一端， 第二吸尘口位于沉降室的另一端， 在沉降室的中心设有风机； 所述沉降室包括第一沉降箱、 第二沉降箱和总沉降箱， 所述第一沉降箱位于沉降室的 一端并连通第一吸尘口， 所述第二沉降箱位于沉降室的另一端并连通第二吸尘口， 所述总 沉降箱位于第一沉降箱和第二沉降箱之间， 所述风机位于总沉降箱的上方； 第一吸尘口与 风机之间形成第一风流通道， 第二吸尘口与风机之间形成第二风流通道， 第一风流通道为 自第一吸尘口向总沉降箱方向向内向上倾斜设置， 第二风流通道为自第二吸尘口向总沉降 箱方向向内向上倾 斜设置； 风机的一侧设有出风口； 在第一沉降箱和第二沉降箱的下方设有一级沉降槽， 在总沉降箱下方设有二级沉降 槽； 在一级沉降槽上 方的第一 沉降箱和第二 沉降箱内设有第一阻挡块； 所述清洁机构包括将灰尘收集至第一吸尘口和第二吸尘口 的滚刷组件； 具体步骤 包括： （1） 行走机构驱动清洁机器人在光伏板上进行移动； （2） 清洁机构和吸尘机构启动， 对沿途的灰尘进行清洁； （3） 滚刷组件将灰尘收集至第一吸尘口和第二吸尘口； （4） 风机抽风将第一吸尘口和第二吸尘口 的灰尘吸入至沉降室内； （5） 灰尘在沉降室内流动； （6） 大颗粒 灰尘被第一阻挡块阻挡且通过重力下落至一级沉降槽内； （7） 小颗粒 灰尘向总沉降箱内流动， 最终落入二级沉降槽内。 2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁方法， 其特征在于： 所述第 一阻挡块包括第 一 主体、 第一分流部和第二分流部， 所述第一分流部设置在第一主体的一端且第一分流部沿 着第一主体的一端向下向外倾斜延伸； 所述第二分流部 设置在第一主体的一端且第二分流 部沿着第一主体的一端向上向外倾斜延伸设置， 第一分流部的末端的垂 直投影部位于一级 沉降槽内； 步骤 （6） 具体包括大颗粒灰尘在第一分流部 向下向外倾斜设置的导流下通过重 力下落至一级沉降槽内； 步骤 （7） 具体包括小颗粒灰尘在第 二分流部的向上向外的导流作用下向总沉降箱内流 动， 最终落入二级沉降槽内。 3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁方法， 其特征在于： 在第 一沉降箱与总沉降箱 的连接处以及第二沉降箱与总沉降箱的连接处上设有第二阻挡块； 所述第二阻挡块设置在 沉降室的上端和下端， 在沉降室上端和下端的第二阻挡块之间形成灰尘通道， 灰尘通道的 宽度小于第一阻挡块和第二阻挡块在灰尘通道方向上投影的宽度。 4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁方法， 其特征在于： 在第 一沉降箱和第 二沉降 箱的底部设有向一级沉降槽方向倾 斜向下延伸设置的灰尘落料斜 面； 步骤 （6） 具体包括当灰尘落入至第一沉降箱和第二沉降箱的底部时， 风机抽风带动灰 尘沿着灰尘落料斜 面滚动， 最终落入至一级沉降槽 。 5.根据权利要求3所述的一种光伏板清洁方法， 其特征在于： 在第 一沉降箱和总沉降箱权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115173804 A 2之间设有第一限位柱， 所述第一限位柱的顶面靠近总沉降箱的一端向靠近第一沉降箱的一 端倾斜向下延伸设置； 在第二沉降箱和总沉降箱之间设有第二限位柱， 所述第二限位柱的 顶面靠近总沉降箱的一端向靠近第二沉降箱的一端倾斜向下延伸设置； 位于沉降室下端的 第二阻挡快设置在第一限位柱和第二限位柱的顶面上。 6.根据权利要求1所述的一一种光伏板清洁方法， 其特征在于： 所述行走机构包括行走 安装板、 行走外壳、 行走电机、 行走主动轮、 行走从动轮和行走履带， 所述行走安装板固定在 底盘上， 所述行走从动轮通过行走从动轮轴转动的安装在行走安装板的一端， 所述行走主 动轮位于行走安装板的另一端， 所述行走电机设置在底盘上， 行走电机的驱动轴穿过行走 安装板与行走主动轮连接， 所述行走履带缠绕在行走主动轮和行走从动轮之间； 所述行走 外壳设置在行 走安装板上且盖在行 走履带的上 方。 7.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁方法， 其特征在于： 所述清洁机构还包括滚刷 驱动组件， 所述滚刷驱动组件包括滚刷驱动电机、 滚刷驱动轮、 滚刷驱动从动轮和滚刷驱动 带； 所述滚刷驱动电机通过滚刷安装架安装在沉降室上， 在滚刷驱动电机的驱动轴 上设有 滚刷驱动轮； 所述滚刷组件设置在沉降室的顶端且位于滚刷驱动组件下方， 所述滚刷驱动 从动轮设置在滚刷组件上， 在滚刷驱动从动轮与滚刷驱动轮之间设有滚刷驱动带。 8.根据权利要求7所述的一种光伏板清洁方法， 其特征在于： 所述滚刷组件包括第 一滚 刷安装架、 第二滚刷安装架、 滚刷驱动轴、 滚刷升降舵机、 第一升降臂、 第二升降臂、 第一滚 刷和第二滚刷； 所述滚刷升降舵机设置在沉降室顶端的一侧， 在滚刷升降舵机的驱动轴 上 设有第一升降臂， 所述第一升降臂上设有第一滚刷安装架； 第二升降臂通过第二升降臂连 接轴转动得设置在沉降室顶端的另一侧， 在第二升降臂上设有第二滚刷安装架， 所述滚刷 驱动轴设置在第一滚刷安装架和 第二滚刷安装架之 间， 所述滚刷驱动轴的一端穿过第一滚 刷安装架的一端并通过第一滚刷 轴承连接在第一滚刷安装架的另一端， 在第一滚刷安装架 上的滚刷驱动轴上设有第一滚刷； 所述滚刷驱动轴的另一端穿过第二滚刷安装架的一端并 通过第一滚刷轴承连接在第二滚刷安装架的另一端， 在第二滚刷安装架上的滚刷驱动轴上 设有第二滚刷； 所述滚刷驱动从动轮设置在第一滚刷安装架和 第二滚刷安装架之 间的滚刷 驱动轴上。 9.根据权利要求8所述的一种光伏板清洁方法， 其特征在于： 底盘的两端的清洁机构为 中心对称方式放置； 所述第一滚刷为右旋螺纹结构， 所述第二滚刷为左旋螺纹结构； 第一吸 尘口和第二吸尘口 的位置位于第一滚刷和第二滚刷的之间； 步骤 （3） 具体包括： （3.1） 第一滚刷转动将底盘左侧的灰尘带动向右 移动； （3.2） 第二滚刷转动将底盘右侧的灰尘带动向左移动； （3.3） 第一滚刷和第二滚刷带动的灰尘集中在第一吸尘口和第二吸尘口 的位置。 10.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁方法， 其特征在于： 第一分流部的末端的靠 近一级沉积槽的端面向上倾斜设置， 第一分流部的末端远离一级沉积槽的端面向下倾斜设 置， 第二分流部的末端靠近风机一侧的端面向上向外倾斜设置， 第二分流部的末端远离风 机一侧的端面向上向内倾 斜设置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115173804 A 3