(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211064906.0 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 合肥埃科光电科技股份有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区燕子河 路388号亿智科技产业园1号楼 (72)发明人 王淑文　张光宇　曹桂平　董宁　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 苗娟 (51)Int.Cl. H04N 5/268(2006.01) H04N 5/765(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于CoaXpress协议的图像传输方法及 系统 (57)摘要 本发明公开了图像传输领域的一种基于 CoaXpress协议的图像传输方法及系统， 方法包 括： 获取图像数据， 对所述图像数据写入图像组 帧处理， 得到图像信号， 通过链路仲裁、 高频链路 PHY， 传输至CoaXpress接口； 其中， 所述图像组帧 处理包括， 将图像数据写入多通道传输， 进行图 像数据检查， 完成图像数据缓存， 得到可通过标 准接口读取的图像数据； 将所述可通过标准接口 读取的图像数据分割为多链路通道， 进行满足 CoaXpress协议的组帧， 得到所述图像信号。 本发 明中能够适应多种CoaXp ress链路速度和多条链 路并行传输， 从而极大地扩宽数据带宽 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115550568 A 2022.12.30 CN 115550568 A 1.一种基于 CoaXpres s协议的图像传输方法， 其特 征在于， 方法包括： 获取图像数据， 对所述图像数据写入图像组帧处理， 得到图像信号， 通过链路仲裁、 高 频链路PH Y， 传输至CoaXpres s接口； 其中， 所述图像组帧处理包括， 将图像数据写入多通道传输， 进行图像数据检查， 完成 图像数据缓存， 得到可通过标准接口读取 的图像数据； 将所述可通过标准接口读取 的图像 数据分割为多链路通道， 进行满足CoaXpres s协议的组帧， 得到所述图像信号。 2.根据权利要求1所述的一种基于CoaXpress协议的图像传输方法， 其特征在于， 进行 图像数据检查， 完成图像数据缓存， 包括： 对所述多通道传输的图像数据进行数据完整性检测， 对检测完整的数据进行数据控制 并缓存， 缓存的图像数据可通过 标准接口读取； 其中， 基于数据完整性检测的检测结果， 设定检测完整的数据写入缓存的顺序， 支持数 据的多种传输模式。 3.根据权利要求2所述的一种基于CoaXpress协议的图像传输方法， 其特征在于， 所述 数据控制， 包括： 当检测到数据行长度不完整时， 则会丢弃当前行； 缓存完整的行数据后， 才 允许通过 标准接口读取缓存的图像数据。 4.根据权利要求1所述的一种基于CoaXpress协议的图像传输方法， 其特征在于， 所述 进行满足CoaXpres s协议的组帧， 包括： 对所述多链路通道所传输的数据长度进行检测， 满足Co aXpress协议的设定长度后， 在 帧起始位置添加特定信息， 进行 数据组帧， 得到图像信号。 5.根据权利要求1所述的一种基于CoaXpress协议的图像传输方法， 其特征在于， 所述 图像组帧处 理、 链路仲裁、 高频链路PH Y的数据接口采用同一标准接口。 6.根据权利要求1所述的一种基于CoaXpress协议的图像传输方法， 其特征在于， 所述 基于CoaXpres s协议的图像传输方法通过链路动态配置， 兼容多种传输 速度的切换。 7.一种基于 CoaXpres s协议的图像传输系统， 其特 征在于， 包括： 图像组帧模块， 将图像数据写入多通道传输， 进行图像数据检查， 完成图像数据缓存， 得到可通过标准接口读取的图像数据； 将所述可通过标准接口读取的图像数据分割为多链 路通道， 进行满足CoaXpres s协议的组帧， 得到所述图像信号； 链路仲裁模块， 对发送的信号按照优先级 进行排序， 传输 至高频链路PH Y模块； 高频链路PH Y模块， 输出高频信号至 CoaXpres s接口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115550568 A 2一种基于CoaXpres s协议的图像传输方 法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及图像传输领域， 具体是一种基于CoaXpress协议 的图像传输方法及系 统。 背景技术 [0002]工业相机是机器视觉 的核心组成部分， 随着科技的发展， 一些高速高精度的机器 视觉检测需求， 对工业相 机的分辨率和帧率提出了越来越高的要求， 因此也需要更高的数 据带宽来传输图像。 在高传输速度需求下， 相机与计算机之间通常可以采用USB、 以太网接 口、 Camera  Link和CoaXpres s等接口进行 数据传输 。 [0003]USB、 以太网协议已经集成在现有的标准计算机结构中， 使用这两种接口时， 需要 额外占用CPU带宽来处理 图像数据传输； 当进行高速图像数据传输时， 需要占用大量CPU负 载， 导致CPU处理其它事务的能力 下降。 同时USB、 以太网带宽相 对较小， 不适合高分辨高帧 率的相机传输 。 [0004]Camera Link是高分辨率和高帧速率传输的标准， 但是Camera  Link的最大传输速 率为850MB/s， 相较于CoaXpress低许多。 同时Camera  Link需要使用不同的并行传输通道， 这使得所需的线材非常厚重、 灵活度差， 并且价格昂贵。 此外， 线材的长度最大只能达到10 米。 而基于CoaXpress协 议的传输需要加装外额扩展卡， 在扩展卡中可以进 行数据传输和处 理， 节省CPU负载。 [0005]在此背景下， 本发明在使用CoaXpress接口的工业相机中实现了一种图像传输方 法及系统， 能够充分利用CoaXpress协议的优势， 实现了相机端的CoaXpress协议的数据传 输。 发明内容 [0006]本发明的目的在于提供一种基于CoaXpress协议的图像传输方法及系统， 以解决 上述背景技 术中提出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0008]一种基于 CoaXpres s协议的图像传输方法， 方法包括： [0009]获取图像数据， 对所述图像数据写入图像组帧处理， 得到图像信号， 通过链路仲 裁、 高频链路PH Y， 传输至CoaXpres s接口； [0010]其中， 所述图像组帧处理包括， 将图像数据写入多通道传输， 进行 图像数据检查， 完成图像数据缓存， 得到可通过标准接口读取 的图像数据； 将所述可通过标准接口读取 的 图像数据分割为多链路通道， 进行满足CoaXpres s协议的组帧， 得到所述图像信号。 [0011]进一步的， 进行图像数据检查， 完成图像数据缓存， 包括： [0012]对所述多通道传输的图像数据进行数据完整性检测， 对检测完整的数据进行数据 控制并缓存， 缓存的图像数据可通过 标准接口读取； [0013]其中， 基于数据完整性检测的检测结果， 设定检测完整的数据写入 缓存的顺序， 支说　明　书 1/4 页 3 CN 115550568 A 3