(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221081269 9.6 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 江西德力欧精密机 械制造有限公司 地址 335000 江西省鹰 潭市贵溪市经济开 发区 (72)发明人 揭建康　吴志平　 (74)专利代理 机构 南昌中擎知识产权代理事务 所(普通合伙) 36148 专利代理师 韩平英 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种超声波清洗机送料装置 (57)摘要 本发明涉及网络滤波器清洗技术领域， 具体 的说是一种超声波清洗机送料装置， 包括： 超声 波清洗机、 料框及上料滚筒输送机， 所述超声波 清洗机的一侧设置有下料滚筒输送机， 所述超声 波清洗机的内部设置有多个放置槽， 所述超声波 清洗机的两侧均设置有封挡门； 移动机构， 用以 实现料框在超声波清洗机内自动移动的所述移 动机构设置于超声波清洗机的内部； 该装置中移 动机构能够对夹持机构的水平和垂直位置进行 自由调节， 从而便于实现多个料框位置的转换， 实现对上料滚筒输送机和下料滚筒输送机相互 配合， 实现料框更加便捷的上下料， 节省夹持、 移 动和放置的时间， 缩减料框转运的效率， 提高装 置的工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115231289 A 2022.10.25 CN 115231289 A 1.一种超声 波清洗机送料装置， 其特 征在于， 包括： 超声波清洗机(1)、 料框(6)及上料滚筒输送机(2)， 所述超声波清洗机(1)的一侧 设置 有下料滚筒输送机(3)， 所述超声波清洗机(1)的内部 设置有多个放置槽(5)， 所述超声波清 洗机(1)的两侧均设置有封挡门(4)； 移动机构(7)， 用以实现料框(6)在超声波清洗机(1)内自动移动的所述移动 机构(7)设 置于超声波清洗机(1)的内部； 夹持机构(8)， 与移动机构配合实现对料框(6)自动夹持的所述夹持机构(8)设置于移 动机构(7)的底端； 加固机构(9)， 增加夹持机构(8)和料框(6)之间连接稳定性的所述加固机构(9)设置于 夹持机构(8)上； 其中， 所述移动 机构(7)包括两个固定安装于超声波清洗机(1)的顶端的气缸(701)， 所 述气缸(701)的底端贯穿超声波清洗机(1)并设置有水平移动组件(702)， 所述水平移动组 件(702)的前端设置有 多个垂直移动组件(70 3)； 其中， 所述加固机构(9)包括驱动组件(901)、 防脱组件(902)及加固组件(90 3)。 2.根据权利要求1所述的一种 超声波清洗机送料装置， 其特征在于： 所述水平移动组件 (702)包括固定连接有气缸(701)底端的第一框架(7021)， 所述第一框架(7021)的内壁转动 连接有第一丝杆(7022)， 所述第一框架(7021)的内壁一侧固定连接有第一电机(7023)， 所 述第一丝杆(7022)的一端贯穿第一框架(7021)并与第一电机(7023)的输出轴固定连接， 所 述第一框架(7021)的内壁固定连接有两个第一限位杆(7024)， 所述第一丝杆(7022)的表面 螺纹连接有第一移动块(7025)， 所述第一移动块(7025)和第一限位杆(7024)滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种 超声波清洗机送料装置， 其特征在于： 所述垂直移动组件 (703)包括固定连接于第一移动块(7025)前端的第二框架(7031)， 所述第二框架(7031)的 顶端固定连接有第二电机(7032)， 所述第二电机(7032)的输出轴贯穿第二框架(7031)并固 定连接有第二丝杆(7033)， 所述第二框架(7031)的内壁固定连接有第二限位杆(7035)， 所 述第二丝杆(7033)的表 面螺纹连接有第二移动块(7034)， 所述第二移动块(7034)和第二限 位杆(7035)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种超声波清洗机送料装置， 其特征在于： 所述夹持机构(8) 包括固定连接于第二移动块(7034)前端的固定板(8 01)， 所述固定板(801)的底端固定连接 有两个强力弹簧(802)， 所述强力弹簧(802)的底端固定连接有连接板(806)， 所述连接板 (806)的内侧底端滑动连接有两个夹持钩杆(803)， 所述连接板(806)的前端设置有自调节 组件(804)， 所述自调节组件(804)和连接 板(806)之间设置有方向限定组件(80 5)。 