(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210841537.5 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 成都理工大 学 地址 610059 四川省成 都市二仙桥 东三路1 号成都理工大 学 (72)发明人 秦帆　 (74)专利代理 机构 安徽致至知识产权代理事务 所(普通合伙) 34221 专利代理师 李作鹏 (51)Int.Cl. B07C 5/02(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01)A23N 12/00(2006.01) (54)发明名称 一种蔬果包 装用视觉识别筛分装置 (57)摘要 本发明涉及蔬果视觉识别筛分设备应用技 术领域， 具体的说是一种蔬果包装用视觉识别筛 分装置， 包括基台、 输送组件、 取料组件、 视觉识 别组件、 分选组件和送料组件， 该设备通过设置 除尘组件对果蔬进行除尘， 一方面， 将果蔬表面 尘土除去后， 使果蔬的真实颜色能够更加清晰的 展示出来， 进而有助于视觉识别组件 更加精准的 对果蔬的颜色进行识别， 从而进一步提高该装置 对果蔬筛分的精确率， 另 一方面， 通过除尘组件 除去果蔬表 面的尘土， 使 得该装置筛分后的果蔬 更加干净， 从而提高该装置筛分出来的果蔬的品 质， 同时， 通过除去果蔬表面的尘土， 能有效减少 果蔬被表 面尘土中的微生物侵蚀， 进而能够有效 防止果蔬发生腐坏， 从而延长果蔬的存放时间。 权利要求书3页 说明书12页 附图12页 CN 115121496 A 2022.09.30 CN 115121496 A 1.一种蔬果包装用视觉识别筛分装置， 包括基台(1)、 输送组件(2)、 取料组件(3)、 视觉 识别组件(5)、 分选组件(6)和送料 组件(7)， 其特征在于： 所述基台(1)顶部一端安装有输送 组件(2)， 所述基台(1)顶部中心安装有送料 组件(7)， 所述基台(1)顶部位于输送组件(2)和 送料组件(7)之间安装有取料 组件(3)， 所述基台(1)中部位于送料 组件(7)两侧分别安装有 视觉识别组件(5)和分选组件(6)， 所述基台(1)顶部位于视觉识别组件(5)和取料组件(3) 之间安装有除尘组件(4)， 所述基台(1)一侧位于分选组件(6)正下方设置有收集篓(8)， 所 述收集篓(8)顶部开设有 若干个用于装载果蔬的收集槽； 其中， 所述除尘组件(4)包括第二支撑板(401)、 水平轨板(408)和气枪喷头(418)， 所述 第二支撑板(401)升降配合有升降板(405)， 所述升降板(405)的一侧焊接有水平轨板 (408)， 所述水平轨板(408)远离第二支撑板(401)的一侧水平移动配合有水平移块(413)， 所述水平移块(413)一端水平连接有推杆(414)， 所述推杆(414)远离水平移块(413)的一端 连接有呈竖直设置的第四液压缸(415)， 所述第四液压缸(415)的底部设有第四液压杆 (416)， 所述第四液压杆(416)的底部固定有连接板(417)， 所述气枪喷头(418)倾斜安装在 连接板(417)一侧； 所述送料组件(7)包括转盘(701)、 第六电机(702)和卡槽(703)， 所述转盘(701)横截面 为圆形结构， 所述转盘(701)通过转轴水平 转动配合在第六电机(702)上， 所述转盘(701)顶 部靠近边缘处等弧度开设有 若干个卡槽(70 3)。 2.根据权利要求1所述的一种蔬果包装用视觉识别筛分装置， 其特征在于： 输送组件 (2)包括支撑杆(201)、 支架(203)和传送履带(205)， 若干个支撑杆(201)竖直固定在基台 (1)顶部， 若干个支撑杆(201)的顶部水平固定有呈 “U”字型结构的托架(202)， 支架(203)由 两个平行钢板组成， 支架(203)固定在托架(202)顶部， 支架(203)的两个平行钢板之间转动 配合有两个转辊(204)， 且两个转辊(204)分别位于支架(203)两端， 传送履带(205)套设在 两个转辊(204)上， 支 架(203)一端安装有驱动其中一个转辊(204)转动的第一电机(20 6)。 3.