(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211069571.1 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 山东胜来网络科技有限公司 地址 255000 山东省淄博市桓台县果里镇 365号 (72)发明人 张胜民　宋述伟　 (74)专利代理 机构 淄博汇川知识产权代理有限 公司 372 95 专利代理师 周春 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/76(2006.01) G06V 30/146(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G08B 5/36(2006.01)G08B 21/24(2006.01) (54)发明名称 一种物流货物交付全景监测方法 (57)摘要 本申请提供了一种物流货物交付全景监测 方法， 基于由远程服务器、 客户端、 外置记录仪构 成的交付监测系统， 客户端与远程服务器连接且 其包括网页客户端和设置于移动终端的移动客 户端， 外置记录仪与移动客户端连接， 监测方法 的具体步骤包括： 移动客户端扫描待交付货物包 装上的识别单号， 并向外置记录仪发送录制触发 信号； 外置记录仪接收录制触发信号后开启交付 场景视频录制并实时上传移动客户端， 移动客户 端根据预设策略一接收视频流， 并将录制好的交 付视频上传远程服务器； 通过客户端查询连接远 程服务器， 查询并浏览交付视频。 本申请对交付 场景进行及时录像， 便于后期发生问题时取证以 厘清责任， 有利于减 小纠纷， 提升服 务质量。 权利要求书3页 说明书8页 附图6页 CN 115442568 A 2022.12.06 CN 115442568 A 1.一种物流货物交付全景监测方法， 其特征在于， 基于由远程服务器(100)、 客户端、 外 置记录仪(400)构成的交付监测系统， 所述客户端与远程服务器(100)连接且其包括网页客 户端(200)和设置于移动终端的移动客户端(300)， 外置记录仪(400)与移动客户端(300)连 接， 监测方法的具体步骤 包括： S100： 移动客户端(300)扫描待交付货物包装上的识别单号并向外置记录仪(400)发送 录制触发信号； S200： 外置记录仪(400)接收录制触发信号后开启交付场景视频录制并实时上传移动 客户端(300)， 移动客户端(300)根据预设策略一接收视频流， 并将录制好的交付视频上传 远程服务器(100)； S300： 通过客户端查询连接远程 服务器(100)， 查询并浏览交付视频。 2.根据权利要求1所述的一种物流货物交付全景监测方法， 其特 征在于： 所述预设策略一包括： 预设交付视频的录制时长T； 交付视频的文件名包 含货物的识别单号。 3.根据权利要求2所述的一种物流货物交付全景监测方法， 其特 征在于： 所述外置记录仪(400)包括安装壳体(1)和设置于安装壳体(1)上的主摄像头(2)、 场景 识别辅助机构、 精准采集单元， 所述主摄像头(2)设置于安装壳体(1)前部端面， 安装壳体 (1)底部开设有 前部贯通的安装槽， 安装槽的左右侧壁上分别旋转垂设有第一转轴(9)和 第 二转轴(10)， 所述场景识别辅助机构包括设置于安装壳体(1)前部的红外感应开关(5)和套 设于第二转轴(10)上的超声测距探头(6)， 所述安装壳体(1)内部嵌设有输出轴连接第一转 轴(9)的微型马达， 所述精准采集单元包括套设于第一转轴(9)上的照明射灯(4)和精准采 集摄像头(3)， 第一转轴(9)靠近第二转轴(10)的一侧末端嵌设有伸缩机构(11)， 所述伸缩 机构(11)的末端连接有动摩擦片(12)， 第二转轴(10)靠近第一转轴(9)的一侧末端开设有 离合槽， 所述离合槽内设置有与动摩 擦片(12)适配的静摩 擦层(13)， 所述安装壳体(1)顶部 还设有指示灯(8)和光敏开关(9)。 4.