5.根据权利要求4所述的一种超声波清洗机送料装置， 其特征在于： 所述自调节组件 (804)包括转动 连接于连接板(806)前端的第三丝杆(8041)， 两个所述夹持钩杆(803)均与 第三丝杆(8041)螺纹连接， 所述第三丝杆(8041)的表面中端 固定连接有齿轮(8042)， 所述 连接板(806)的前端固定连接有限位板， 所述限位板的底端固定连接有第一弹簧(8043)， 所 述第一弹簧(8043)的底端固定连接有与齿轮(8042)啮合连接的齿条(8044)， 所述料框(6) 的顶端固定连接有两个连接把(601)， 两个所述连接把(601)之间固定连接有与齿条(8044) 相配合的横板(6 02)。 6.根据权利要求5所述的一种 超声波清洗机送料装置， 其特征在于： 所述方向限定组件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115231289 A 2(805)包括固定连接于第三丝杆(8041)一端的棘轮(8051)， 所述连接板(806)的前端固定连 接有竖板(8052)， 所述竖板(8052)的一侧转动连接有与棘轮(8051)卡接的棘爪(8053)， 所 述棘爪(8053)和竖板(8052)之间设置有卷弹簧(8054)， 所述棘爪(8053)的表 面固定连接有 拨动杆(8055)， 所述连接板(806)的后端固定连接有电动推杆(8057)， 所述电动推杆(8057) 的底端固定连接有与拨动杆(80 55)配合使用的触发杆(80 56)。 7.根据权利要求4所述的一种超声波清洗机送料装置， 其特征在于： 所述连接板(806) 的内侧底端开设有两个滑槽(807)， 所述滑槽(807)的内壁滑动连接有滑块， 所述滑块的底 端贯穿滑槽(807)并与夹持钩杆(80 3)的顶端固定连接 。 8.根据权利要求4所述的一种超声波清洗机送料装置， 其特征在于： 所述驱动组件 (901)包括固定连接于夹持钩杆(803)底端的放置框(9011)， 所述放置框(9011)的内顶壁固 定连接有第二弹簧(9012)， 所述第二弹簧(9012)的底端 固定连接有压板(9013)， 所述压板 (9013)的顶端固定连接有支撑杆(9014)， 所述支撑杆(9014)的顶端依次贯穿放置框(9 011) 和夹持钩杆(803)， 所述放置框(9011)的内底 壁设置有第一 驱动气囊(9015)， 所述第一 驱动 气囊(9015)的表面设置有第一输气管(9016)。 9.根据权利要求8所述的一种超声波清洗机送料装置， 其特征在于： 所述防脱组件 (902)包括固定连接于夹持钩杆(803)一侧的安装板(9024)， 所述安装板(9024)的顶端固定 连接有固定框(9021)， 所述第一输气管(9016)的另一端和固定框(9021)相连通， 所述固定 框(9021)的内壁一端固定连接有第三弹簧(9022)， 所述第三弹簧(9022)的另一端固定连接 有第一活塞杆(9023)， 所述第一活塞杆(9023)的另一端贯 穿出固定 框(9021)。 10.根据权利要求9所述的一种超声波清洗机送料装置， 其特征在于： 所述加固组件 (903)包括固定连接于第一活塞杆(9023)顶端一侧的圆筒(9031)， 所述圆筒(9031)的内顶 壁固定连接有第四弹簧(9032)， 所述第四弹簧(9032)的底端固定连接有第二活塞杆 (9033)， 所述第二活塞杆(9033)的底端依次贯穿圆筒(9031)和第一活塞杆(9023)并固定连 接有加固板(9034)， 所述固定框(9021)的内壁一侧设置有第二驱动气囊(9035)， 所述第二 驱动气囊(90 35)和圆筒(90 31)之间设置有第二输气管(90 36)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115231289 A 3