根据权利要求1所述的一种蔬果包装用视觉识别筛分装置， 其特征在于： 取料组件 (3)包括取料支撑架(301)、 取料移块(307)和第一液压缸(311)， 取料支撑架(301)呈 “U”字 型结构， 取料支撑架(301)通过螺栓安装在基台(1)顶部， 取料支撑架(301)的顶部通过螺栓 水平安装有第一支撑板(302)， 第一支撑板(302)的顶部中心开设有槽道(303)， 第一支撑板 (302)顶部位于槽道(303)两侧均水平焊接有第一滑轨(304)， 第一支撑板(302)顶部一侧转 动配合有第一丝杆(305)， 第一支撑板(302)顶部一端安装有驱动第一丝杆(305)转动的第 二电机(306)， 取料移块(307)的底部两端均焊接有与第一滑轨(304)滑动配合的第一滑块 (308)， 取料移块(307)通过两个第一滑块(308)移动配合在第一支撑板(302)顶部， 取料移 块(307)的一端固定连接有第一螺母(309)， 第一螺母(309)螺纹配合在第一丝杆(305)上， 取料移块(307)的一侧连接有水平载板(310)， 水平载板(310)位于槽道(303)内， 水平载板 (310)的顶部竖直安装有第一液压缸(311)， 第一液压缸(311)的底部设有第一液压杆 (312)， 第一液压杆(312)的底部安装有电动吸盘(313)。 4.根据权利要求3所述的一种蔬果包装用视觉识别 筛分装置， 其特征在于： 取料支撑架 (301)远离输送组件(2)一侧的两端均竖直焊接有第二滑轨(314)， 两个第二滑轨(314)上均 滑动配合有第二滑块(316)， 两个第二滑块(316)之间连接有升降载板(315)， 升降载板 (315)的一侧水平安装有两个第二液压缸(317)， 两个第二液压缸(317)的端部均 设有第二权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115121496 A 2液压杆(318)， 两个第二液压杆(318)远离第二液压缸(317)的一端均连接有水平设置的夹 板(319)， 两个夹板(319)位于两个第二液压缸(317)之间， 且两个夹板(319)呈对称设置， 取 料支撑架(301)远离输送组件( 2)一侧的一端竖直固定有第三液压缸(320)， 第三液压缸 (320)的底部设有第三液压杆(321)， 第三液压杆(321)的底部与其中一个第二滑块(316)的 顶部连接 。 5.根据权利要求1所述的一种蔬果包装用视觉识别 筛分装置， 其特征在于： 第 二支撑板 (401)通过螺栓安装在基台(1)顶部， 第二支撑板(401)一侧竖直固定有第一滑杆(402)和竖 直转动配合有第二丝杆(403)， 第二支撑板(401)的顶部安装有驱动第二丝杆(403)转动的 第三电机(404)， 升降板(405)靠近第二支撑板(401)的一侧依次焊接有第二螺母(407)和滑 环(406)， 滑环(406)套设在第一滑杆(402)上， 第二螺母(407)螺纹配合在第二丝杆(403) 上。 6.根据权利要求1所述的一种蔬果包装用视觉识别筛分装置， 其特征在于： 水平轨板 (408)远离升降板(405)的一侧水平固定有两个第二滑杆(409)， 两个第二滑杆(409)上套设 有一个水平滑块(412)， 水平轨板(408)靠近第二滑杆(409)的一个水平转动配合有第三丝 杆(410)， 第三丝杆(410)贯穿水平滑块(412)， 且第三丝杆(410)与水平滑块(412)螺纹配 合， 水平轨板(408)的端部水平安装有驱动第三丝杆(410)转动的第四电机(411)， 水平移块 (413)焊接在水平滑块(412)一侧， 水平移块(413)通过水平滑块(412)移动配合在水平轨板 (408)一侧。 7.根据权利要求1所述的一种蔬果包装用视觉识别 筛分装置， 其特征在于： 视觉识别组 件(5)包括识别支撑架(501)、 第五液压缸(502)和视觉传感器(504)， 识别支撑架(501)通过 螺栓安装在基台(1)的顶部， 识别支撑架(501)的顶部竖直安装有第五液压缸(502)， 第五液 压缸(502)的底部设有第五液压杆(503)， 第五液压杆(503)的底部安装有视觉传感器 (504)， 视觉传感器(5 04)位于送料组件(7)的上 方。 8.根据权利要求1所述的一种蔬果包装用视觉识别筛分装置， 其特征在于： 分选组件 (6)包括支撑柱(601)、 水平移板(607)和气动夹持器(613)， 支撑柱(601)通过螺栓安装在基 台(1)顶部， 支撑柱(601)的顶部水平固定有水平输送轨板(602)， 水平输送轨板(602)的一 侧焊接有第三滑轨(603)， 水平输送轨板(602)靠近第三滑轨(603)一侧的两端均转动配合 有皮带轮(604)， 两个皮带轮(604)上传动配合有传动皮带(605)， 水平输送轨板(602)一端 安装有驱动其中一个皮带轮(604)转动的第五电机(606)， 水平移板(607)靠近水平输送轨 板(602)的一侧焊接有与第三滑轨(603)滑动配合的第三滑块(608)， 水平移板(607)通过第 三滑块(608)移动配合在水平输送轨板(602)一侧， 水平移板(607)靠