根据权利要求3所述的一种物流货物交付全景监测方法， 其特 征在于： 监测方法中外 置记录仪(400)的触发方式还 包括： S100A： 所述红外感应开关(5)实时监测外置记录仪(400)前部预设距离区域P内是否存 在人员停驻， 当监测 到区域P内存在人员且人员停驻区域P内大于预设时间T1时， 移动客户 端(300)向外置记录仪(400)发送录制触发信号并跳转到步骤S20 0； 所述步骤S200的具体步骤为： S201： 外置记录仪(400)接收录制触发信号， 控制主摄像头(2)开启录制交付过程， 同时 控制精准采集摄像头(3)采集货物的高分辨率图像:移动客户端(300)接收主摄像头(2)和 精准采集摄像头(3)上传的视频流， 移动客户端(300)根据主摄像头(2)视频流生成全景视 频， 根据精准采集摄 像头(3)视频流 生成货物细节视频； S202： 移动客户端(300)检测是否采集到货物识别单号， 若未采集到， 则控制指示灯(8) 闪亮， 提醒用户录制开始需及时录入货物识别单号， 同时从货物细节视频中提取货物识别 单号， 直至获取货物 识别单号； S203： 当所述红外感应开关(5)监测到区域P内人员消失且持续预设时间T2未有人员进权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115442568 A 2入区域P时， 移动客户端(300)控制外置记录仪(400)停止交付场景视频录制， 移动客户端 (300)根据全景视频、 货物细节视频生成交付视频并上传远程 服务器(100)。 5.根据权利要求 4所述的一种物流货物交付全景监测方法， 其特 征在于： 所述移动客户端(300)内设置有图像识别模块(301)， 所述图像识别模块(301)用于提 取货物细节视频中的图像进行图像识别以获取货物 识别单号； 所述步骤S201中， 所述精准采集摄像头(3)采集货物的高分辨率图像的具体方法为： 移 动客户端(300)接收主摄像头(2)上传的视频流， 并从中提取全景图像， 图像识别模块(301) 对全景图像进行视觉定位， 确定货物与外置记录仪(400)的相对位置坐标， 移动客户端 (300)控制所述微型马达转动， 进而带动精准采集摄像头(3)转动以朝向货物， 进而采集货 物的高分辨 率图像。 6.根据权利要求5所述的一种物流货物交付全景监测方法， 其特 征在于： 所述步骤S201中， 所述精准采集摄像头(3)在采集货物的高分辨率图像时， 移动客户端 (300)通过光敏开关(9)实时检测外界光线强度， 当外界光线强度较低时， 移动客户端(300) 控制与精准采集摄 像头(3)同步 转动的照明射灯(4)开启。 7.根据权利要求6所述的一种物流货物交付全景监测方法， 其特 征在于： 监测方法中外 置记录仪(400)的触发方式还 包括： S100B： 所述超声测距探头(6)的感应部水平朝向前方， 对前方预设距离M内的空间进行 检测， 当检测到相应空间内存在阻挡物后通知移动客户端(300)， 移动客户端(300)向外置 记录仪(400)发出录制触发信号， 用户将货物置于记录仪前方预设区域， 即可完成外置记录 仪(400)的触发， 跳转到步骤S20 0。 8.根据权利要求7 所述的一种物流货物交付全景监测方法， 其特 征在于： 所述外置记录仪(400)在空闲时周期性控制超声测距探头(6)的感应部朝向下方， 对外 置记录仪(400)的佩戴高度进行测量， 进而调整空闲时精准采集摄像头(3)的倾斜角度， 以 便于加快精准采集摄 像头(3)的角度调整速度， 防止 遗漏货物细节图像。 9.根据权利要求8所述的一种物流货物交付全景监测方法， 其特 征在于： 所述超声测距探头(6)的倾斜角度方法如下： 所述伸缩机构(11)带动动摩擦片(12)朝 向离合槽运动， 使动摩擦片(12)与静摩擦层(13)抵触， 微型马达转动带动第一转轴(9)转 动， 在动摩擦片(12)与静摩擦层(13)的作用下带动第二转轴(10)转动， 进而调整超声测距 探头(6)的倾 斜角度。 10.根据权利要求7 所述的一种物流货物交付全景监测方法， 其特 征在于： 所述移动客户端(300)内设置有导航定位模块(302)和视频拼接模块(303)， 所述导航 定位模块(302)用于对移动客户端(300)进行位置定位， 所述视频拼接模块(303)用于对移 动客户端接收的视频拼接处 理生成交付视频， 移动客户端内存 储有派送特 征位置区域； 监测方法还 包括拼接辅助视频 段的录制方法， 具体如下： S01： 导航定位模块(302)实时对用户进行位置定位， 当监控到用户进入任一派送特征 位置区域时， 移动客户端(300)向外置记录仪(400)发送交付预警信号， 外置记录仪(400)接 收交付预警信号后开启主摄像头(2)录制并实时上传移动客户端(300)， 移动客户端(300) 对外置记录仪(400)上传的录像进行处理生成动态变化的拼接辅助视频段， 所述拼接辅助 视频段包含距实时 时间预设时间长度T3的视频；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115442568 A 3